OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.88 of 150.00 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.63 of 110.00 AH used of 10V (38.52% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 201 - - - 2575 - -194.6 -56.60 - 2095 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.3 10 125 done -0.53 8.30 0.234 2119 231.1 - - 2575 - -194.6 -32.75 - 3663 -47.9 - - - - - - - - - -
261 71.9 -38.0 42 268 roll -0.53 - - 2117 - 0.82 0.044 3101 641.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
331 91.5 -24.3 54 338 done -0.53 - - 2117 - 0.77 0.027 2549 -716.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
474 121.2 -21.0 79 481 roll -0.53 - - 2113 - 0.85 0.040 3108 657.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
641 153.6 -17.1 108 648 done -0.53 - - 2113 - 0.75 0.026 2565 -724.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
785 178.4 -17.4 133 791 roll -0.53 - - 2113 - 0.68 0.027 2042 -769.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
860 189.4 -13.6 146 867 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.037 2588 665.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1000 206.6 -12.1 166 1002 done -0.53 - - 2111 - - - 2588 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1320 245.5 -13.0 196 1321 done -0.53 - - 2112 - - - 2588 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1639 287.9 -13.4 226 1640 done -0.53 - - 2111 - - - 2587 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1957 326.7 -11.4 256 1958 done -0.53 - - 2112 - - - 2587 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2277 361.2 -10.2 286 2281 roll -0.53 - - 2109 - 0.75 0.044 3092 673.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2338 367.8 -10.2 291 2345 done -0.53 - - 2109 - 0.73 0.029 2581 -700.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2663 401.4 -10.2 322 2664 done -0.53 - - 2109 - - - 2580 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2984 432.8 -9.5 352 2988 roll -0.53 - - 2105 - 0.80 0.045 3097 646.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3053 439.9 -9.9 358 3057 done -0.53 - - 2105 - 0.73 0.030 2588 -697.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3384 474.3 -10.4 389 3385 done -0.53 - - 2105 - - - 2586 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3701 509.6 -11.5 415 3702 done -0.53 - - 2105 - - - 2586 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4010 542.4 -10.1 430 4011 done -0.53 - - 2105 - - - 2586 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4319 574.3 -10.4 445 4322 roll -0.53 - - 2105 - 0.73 0.031 2054 -728.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4381 581.4 -11.0 447 4388 done -0.53 - - 2101 - 0.80 0.044 2568 642.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4697 617.2 -11.2 463 4701 roll -0.53 - - 2098 - 0.80 0.046 3095 658.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4821 631.4 -11.5 468 4825 done -0.53 0.08 0.127 2124 325.0 0.75 0.031 2584 -681.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5142 659.2 -7.6 484 5145 roll -0.53 - - 2125 - 0.75 0.030 2045 -718.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5243 667.0 -7.4 488 5247 done -0.53 - - 2125 - 0.82 0.044 2571 641.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5565 690.0 -7.3 504 5566 done -0.53 - - 2125 - - - 2571 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5874 714.6 -8.4 519 5876 done -0.53 - - 2124 - - - 2571 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6185 741.7 -8.9 534 6186 done -0.53 - - 2125 - - - 2571 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6493 771.6 -9.9 549 6497 roll -0.53 - - 2121 - 0.82 0.049 3104 650.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6563 778.5 -10.0 552 6566 done -0.53 - - 2121 - 0.77 0.033 2579 -681.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6896 812.1 -9.9 568 6899 roll -0.53 - - 2121 - 0.75 0.032 2045 -712.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7002 822.0 -9.9 572 7008 done -0.53 - - 2117 - 0.82 0.047 2571 641.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7319 853.2 -10.3 588 7320 done -0.53 - - 2117 - - - 2571 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7627 887.4 -11.4 603 7631 roll -0.53 - - 2113 - 0.82 0.049 3102 647.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7723 898.1 -10.6 607 7727 done -0.53 - - 2113 - 0.77 0.033 2579 -679.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8051 932.8 -10.4 623 8054 roll -0.53 - - 2113 - 0.75 0.034 2048 -708.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8124 940.5 -10.4 626 8128 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.046 2569 635.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8452 972.6 -9.4 642 8453 done -0.53 - - 2112 - - - 2569 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8655 begin apogee
8661 991.6 9.2 652 8816 done -0.13 0.43 0.112 2254 330.2 - - 2142 - - 149.68 1.073 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8818 begin climb
8821 1000.4 - 659 8984 done 0.53 0.57 0.055 2478 393.0 - - 2142 - 194.6 158.15 1.055 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9292 962.2 11.2 682 9310 done 0.55 - - 2478 - - - 2142 - 207.9 12.35 0.941 2020 -4.5 0.475 - - - - - - - - -
9620 922.8 11.4 698 9635 roll 0.56 - - 2479 - 0.90 0.044 2691 610.0 216.7 8.57 0.865 1985 -4.1 0.455 - - - - - - - - -
9737 910.1 10.5 703 9768 done 0.60 - - 2482 - 0.82 0.032 2138 -674.4 248.6 26.73 0.969 1855 -4.9 0.477 - - - - - - - - -
10084 876.4 9.2 720 10144 done 0.67 0.10 0.101 2528 460.0 - - 2138 - 313.1 52.12 0.985 1592 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
10452 832.1 11.9 738 10454 done 0.67 - - 2528 - - - 2137 - 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10763 792.1 13.0 753 10764 done 0.67 - - 2528 - - - 2137 - 313.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11071 754.1 12.2 768 11075 roll 0.67 - - 2528 - 0.82 0.041 2680 662.2 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11171 740.7 13.2 772 11175 done 0.67 - - 2531 - 0.77 0.032 2155 -681.8 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11494 698.0 13.4 788 11495 done 0.67 - - 2531 - - - 2155 - 313.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11802 656.6 13.2 803 11803 done 0.67 - - 2531 - - - 2155 - 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12112 619.0 11.8 818 12114 done 0.67 - - 2531 - - - 2155 - 313.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12421 586.4 9.9 833 12464 roll 0.73 - - 2531 - 0.82 0.037 2680 640.2 358.5 35.67 0.812 1406 -5.1 0.383 - - - - - - - - -
12523 576.2 10.4 837 12557 done 0.77 - - 2534 - 0.80 0.032 2149 -663.8 392.0 27.62 0.783 1269 -5.0 0.381 - - - - - - - - -
12868 541.6 10.6 854 12895 done 0.81 - - 2534 - - - 2149 - 421.7 25.42 0.768 1150 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
13194 501.8 13.0 870 13198 roll 0.81 - - 2534 - 0.82 0.040 2688 657.3 421.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13252 494.0 14.2 874 13256 done 0.81 - - 2537 - 0.80 0.032 2147 -676.2 421.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13583 453.0 11.1 905 13603 done 0.83 - - 2537 - - - 2147 - 438.2 15.32 0.708 1081 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13921 414.4 11.3 937 13937 roll 0.84 0.10 0.106 2585 480.0 0.85 0.039 2688 636.5 449.2 10.07 0.653 1037 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14018 400.4 15.1 945 14024 done 0.84 - - 2588 - 0.80 0.031 2149 -673.8 449.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14343 353.6 14.1 976 14344 done 0.84 - - 2588 - - - 2149 - 449.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14666 310.1 13.2 1006 14672 done 0.84 - - 2588 - - - 2149 - 449.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14992 264.2 14.5 1037 14993 done 0.84 - - 2588 - - - 2149 - 449.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15312 221.7 12.2 1067 15318 done 0.84 - - 2588 - - - 2149 - 449.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15646 184.6 10.6 1111 15675 done 0.88 - - 2588 - - - 2149 - 477.7 23.10 0.569 919 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
15811 169.1 9.6 1140 15859 roll 0.94 - - 2588 - 0.88 0.037 2692 617.0 531.1 41.28 0.535 703 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
15929 155.4 12.9 1160 15935 done 0.94 - - 2591 - 0.80 0.031 2153 -673.8 531.1 - - 703 - - - - - - - - - - -
16073 137.5 12.2 1185 16080 roll 0.94 - - 2595 - 0.75 0.037 1634 -692.0 531.1 - - 704 - - - - - - - - - - -
16105 133.8 11.6 1190 16118 done 0.95 - - 2595 - 0.80 0.033 2162 660.0 536.6 6.40 0.490 680 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
16253 118.3 10.6 1216 16283 roll 0.98 - - 2595 - 0.77 0.034 2678 670.1 565.0 23.00 0.512 563 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
16347 107.6 12.2 1232 16354 done 0.98 - - 2598 - 0.77 0.031 2154 -680.5 565.0 - - 564 - - - - - - - - - - -
16492 92.8 9.4 1257 16522 done 1.06 0.12 0.088 2671 608.3 - - 2154 - 623.5 24.17 0.491 438 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
16659 75.0 9.3 1286 16665 done 1.13 - - 2671 - - - 2154 - 683.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16801 60.9 10.7 1311 16808 roll 1.16 - - 2671 - 0.77 0.034 2683 687.0 710.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16854 55.3 10.6 1320 16861 done 1.20 - - 2674 - 0.77 0.031 2152 -689.6 740.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16999 40.4 10.3 1345 17005 roll 1.25 - - 2677 - 0.75 0.036 1626 -701.3 777.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17243 17.6 8.1 1388 17250 done 1.36 0.12 0.046 2764 725.0 0.77 0.030 2159 692.2 868.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17389 4.9 8.1 1413 17397 roll 1.47 - - 2764 - 0.75 0.037 2678 692.0 958.9 0.03 0.327 441 - - - - - - - - - - -
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.46 6.62 0.034 208 -386.1 - - 2545 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -