OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.35 of 150.00 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.36 of 110.00 AH used of 10V (38.77% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.61, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.53 - - 195 - - - 2506 - -194.6 -51.12 - 1947 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.4 9 126 roll -0.53 8.23 0.230 2119 233.8 0.93 0.073 3098 636.6 -194.6 -36.25 - 3663 -47.3 - - - - - - - - - -
156 30.1 -42.6 23 162 done -0.53 - - 2119 - 0.77 0.028 2556 -703.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
298 76.8 -21.0 48 305 roll -0.53 - - 2115 - 0.82 0.037 3105 669.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
408 98.3 -17.1 67 415 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.025 2565 -720.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
551 122.1 -15.5 92 557 roll -0.53 - - 2111 - 0.80 0.037 3099 667.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
649 136.8 -14.9 109 656 done -0.53 - - 2111 - 0.73 0.026 2570 -724.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
792 157.8 -15.2 134 799 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.026 2036 -785.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
873 169.1 -13.2 148 880 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.037 2584 668.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1017 187.8 -13.5 173 1025 roll -0.53 - - 2109 - 0.75 0.039 3102 690.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1054 193.0 -13.7 179 1061 done -0.53 - - 2109 - 0.73 0.025 2574 -723.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1193 211.9 -13.8 196 1194 done -0.53 - - 2109 - - - 2573 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1512 251.3 -11.5 226 1516 roll -0.53 - - 2105 - 0.80 0.038 3104 663.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1607 262.3 -11.0 234 1613 done -0.53 - - 2105 - 0.73 0.026 2578 -720.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1932 300.1 -11.5 265 1936 roll -0.53 - - 2101 - 0.80 0.039 3107 661.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2039 313.3 -12.5 274 2046 done -0.53 - - 2101 - 0.73 0.028 2583 -717.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2364 354.9 -12.7 305 2368 roll -0.53 - - 2101 - 0.70 0.025 2045 -768.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2414 362.0 -13.9 309 2422 done -0.53 0.08 0.132 2124 287.5 0.80 0.038 2571 657.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2740 401.9 -12.5 340 2743 roll -0.53 - - 2122 - 0.80 0.041 3107 670.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2820 411.6 -12.4 347 2824 done -0.53 - - 2122 - 0.75 0.027 2574 -710.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3151 447.6 -10.3 378 3152 done -0.53 - - 2122 - - - 2574 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3472 477.1 -9.1 408 3476 roll -0.53 - - 2118 - 0.82 0.043 3104 646.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3510 481.1 -9.6 411 3517 done -0.53 - - 2118 - 0.75 0.028 2579 -700.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3835 509.7 -8.7 437 3836 done -0.53 - - 2118 - - - 2579 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4142 534.9 -7.7 452 4146 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.028 2042 -735.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4203 540.2 -8.5 454 4210 done -0.53 - - 2115 - 0.82 0.040 2580 656.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4519 568.7 -9.4 470 4523 roll -0.53 - - 2112 - 0.77 0.045 3097 671.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4620 579.3 -10.4 474 4624 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.028 2571 -701.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4943 610.6 -9.6 490 4944 done -0.53 - - 2112 - - - 2570 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5251 641.3 -10.0 505 5252 done -0.53 - - 2112 - - - 2570 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5560 671.2 -9.4 520 5564 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2046 -748.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5624 676.9 -9.0 522 5631 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.042 2576 646.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5940 705.0 -8.6 538 5944 roll -0.53 - - 2112 - 0.80 0.046 3101 656.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5987 709.0 -8.7 540 5991 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.029 2580 -694.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6321 739.6 -9.4 556 6325 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2051 -724.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6382 745.4 -8.6 558 6389 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.042 2580 645.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6699 774.1 -9.1 574 6703 roll -0.53 - - 2112 - 0.80 0.047 3101 651.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6754 779.4 -9.1 576 6758 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.030 2569 -690.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7075 809.1 -9.5 592 7079 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2051 -740.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7154 816.7 -9.2 595 7158 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.042 2578 642.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7476 844.7 -8.3 611 7480 roll -0.53 - - 2112 - 0.80 0.047 3101 653.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7515 848.1 -8.1 612 7522 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.030 2567 -693.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7831 873.0 -7.8 628 7832 done -0.53 - - 2112 - - - 2567 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8143 898.3 -8.3 643 8144 done -0.53 - - 2112 - - - 2567 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8451 925.1 -8.8 658 8454 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.030 2054 -732.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8489 929.0 -9.2 659 8496 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.043 2579 640.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8806 959.8 -9.9 675 8807 done -0.53 - - 2112 - - - 2579 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9092 begin apogee
9099 991.0 11.1 689 9253 done -0.13 0.43 0.115 2253 327.9 - - 2140 - - 149.82 1.076 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9254 begin climb
9257 1002.8 - 696 9423 done 0.53 0.60 0.057 2483 383.3 - - 2140 - 194.6 159.48 1.057 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9722 977.1 8.4 719 9794 roll 0.63 - - 2483 - 0.88 0.037 2681 614.8 278.6 68.12 1.041 1732 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9840 966.0 9.9 724 9883 done 0.69 0.08 0.064 2527 550.0 0.80 0.028 2137 -680.0 324.8 38.10 1.004 1544 -4.9 0.498 - - - - - - - - -
10194 920.9 13.0 741 10197 roll 0.69 - - 2527 - 0.82 0.039 2682 664.6 324.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10271 909.8 14.0 744 10275 done 0.69 - - 2531 - 0.77 0.028 2144 -698.7 324.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10593 865.2 13.8 760 10597 roll 0.69 - - 2531 - 0.82 0.041 2686 661.0 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10672 853.6 14.6 763 10676 done 0.69 - - 2534 - 0.77 0.028 2153 -692.2 324.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10993 810.6 13.3 779 10997 roll 0.69 - - 2534 - 0.80 0.039 2686 666.2 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11077 798.7 14.4 782 11084 done 0.69 - - 2539 - 0.77 0.028 2154 -690.9 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11393 756.5 13.1 798 11397 roll 0.69 - - 2539 - 0.80 0.041 2685 663.8 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11439 750.5 13.1 800 11443 done 0.69 - - 2542 - 0.80 0.028 2136 -686.2 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11772 708.1 12.5 816 11774 done 0.69 - - 2543 - - - 2136 - 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12081 669.2 12.6 831 12082 done 0.69 - - 2542 - - - 2136 - 324.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12390 631.1 12.4 846 12394 roll 0.69 - - 2546 - 0.70 0.034 1636 -714.3 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12452 623.4 12.5 848 12459 done 0.69 - - 2546 - 0.80 0.034 2167 663.8 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12768 583.4 12.8 864 12771 roll 0.69 - - 2545 - 0.75 0.041 2677 680.0 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12859 570.2 14.7 868 12862 done 0.69 - - 2549 - 0.77 0.029 2138 -700.0 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13191 524.4 13.9 884 13192 done 0.69 - - 2549 - - - 2138 - 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13505 483.6 12.3 905 13506 done 0.69 - - 2549 - - - 2138 - 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13825 447.5 10.9 935 13846 done 0.72 - - 2549 - - - 2138 - 346.6 19.02 0.718 1456 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14162 407.9 12.1 967 14163 done 0.72 - - 2549 - - - 2138 - 346.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14482 367.6 13.1 997 14486 roll 0.72 - - 2549 - 0.80 0.037 2673 668.8 346.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14543 359.3 12.9 1002 14550 done 0.72 - - 2552 - 0.75 0.029 2150 -697.3 346.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14868 320.8 12.3 1033 14872 roll 0.72 - - 2556 - 0.73 0.033 1639 -700.0 346.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14971 307.4 13.3 1042 14975 done 0.72 - - 2556 - 0.77 0.033 2160 676.6 346.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15302 264.4 12.1 1073 15306 roll 0.72 - - 2556 - 0.75 0.038 2677 689.3 346.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15364 256.8 12.5 1078 15370 done 0.72 - - 2559 - 0.75 0.029 2156 -694.7 346.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15689 223.9 9.3 1109 15744 roll 0.79 - - 2563 - 0.77 0.029 1635 -676.6 407.5 47.45 0.588 1206 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
15795 213.1 10.7 1118 15824 done 0.82 - - 2563 - 0.77 0.032 2147 664.9 433.5 21.35 0.539 1099 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
16157 177.4 8.4 1172 16227 roll 0.93 0.10 0.104 2615 520.0 0.77 0.033 2686 700.0 517.3 63.12 0.543 758 -5.4 0.185 - - - - - - - - -
16308 157.2 15.1 1198 16314 done 0.93 - - 2618 - 0.77 0.028 2155 -689.6 517.3 - - 762 - - - - - - - - - - -
16453 137.6 13.1 1223 16460 roll 0.93 - - 2622 - 0.75 0.034 1635 -693.3 517.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
16500 131.1 13.5 1231 16507 done 0.93 - - 2622 - 0.77 0.031 2154 674.0 517.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
16646 113.1 11.6 1256 16659 roll 0.93 - - 2622 - 0.77 0.034 2671 671.4 520.7 6.10 0.466 745 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
16763 100.1 11.4 1276 16777 done 0.94 - - 2625 - 0.75 0.030 2155 -688.0 529.8 8.77 0.499 708 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
16914 84.5 10.8 1302 16938 roll 0.97 - - 2629 - 0.80 0.034 1627 -660.0 553.6 19.58 0.494 610 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
16974 78.1 10.4 1312 17006 done 1.01 - - 2629 - 0.77 0.031 2148 676.6 586.6 25.05 0.447 477 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
17142 60.7 10.1 1341 17155 roll 1.06 - - 2628 - 0.80 0.034 2674 657.5 628.7 8.68 0.463 439 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
17410 39.9 10.1 1388 17417 done 1.12 - - 2628 - 0.77 0.028 2137 -697.4 671.1 0.15 0.099 439 - - - - - - - - - - -
17554 25.0 10.1 1413 17562 roll 1.17 0.12 0.088 2680 433.3 0.80 0.034 2673 670.0 713.0 0.05 0.254 441 - - - - - - - - - - -
17791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17791 begin surface coast
17825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.46 6.45 0.037 205 -383.7 - - 2567 - 594.61 - - 444 - - - - - - - -