OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.31 of 150.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 110.00 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.57 - - 132 - - - 2599 - -194.6 -75.62 - 2736 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -4.3 10 131 roll -0.57 8.10 0.240 2108 244.0 2.12 0.037 1159 -679.2 -194.6 -17.17 - 3665 -54.1 - - - - - - - - - -
221 47.1 -27.1 30 229 done -0.57 - - 2098 - 2.28 0.041 2596 630.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
422 126.4 -43.3 67 430 roll -0.57 - - 2089 - 1.88 0.049 3787 633.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
465 144.9 -42.0 74 473 done -0.57 - - 2089 - 1.83 0.026 2563 -668.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
666 198.9 -25.0 111 674 roll -0.57 - - 2089 - 2.00 0.026 1201 -681.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
725 210.6 -15.9 121 734 done -0.57 0.10 0.145 2115 260.0 2.20 0.041 2602 636.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
933 255.3 -22.8 157 934 done -0.57 - - 2115 - - - 2602 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1251 321.3 -18.1 187 1254 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.048 3784 656.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1285 328.1 -19.2 190 1289 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.028 2595 -687.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1616 383.4 -15.9 221 1620 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.031 1205 -684.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1677 392.3 -13.2 226 1684 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.040 2601 643.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2003 444.3 -17.2 257 2006 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.050 3784 657.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2119 463.5 -15.4 267 2126 done -0.57 - - 2104 - 1.77 0.028 2589 -675.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2446 519.5 -16.6 298 2450 roll -0.57 - - 2096 - 1.85 0.048 3790 649.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2516 529.9 -13.7 304 2520 done -0.57 - - 2095 - 1.73 0.028 2602 -686.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2847 580.0 -15.1 335 2851 roll -0.57 - - 2087 - 1.83 0.049 3784 645.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2871 583.2 -14.5 337 2875 done -0.57 0.12 0.155 2121 283.3 1.73 0.030 2610 -678.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3198 616.8 -10.2 360 3202 roll -0.57 - - 2122 - 2.08 0.034 1199 -678.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3219 619.4 -10.1 361 3223 done -0.57 - - 2113 - 2.15 0.041 2603 653.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3541 655.8 -12.0 377 3544 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.052 3777 652.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3579 660.5 -11.4 378 3586 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2598 -666.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3896 697.7 -11.9 394 3897 done -0.57 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4205 736.8 -13.2 409 4206 done -0.57 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4514 780.7 -14.5 424 4518 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1212 -674.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4540 784.8 -14.1 425 4545 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2593 636.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4869 824.6 -11.3 441 4872 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.053 3780 648.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4908 829.0 -10.8 442 4914 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2585 -675.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5224 861.7 -10.4 458 5228 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.036 1199 -676.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5303 869.1 -8.7 461 5310 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2600 645.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5620 900.7 -10.3 477 5624 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3777 636.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5670 905.8 -9.7 479 5674 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2590 -678.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5998 938.5 -10.4 495 6002 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.037 1205 -675.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6075 946.3 -9.2 498 6079 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2604 650.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6396 978.2 -10.2 514 6400 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.054 3774 650.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6452 983.6 -9.2 516 6456 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2606 -659.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6526 begin apogee
6532 990.1 9.1 520 6686 done -0.16 0.40 0.126 2244 332.5 - - 2108 - - 149.43 1.114 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
6687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6687 begin climb
6690 995.9 - 527 6854 done 0.57 0.65 0.058 2489 376.9 - - 2108 - 194.6 160.93 1.080 2076 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7159 939.6 14.7 550 7163 roll 0.57 - - 2488 - 2.28 0.045 3539 627.6 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7200 933.0 16.5 552 7204 done 0.57 - - 2498 - 2.17 0.032 2134 -647.5 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7527 884.5 14.1 568 7531 roll 0.57 - - 2509 - 2.17 0.041 711 -655.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7638 869.4 13.2 573 7642 done 0.57 - - 2510 - 2.22 0.036 2131 639.6 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7965 824.1 14.0 589 7969 roll 0.57 - - 2520 - 2.17 0.041 714 -653.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8064 809.7 14.4 593 8069 done 0.57 0.12 0.177 2488 -266.7 2.17 0.037 2134 654.4 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8380 766.5 13.9 608 8384 roll 0.57 - - 2488 - 2.15 0.046 3535 651.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8424 759.5 15.2 610 8428 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.031 2093 -664.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8752 712.2 14.0 626 8756 roll 0.57 - - 2508 - 2.08 0.042 722 -659.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8863 697.8 12.3 631 8867 done 0.57 - - 2508 - 2.17 0.035 2151 658.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9191 651.6 14.0 647 9195 roll 0.57 - - 2506 - 2.12 0.045 3538 654.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9240 644.2 14.4 649 9245 done 0.57 0.12 0.188 2487 -158.3 2.17 0.031 2126 -650.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9562 605.6 12.0 665 9566 roll 0.57 - - 2497 - 2.12 0.042 716 -665.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9624 597.8 12.5 668 9628 done 0.57 - - 2497 - 2.15 0.035 2129 657.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9955 558.5 11.5 699 9959 roll 0.57 - - 2496 - 2.15 0.045 3538 655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10029 549.1 13.6 705 10033 done 0.57 - - 2506 - 2.12 0.031 2121 -668.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10354 503.8 14.6 735 10355 done 0.57 - - 2507 - - - 2124 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10676 458.2 13.5 765 10680 roll 0.57 - - 2517 - 2.12 0.041 715 -664.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10709 453.2 13.1 767 10717 done 0.57 0.12 0.168 2485 -266.7 2.15 0.034 2131 658.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11035 423.9 8.1 798 11096 roll 0.66 - - 2493 - 2.22 0.038 725 -633.3 269.6 56.05 0.757 1769 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
11133 415.4 8.5 806 11191 done 0.74 0.15 0.088 2552 393.3 2.20 0.035 2123 635.5 335.0 51.70 0.720 1503 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
11508 349.6 18.4 841 11512 roll 0.74 - - 2561 - 2.17 0.037 716 -648.4 335.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11554 341.8 16.8 845 11558 done 0.74 - - 2561 - 2.20 0.036 2133 644.1 335.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11880 287.6 16.8 875 11882 done 0.74 - - 2561 - - - 2135 - 335.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12202 234.0 16.1 914 12210 roll 0.74 - - 2570 - 2.20 0.037 724 -641.4 335.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12229 229.4 15.9 918 12238 done 0.74 0.08 0.132 2546 -300.0 2.20 0.037 2131 639.5 335.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12431 199.8 14.5 955 12439 roll 0.74 - - 2546 - 2.22 0.045 3539 634.2 335.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12506 188.1 15.5 968 12514 done 0.74 - - 2554 - 2.17 0.029 2124 -652.1 335.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12708 162.1 10.1 1005 12732 roll 0.77 - - 2564 - 2.15 0.037 714 -655.8 357.7 17.05 0.605 1409 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
12863 144.8 10.8 1032 12873 done 0.77 - - 2564 - 2.20 0.033 2130 643.6 361.9 4.68 0.466 1392 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
13068 123.0 9.4 1069 13107 roll 0.82 - - 2574 - 2.28 0.038 714 -621.1 404.8 33.33 0.554 1220 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
13133 116.7 9.8 1078 13165 done 0.86 - - 2574 - 2.22 0.035 2122 634.2 435.8 24.40 0.504 1091 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
13361 95.4 8.7 1118 13416 roll 0.94 - - 2574 - 2.25 0.041 3538 629.3 495.5 44.95 0.515 848 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
13450 86.9 9.5 1131 13489 done 0.98 0.08 0.050 2640 825.0 2.22 0.028 2125 -636.5 534.6 30.33 0.485 688 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
13683 50.4 15.8 1172 13692 roll 0.98 - - 2651 - 2.17 0.036 721 -647.0 534.6 - - 684 - - - - - - - - - - -
13726 44.5 13.2 1179 13735 done 0.98 0.08 0.113 2622 -362.5 2.20 0.034 2123 637.3 534.6 - - 682 - - - - - - - - - - -
13929 21.7 9.7 1216 13961 roll 1.02 - - 2623 - 2.22 0.038 3548 641.9 567.6 25.05 0.511 555 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
14046 10.8 9.8 1235 14078 done 1.06 - - 2630 - 2.20 0.027 2122 -648.2 599.1 22.20 0.495 440 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
14138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14138 begin surface coast
14178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14178 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.46 6.35 0.037 211 -380.9 - - 2654 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -