OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.88 of 350.00 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 240 - - - 2720 - -194.6 -98.47 - 3021 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -12.7 18 161 roll -1.32 9.10 0.372 2243 220.1 1.65 0.064 1679 -630.9 -194.6 -12.80 - 3734 -55.7 - - - - - - - 14.17 14.64 14.95
191 22.4 -24.0 28 198 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.057 2722 613.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
386 70.1 -23.6 48 391 roll -1.32 - - 2229 - 1.73 0.068 3779 611.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
440 81.5 -20.7 53 446 done -1.32 - - 2229 - 1.60 0.031 2679 -687.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.82 -
634 118.1 -17.6 72 639 roll -1.32 - - 2229 - 1.48 0.032 1712 -653.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
652 120.7 -18.1 73 658 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.054 2738 621.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
838 156.9 -19.1 92 843 roll -1.32 - - 2213 - 1.67 0.066 3779 623.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
912 171.4 -19.5 99 918 done -1.32 0.10 0.269 2239 260.0 1.58 0.031 2719 -670.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.37 14.79 -
1106 204.9 -15.6 118 1112 roll -1.32 - - 2240 - 1.50 0.033 1706 -675.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1141 210.3 -16.3 121 1146 done -1.32 - - 2235 - 1.67 0.053 2725 610.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1335 240.9 -15.8 140 1336 done -1.32 - - 2234 - - - 2727 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1515 269.0 -15.5 158 1520 roll -1.32 - - 2236 - 1.52 0.034 1719 -663.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1532 271.1 -15.7 159 1539 done -1.32 - - 2227 - 1.60 0.053 2727 630.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1718 299.4 -14.3 178 1723 roll -1.32 - - 2219 - 1.70 0.067 3779 618.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
1795 311.1 -15.8 185 1802 done -1.32 0.12 0.283 2245 216.7 1.52 0.031 2729 -690.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
1982 338.3 -14.4 204 1983 done -1.32 - - 2245 - - - 2728 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2162 366.4 -16.2 222 2163 done -1.32 - - 2245 - - - 2729 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2342 395.0 -15.6 240 2347 roll -1.32 - - 2245 - 1.52 0.032 1705 -673.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.80 -
2370 398.6 -15.2 242 2377 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.054 2718 606.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.69 -
2556 427.7 -15.0 261 2561 roll -1.32 - - 2231 - 1.73 0.069 3779 613.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
2580 431.2 -15.1 263 2585 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.033 2715 -686.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.83 -
2774 459.9 -14.5 282 2779 roll -1.32 - - 2223 - 1.80 0.070 3773 587.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.59 -
2823 466.7 -15.5 286 2829 done -1.32 - - 2223 - 1.58 0.031 2722 -665.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.80 -
3008 494.7 -14.7 305 3013 roll -1.32 - - 2215 - 1.75 0.072 3777 602.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.69 -
3043 499.8 -15.0 308 3049 done -1.32 0.10 0.254 2241 260.0 1.58 0.032 2748 -651.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
3237 527.0 -13.6 327 3242 roll -1.32 - - 2241 - 1.58 0.034 1703 -661.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.78 -
3302 535.8 -13.9 333 3307 done -1.32 - - 2236 - 1.67 0.057 2728 613.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.70 -
3496 562.2 -13.4 352 3498 done -1.32 - - 2233 - - - 2728 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3676 585.3 -12.6 370 3681 roll -1.32 - - 2236 - 1.58 0.035 1702 -649.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.78 -
3700 588.3 -12.7 372 3705 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.058 2721 610.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.69 -
3897 613.8 -13.4 386 3902 roll -1.32 - - 2221 - 1.75 0.076 3779 604.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.65 -
3915 613.8 -13.4 386 3921 done -1.32 - - 2220 - 1.58 0.036 2725 -667.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.81 -
4102 643.4 -14.5 396 4107 roll -1.32 - - 2213 - 1.83 0.076 3779 576.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
4140 647.2 -14.8 397 4147 done -1.32 0.15 0.275 2245 213.3 1.58 0.036 2730 -663.9 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
4328 675.9 -13.9 407 4334 roll -1.32 - - 2245 - 1.62 0.037 1699 -636.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.69 -
4357 679.6 -13.9 408 4362 done -1.32 - - 2240 - 1.70 0.061 2728 605.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.65 -
4556 708.7 -14.6 418 4561 roll -1.32 - - 2232 - 1.75 0.080 3777 599.4 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.61 -
4589 712.2 -14.6 419 4594 done -1.32 - - 2232 - 1.60 0.037 2717 -662.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.81 -
4784 741.1 -14.2 429 4789 roll -1.32 - - 2223 - 1.80 0.079 3777 588.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.61 -
4867 754.4 -15.8 433 4872 done -1.32 - - 2221 - 1.60 0.037 2728 -655.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.78 -
5072 784.7 -15.4 443 5077 roll -1.32 - - 2215 - 1.80 0.081 3779 583.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.57 -
5100 788.8 -15.7 444 5105 done -1.32 0.15 0.281 2247 213.3 1.60 0.037 2737 -651.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.28 14.77 -
5302 819.9 -14.8 454 5307 roll -1.32 - - 2241 - 1.80 0.091 3773 575.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.54 -
5326 824.1 -15.1 455 5331 done -1.32 - - 2242 - 1.65 0.042 2708 -645.5 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.76 -
5530 855.5 -15.3 465 5535 roll -1.32 - - 2233 - 1.90 0.085 3794 571.6 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.49 -
5598 865.6 -15.7 468 5603 done -1.32 - - 2232 - 1.65 0.039 2732 -643.6 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.74 -
5797 897.2 -15.4 478 5798 done -1.32 - - 2233 - - - 2731 - -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5978 924.0 -15.2 487 5983 roll -1.32 - - 2225 - 1.85 0.087 3766 559.5 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.43 -
6005 928.0 -15.4 488 6011 done -1.32 - - 2224 - 1.62 0.041 2729 -640.1 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.72 -
6206 958.9 -15.4 498 6211 roll -1.32 - - 2216 - 1.83 0.088 3773 570.5 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.49 -
6253 966.2 -15.7 500 6259 done -1.32 0.12 0.288 2242 216.7 1.65 0.041 2726 -634.5 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
6410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6410 begin apogee
6419 991.3 -14.9 508 6601 done -0.22 1.27 0.223 2597 279.5 - - 2095 - - 174.12 1.809 2938 -4.4 0.440 - - - - - - 14.04 - 13.33
6603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6603 begin climb
6606 1003.1 - 517 6797 roll 1.32 1.45 0.074 3114 356.6 1.77 0.063 1058 -585.9 194.6 181.00 1.783 2139 -4.4 0.458 - - - - - - 14.28 14.23 13.35
6847 985.5 14.3 529 6852 done 1.32 - - 3114 - 1.77 0.065 2098 587.6 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.42 -
7041 956.4 14.2 539 7047 roll 1.32 - - 3114 - 1.80 0.083 3156 587.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.59 -
7079 952.7 14.5 540 7086 done 1.32 - - 3122 - 1.73 0.042 2115 -601.7 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.66 -
7266 922.9 15.1 550 7271 roll 1.32 - - 3130 - 1.77 0.065 1042 -606.2 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.66 -
7386 907.6 14.6 555 7392 done 1.32 - - 3130 - 1.77 0.067 2099 597.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7570 877.8 14.9 565 7572 done 1.32 - - 3130 - - - 2098 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7750 850.0 15.7 574 7755 roll 1.32 - - 3137 - 1.80 0.062 1045 -585.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7848 836.5 16.1 578 7856 done 1.32 0.15 0.309 3107 -200.0 1.77 0.067 2102 597.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
8033 806.7 14.6 588 8039 roll 1.32 - - 3113 - 1.83 0.083 3172 584.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
8118 793.4 15.8 592 8123 done 1.32 - - 3112 - 1.73 0.039 2093 -623.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.72 -
8323 765.0 13.7 602 8328 roll 1.32 - - 3120 - 1.70 0.055 1045 -616.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
8366 758.8 13.6 604 8372 done 1.32 - - 3120 - 1.80 0.058 2093 582.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
8571 730.8 13.5 614 8576 roll 1.32 - - 3127 - 1.70 0.050 1046 -615.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8604 727.4 13.4 615 8609 done 1.32 - - 3127 - 1.75 0.056 2102 603.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
8798 700.1 13.8 625 8803 roll 1.32 - - 3127 - 1.77 0.077 3156 595.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.60 -
8902 684.9 14.7 630 8908 done 1.32 0.15 0.320 3102 -166.7 1.70 0.037 2086 -629.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
9110 657.4 13.6 640 9115 roll 1.32 - - 3110 - 1.67 0.050 1050 -620.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
9177 648.1 13.7 643 9183 done 1.32 - - 3110 - 1.75 0.057 2103 601.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9376 621.0 13.4 653 9381 roll 1.32 - - 3110 - 1.83 0.076 3153 573.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.50 -
9481 606.8 13.8 658 9486 done 1.32 - - 3118 - 1.67 0.035 2096 -632.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
9675 583.2 11.6 674 9681 roll 1.32 - - 3118 - 1.83 0.074 3157 579.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
9749 574.1 12.4 681 9754 done 1.32 - - 3126 - 1.67 0.035 2099 -633.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
9943 551.6 11.4 700 9948 roll 1.32 - - 3134 - 1.70 0.050 1051 -616.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
10071 536.8 11.7 712 10079 done 1.32 0.15 0.296 3104 -200.0 1.80 0.057 2132 600.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
10258 514.8 12.1 731 10263 roll 1.32 - - 3104 - 1.73 0.077 3150 588.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
10322 506.9 12.4 737 10327 done 1.32 - - 3109 - 1.67 0.035 2091 -634.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
10517 484.6 11.2 756 10522 roll 1.32 - - 3115 - 1.67 0.050 1053 -621.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.56 -
10646 470.2 11.5 768 10652 done 1.32 - - 3116 - 1.73 0.054 2098 604.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
10833 450.0 10.4 787 10838 roll 1.32 - - 3116 - 1.80 0.075 3160 590.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.49 -
10907 442.3 10.3 794 10912 done 1.33 - - 3124 - 1.73 0.034 2096 -615.0 195.8 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
11101 423.0 9.5 813 11125 roll 1.37 - - 3125 - 1.83 0.073 3153 577.6 217.2 17.92 1.274 2049 -3.8 0.232 - - - - - - - 14.67 13.84
11179 415.2 11.1 820 11186 done 1.37 - - 3132 - 1.70 0.034 2094 -622.9 217.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.65 -
11365 396.5 9.4 839 11393 done 1.42 - - 3133 - - - 2094 - 240.6 22.67 1.219 1953 -4.1 0.246 - - - - - - - - 13.88
11575 374.7 10.8 860 11580 roll 1.42 - - 3133 - 1.83 0.073 3160 582.5 240.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.52 -
11675 363.9 11.5 869 11681 done 1.42 - - 3139 - 1.67 0.034 2095 -637.7 240.6 - - 1947 - - - - - - - - - 14.65 -
11860 342.4 11.5 888 11865 roll 1.42 - - 3141 - 1.80 0.071 3154 588.3 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.52 -
11897 338.4 11.8 891 11904 done 1.42 - - 3148 - 1.65 0.033 2096 -641.2 240.6 - - 1947 - - - - - - - - - 14.66 -
12083 315.9 11.6 910 12088 roll 1.42 - - 3157 - 1.67 0.047 1053 -624.6 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.58 -
12128 310.7 12.0 914 12133 done 1.42 - - 3158 - 1.73 0.050 2102 606.4 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.56 -
12321 289.1 10.6 933 12327 roll 1.42 - - 3156 - 1.77 0.073 3159 597.2 240.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.52 -
12456 275.2 9.8 946 12477 done 1.44 - - 3164 - 1.67 0.032 2086 -642.5 255.2 12.88 1.127 1896 -3.9 0.175 - - - - - - - 14.66 13.98
12657 254.2 10.7 966 12662 roll 1.44 - - 3163 - 1.83 0.071 3157 585.2 255.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.53 -
12670 252.5 11.0 967 12676 done 1.44 0.15 0.323 3142 -140.0 1.65 0.033 2100 -640.6 255.2 - - 1892 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
12865 229.7 12.5 986 12870 roll 1.44 - - 3142 - 1.77 0.070 3153 594.9 255.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.54 -
12918 223.1 12.3 991 12923 done 1.44 - - 3147 - 1.65 0.033 2089 -644.8 255.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.68 -
13112 202.1 9.8 1010 13133 roll 1.47 - - 3154 - 1.67 0.047 1062 -615.0 267.7 12.32 1.044 1841 -4.1 0.145 - - - - - - - 14.73 14.02
13147 198.5 10.2 1013 13152 done 1.47 - - 3154 - 1.67 0.050 2101 622.2 270.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.66 -
13341 179.1 9.8 1032 13362 roll 1.50 - - 3155 - 1.80 0.071 3153 584.4 284.9 15.48 0.987 1773 -4.3 0.145 - - - - - - - 14.69 14.02
13481 164.7 11.3 1045 13488 done 1.50 - - 3162 - 1.67 0.032 2101 -629.9 284.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.64 -
13669 144.2 10.6 1064 13675 done 1.50 - - 3162 - - - 2101 - 284.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13858 124.3 9.6 1083 13873 roll 1.54 - - 3162 - 1.75 0.067 3154 601.7 303.2 9.90 0.492 1703 -6.8 0.315 - - - - - - - 14.67 14.09
13949 115.2 10.8 1091 13956 done 1.54 - - 3170 - 1.62 0.032 2098 -651.9 303.2 - - 1707 - - - - - - - - - 14.63 -
14136 97.4 8.7 1110 14166 roll 1.63 - - 3177 - 1.70 0.046 1060 -610.6 347.0 25.20 0.425 1525 -7.2 0.305 - - - - - - - 14.71 14.22
14385 72.0 10.6 1134 14390 done 1.63 - - 3177 - 1.70 0.046 2114 620.0 347.0 - - 1528 - - - - - - - - - 14.55 -
14579 57.1 7.2 1153 14629 roll 1.79 0.20 0.100 3269 460.0 1.75 0.044 1054 -605.7 429.9 42.83 0.298 1185 -8.0 0.283 - - - - - - 14.62 14.69 14.30
14668 47.9 11.9 1161 14675 done 1.79 - - 3269 - 1.70 0.047 2105 618.2 429.9 - - 1188 - - - - - - - - - 14.60 -
14856 24.8 12.2 1180 14863 roll 1.79 - - 3269 - 1.75 0.068 3144 593.7 429.9 - - 1187 - - - - - - - - - 14.52 -
14912 17.8 12.6 1190 14918 done 1.79 - - 3277 - 1.60 0.031 2099 -653.1 429.9 - - 1186 - - - - - - - - - 14.66 -
15025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15025 begin surface coast
15047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.55 8.43 0.054 224 26.6 1.08 0.070 2723 1567.6 612.76 84.75 0.138 438 5.2 0.000 - - - - - -