OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.38 of 350.00 AH used of 24V (51.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -1.32 - - 239 - - - 2735 - -194.6 -98.65 - 2954 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -9.3 18 161 roll -1.32 9.12 0.371 2242 219.6 1.62 0.063 1712 -631.5 -194.6 -14.88 - 3734 -52.4 - - - - - - - 14.14 14.76 14.94
212 25.8 -24.7 32 217 done -1.32 - - 2237 - 1.62 0.054 2718 621.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
417 76.8 -24.6 47 422 roll -1.32 - - 2237 - 1.52 0.034 1716 -659.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
456 82.7 -23.5 48 462 done -1.32 - - 2229 - 1.62 0.056 2730 625.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
641 121.6 -18.4 58 642 done -1.32 - - 2230 - - - 2730 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
821 154.5 -18.3 67 826 roll -1.32 - - 2221 - 1.73 0.065 3776 604.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
874 163.0 -19.1 69 880 done -1.32 - - 2221 - 1.58 0.030 2726 -664.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1068 200.5 -18.1 79 1073 roll -1.32 - - 2213 - 1.73 0.066 3786 612.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
1101 205.1 -18.2 80 1107 done -1.32 0.15 0.285 2245 213.3 1.55 0.031 2702 -699.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.42 14.87 -
1298 238.9 -15.5 90 1303 roll -1.32 - - 2245 - 1.48 0.031 1721 -662.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
1325 242.9 -15.2 91 1330 done -1.32 - - 2240 - 1.60 0.051 2733 632.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
1525 273.2 -15.0 101 1530 roll -1.32 - - 2232 - 1.67 0.067 3776 624.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
1577 280.8 -16.3 103 1582 done -1.32 - - 2232 - 1.50 0.031 2738 -692.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.86 -
1772 315.8 -16.9 113 1773 done -1.32 - - 2232 - - - 2738 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1951 346.5 -16.9 122 1956 roll -1.32 - - 2224 - 1.70 0.067 3774 609.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.73 -
1994 354.1 -17.1 124 1999 done -1.32 - - 2224 - 1.52 0.031 2722 -692.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.85 -
2199 386.9 -15.7 134 2204 roll -1.32 - - 2224 - 1.50 0.032 1709 -675.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.80 -
2222 390.7 -15.7 135 2228 done -1.32 0.12 0.285 2243 158.3 1.65 0.054 2733 620.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
2431 421.1 -14.5 145 2436 roll -1.32 - - 2236 - 1.70 0.069 3779 615.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.73 -
2518 434.6 -15.4 149 2524 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.031 2720 -683.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.85 -
2718 464.1 -14.4 159 2723 roll -1.32 - - 2237 - 1.52 0.034 1703 -669.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.79 -
2775 470.4 -14.2 161 2783 done -1.32 - - 2229 - 1.65 0.055 2728 621.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
2961 499.8 -14.9 171 2967 roll -1.32 - - 2221 - 1.73 0.071 3782 609.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.66 -
3015 506.5 -15.1 173 3020 done -1.32 - - 2221 - 1.55 0.033 2729 -679.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.84 -
3209 536.8 -14.9 183 3214 roll -1.32 - - 2221 - 1.55 0.034 1701 -663.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.78 -
3226 536.8 -14.9 183 3234 done -1.32 0.15 0.274 2247 173.3 1.65 0.056 2723 619.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
3415 566.6 -14.3 193 3421 roll -1.32 - - 2242 - 1.77 0.073 3775 594.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.66 -
3469 573.8 -14.6 195 3475 done -1.32 - - 2242 - 1.60 0.034 2719 -660.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.80 -
3674 604.3 -14.1 205 3679 roll -1.32 - - 2233 - 1.77 0.073 3779 598.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.67 -
3757 613.7 -14.5 207 3762 done -1.32 - - 2233 - 1.60 0.035 2729 -656.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.78 -
3952 642.5 -13.1 214 3957 roll -1.32 - - 2225 - 1.77 0.076 3784 596.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.67 -
4009 647.4 -13.4 215 4016 done -1.32 - - 2225 - 1.58 0.035 2731 -666.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.81 -
4196 677.8 -14.4 222 4201 roll -1.32 - - 2225 - 1.58 0.037 1700 -652.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.75 -
4224 677.8 -14.4 222 4232 done -1.32 0.08 0.256 2238 162.5 1.73 0.061 2717 587.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
4409 709.3 -14.7 229 4415 roll -1.32 - - 2233 - 1.80 0.080 3792 597.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.63 -
4493 719.6 -15.5 231 4498 done -1.32 - - 2232 - 1.62 0.037 2717 -663.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.81 -
4687 752.7 -15.1 238 4692 roll -1.32 - - 2233 - 1.60 0.039 1708 -630.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.68 -
4704 752.7 -15.1 238 4710 done -1.32 - - 2225 - 1.70 0.063 2734 603.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.64 -
4903 785.3 -15.4 245 4908 roll -1.32 - - 2217 - 1.77 0.085 3782 592.1 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.59 -
4931 785.3 -15.4 245 4938 done -1.32 0.12 0.287 2242 208.3 1.60 0.040 2740 -651.2 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
5117 817.3 -14.7 252 5118 done -1.32 - - 2242 - - - 2740 - -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5298 844.5 -14.9 258 5303 roll -1.32 - - 2236 - 1.80 0.083 3786 581.1 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.57 -
5361 854.7 -15.5 260 5367 done -1.32 - - 2236 - 1.65 0.040 2727 -641.8 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.76 -
5575 888.2 -15.8 267 5580 roll -1.32 - - 2236 - 1.62 0.041 1689 -640.7 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.69 -
5599 888.2 -15.8 267 5604 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.067 2729 594.3 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.59 -
5792 923.6 -16.2 274 5798 roll -1.32 - - 2220 - 1.83 0.088 3787 578.1 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - 14.47 -
5850 928.8 -15.9 275 5857 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.040 2725 -643.6 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - 14.76 -
6037 961.4 -15.1 282 6042 roll -1.32 - - 2220 - 1.62 0.041 1695 -635.8 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - 14.68 -
6059 961.4 -15.1 282 6065 done -1.32 0.15 0.281 2246 173.3 1.75 0.069 2729 590.9 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
6251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6251 begin apogee
6260 993.3 -14.4 289 6502 done -0.22 1.25 0.223 2595 279.2 - - 2106 - - 232.02 1.472 2936 -3.2 0.404 - - - - - - 14.06 - 13.48
6503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6503 begin climb
6507 1007.6 - 297 6697 roll 1.32 1.45 0.080 3103 350.3 1.85 0.080 3153 565.9 194.6 180.95 1.814 2139 -4.4 0.451 - - - - - - 14.31 14.20 13.34
6787 982.9 14.8 305 6794 done 1.32 - - 3110 - 1.67 0.043 2123 -616.8 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.54 -
6973 949.8 15.5 312 6978 roll 1.32 - - 3118 - 1.77 0.063 1046 -608.5 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
7112 931.0 15.3 316 7117 done 1.32 - - 3118 - 1.77 0.063 2108 600.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7311 898.8 15.1 323 7316 roll 1.32 - - 3118 - 1.77 0.084 3155 591.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7348 893.6 15.0 324 7353 done 1.32 - - 3126 - 1.70 0.040 2090 -626.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
7558 863.0 14.2 331 7563 roll 1.32 - - 3134 - 1.70 0.057 1048 -612.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
7688 844.9 14.6 335 7694 done 1.32 0.08 0.272 3105 -362.5 1.80 0.060 2102 585.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.29 14.60 -
7898 815.5 13.6 342 7903 roll 1.32 - - 3105 - 1.80 0.082 3160 587.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
7941 810.5 13.8 343 7946 done 1.32 - - 3110 - 1.70 0.038 2090 -629.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.73 -
8145 781.8 13.5 350 8151 roll 1.32 - - 3118 - 1.70 0.056 1044 -615.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
8193 776.8 13.6 351 8198 done 1.32 - - 3118 - 1.75 0.057 2103 605.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8392 748.7 13.4 358 8397 roll 1.32 - - 3118 - 1.83 0.079 3154 574.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
8421 748.7 13.4 358 8427 done 1.32 - - 3126 - 1.67 0.037 2094 -634.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.74 -
8606 720.4 13.0 365 8611 roll 1.32 - - 3133 - 1.70 0.053 1044 -617.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
8704 707.9 13.2 368 8710 done 1.32 0.15 0.301 3103 -200.0 1.75 0.057 2102 604.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
8914 681.4 12.2 375 8919 roll 1.32 - - 3103 - 1.83 0.078 3149 572.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.52 -
9002 672.8 12.9 377 9008 done 1.32 - - 3108 - 1.65 0.036 2097 -637.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
9189 646.1 12.6 384 9194 roll 1.32 - - 3116 - 1.70 0.049 1043 -620.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.63 -
9261 638.0 12.5 386 9267 done 1.32 - - 3116 - 1.80 0.057 2097 585.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
9466 610.7 12.9 393 9471 roll 1.32 - - 3116 - 1.80 0.076 3161 591.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.56 -
9524 606.0 13.2 394 9530 done 1.32 - - 3124 - 1.67 0.036 2099 -635.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.69 -
9720 577.0 13.1 404 9725 roll 1.32 - - 3124 - 1.85 0.073 3150 568.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.49 -
9836 563.4 13.0 409 9842 done 1.32 0.10 0.302 3096 -280.0 1.70 0.035 2103 -615.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.07 14.63 -
10033 539.3 11.4 419 10038 roll 1.32 - - 3095 - 1.83 0.077 3161 578.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
10097 531.3 12.0 422 10103 done 1.32 - - 3100 - 1.70 0.035 2091 -629.4 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.66 -
10301 507.6 11.3 432 10306 roll 1.32 - - 3108 - 1.70 0.051 1042 -617.1 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.58 -
10481 488.9 10.9 440 10488 done 1.32 - - 3108 - 1.77 0.055 2109 602.8 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.52 -
10668 469.2 9.7 450 10688 roll 1.36 - - 3108 - 1.75 0.078 3157 598.9 211.4 11.48 1.328 2073 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.71 13.76
10768 459.8 11.2 454 10775 done 1.36 - - 3116 - 1.67 0.035 2093 -637.1 211.4 - - 2070 - - - - - - - - - 14.70 -
10953 439.0 10.6 464 10958 roll 1.36 - - 3124 - 1.67 0.050 1052 -623.4 211.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
11059 427.8 10.6 469 11064 done 1.36 - - 3124 - 1.75 0.054 2106 602.3 211.4 - - 2069 - - - - - - - - - 14.57 -
11266 407.4 9.7 479 11289 roll 1.39 - - 3131 - 1.77 0.047 1044 -600.0 229.1 18.25 1.222 1997 -3.9 0.243 - - - - - - - 14.69 13.89
11350 398.8 9.9 483 11361 done 1.41 - - 3131 - 1.80 0.054 2097 585.0 239.3 4.75 1.212 1964 -6.9 0.422 - - - - - - - 14.55 13.47
11557 376.5 10.9 493 11563 roll 1.41 - - 3131 - 1.85 0.075 3154 571.4 239.3 1.73 0.209 1966 - - - - - - - - - 14.54 14.21
11658 365.9 12.0 497 11666 done 1.41 - - 3139 - 1.65 0.034 2097 -640.6 239.3 1.80 0.208 1962 -2.2 0.721 - - - - - - - 14.67 14.21
11847 342.6 11.4 507 11853 roll 1.41 - - 3146 - 1.67 0.045 1051 -626.3 239.3 1.38 0.208 1964 - - - - - - - - - 14.60 14.21
11933 332.7 11.2 511 11940 done 1.41 - - 3146 - 1.80 0.054 2104 585.0 239.3 1.50 0.164 1962 - - - - - - - - - 14.51 14.26
12142 310.1 10.6 521 12148 roll 1.41 - - 3146 - 1.75 0.070 3153 599.4 239.3 1.70 0.203 1962 - - - - - - - - - 14.53 14.15
12221 302.5 11.2 524 12228 done 1.41 - - 3154 - 1.65 0.034 2095 -641.2 239.3 1.40 0.212 1963 - - - - - - - - - 14.66 14.26
12411 280.9 10.7 534 12416 done 1.41 - - 3154 - - - 2094 - 239.3 1.58 0.202 1965 - - - - - - - - - - 14.21
12615 257.5 11.2 544 12618 done 1.41 - - 3154 - - - 2095 - 239.3 1.38 0.203 1962 -2.2 0.509 - - - - - - - - 14.26
12796 238.4 10.7 553 12802 roll 1.41 - - 3162 - 1.67 0.044 1053 -624.0 239.3 1.48 0.202 1963 - - - - - - - - - 14.62 14.17
12967 221.4 10.1 561 12986 done 1.42 - - 3161 - 1.75 0.051 2112 605.1 244.5 10.15 1.055 1939 -2.4 0.092 - - - - - - - 14.56 13.98
13167 200.8 10.3 571 13172 roll 1.42 - - 3162 - 1.73 0.071 3149 599.4 245.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.58 -
13225 195.6 10.4 573 13233 done 1.42 0.15 0.320 3138 -160.0 1.62 0.032 2095 -650.6 245.2 - - 1936 - - - - - - - - 14.13 14.62 -
13412 175.0 10.3 583 13417 roll 1.42 - - 3138 - 1.77 0.068 3150 596.0 245.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.55 -
13500 165.8 10.7 587 13506 done 1.42 - - 3144 - 1.62 0.032 2104 -645.7 245.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.62 -
13702 146.8 9.3 597 13747 roll 1.48 - - 3151 - 1.73 0.047 1061 -602.9 272.8 36.05 1.066 1825 -3.1 0.078 - - - - 1 - - 14.67 13.74
13848 133.6 9.5 604 13867 done 1.52 - - 3151 - 1.70 0.049 2101 611.8 293.8 13.98 0.525 1741 -6.0 0.282 - - - - - - - 14.58 14.05
14066 111.9 9.9 615 14080 roll 1.55 - - 3151 - 1.75 0.067 3160 605.1 306.2 8.75 0.435 1691 -5.7 0.271 - - - - - - - 14.56 14.02
14255 92.6 10.4 624 14261 done 1.55 - - 3159 - 1.65 0.032 2093 -646.7 306.2 1.35 0.201 1690 - - - - - - - - - 14.67 14.29
14458 74.8 7.9 634 14503 roll 1.68 0.12 0.135 3222 525.0 1.80 0.064 3147 585.6 371.3 36.40 0.351 1426 -7.3 0.285 - - - - - - 14.64 14.61 14.25
14593 60.6 12.5 640 14600 done 1.68 - - 3230 - 1.62 0.031 2093 -650.6 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 14.68 -
14781 40.3 9.4 654 14802 roll 1.72 - - 3237 - 1.62 0.043 1063 -635.8 395.1 13.40 0.246 1329 -7.6 0.230 - - - - - - - 14.64 14.23
14859 32.0 11.4 661 14865 done 1.72 - - 3237 - 1.73 0.046 2103 601.2 395.1 - - 1332 - - - - - - - - - 14.58 -
15051 9.8 12.2 692 15057 roll 1.72 - - 3237 - 1.73 0.064 3155 608.1 395.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.57 -
15071 7.3 11.8 695 15077 done 1.72 - - 3245 - 1.62 0.030 2090 -657.4 395.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.69 -
15108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15108 begin surface coast
15136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15136 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.53 8.32 0.056 241 29.0 1.08 0.067 2721 1565.7 612.76 100.88 0.137 436 4.3 0.000 - - - - - -