OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.68 of 350.00 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 230 - - - 2722 - -194.6 -103.80 - 3154 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.8 19 160 roll -1.32 9.27 0.376 2240 216.8 2.30 0.058 1315 -611.7 -194.6 -10.12 - 3734 -57.3 - - - - - - - 14.13 14.66 14.88
215 28.1 -22.9 32 221 done -1.32 - - 2233 - 2.35 0.056 2728 601.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
411 75.1 -23.0 46 416 roll -1.32 - - 2224 - 1.73 0.071 3780 608.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.58 -
475 89.8 -22.9 49 480 done -1.32 - - 2224 - 1.62 0.031 2685 -675.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
679 129.0 -18.2 59 684 roll -1.32 - - 2216 - 1.83 0.069 3783 600.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
752 141.1 -19.2 62 758 done -1.32 0.15 0.289 2247 206.7 1.58 0.030 2701 -684.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
949 174.9 -16.3 72 954 roll -1.32 - - 2247 - 2.05 0.034 1370 -649.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
976 179.2 -16.4 73 982 done -1.32 - - 2239 - 2.20 0.053 2727 616.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1176 214.2 -17.6 83 1181 roll -1.32 - - 2231 - 1.70 0.067 3784 621.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1268 228.7 -17.2 87 1274 done -1.32 - - 2231 - 1.58 0.031 2723 -671.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1463 261.1 -15.7 97 1468 roll -1.32 - - 2231 - 2.10 0.035 1363 -647.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1510 268.0 -15.7 99 1516 done -1.32 - - 2221 - 2.20 0.051 2726 619.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
1710 300.6 -16.2 109 1715 roll -1.32 - - 2221 - 2.12 0.035 1370 -639.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1728 300.6 -16.2 109 1735 done -1.32 0.15 0.278 2244 153.3 2.20 0.054 2725 615.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
1914 332.8 -15.4 119 1919 roll -1.32 - - 2239 - 1.77 0.071 3780 596.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1998 346.2 -16.0 123 2004 done -1.32 - - 2239 - 1.55 0.031 2724 -681.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
2202 376.5 -14.3 133 2208 roll -1.32 - - 2230 - 1.80 0.069 3782 587.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
2230 380.2 -14.5 134 2236 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.031 2729 -679.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
2429 411.3 -15.4 144 2434 roll -1.32 - - 2231 - 2.12 0.037 1364 -643.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
2487 418.0 -15.3 146 2494 done -1.32 - - 2220 - 2.22 0.055 2725 613.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2674 449.6 -15.8 156 2679 roll -1.32 - - 2221 - 2.15 0.037 1363 -633.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.76 -
2692 449.6 -15.8 156 2699 done -1.32 0.15 0.277 2243 146.7 2.22 0.054 2725 613.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
2878 480.8 -15.3 166 2883 roll -1.32 - - 2238 - 1.73 0.073 3777 608.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.68 -
2957 490.7 -15.4 169 2963 done -1.32 - - 2238 - 1.55 0.033 2706 -691.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.82 -
3142 520.7 -14.6 179 3147 roll -1.32 - - 2230 - 1.80 0.072 3782 597.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
3206 530.0 -14.3 182 3211 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.034 2733 -676.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.81 -
3410 558.0 -13.6 192 3415 roll -1.32 - - 2230 - 2.15 0.038 1362 -637.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.74 -
3445 561.3 -13.7 193 3450 done -1.32 - - 2220 - 2.25 0.057 2728 607.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.67 -
3639 591.7 -15.2 203 3644 roll -1.32 0.12 0.313 2243 191.7 1.75 0.073 3781 601.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
3704 601.3 -15.0 206 3709 done -1.32 - - 2244 - 1.62 0.036 2728 -650.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.76 -
3918 631.3 -13.8 213 3923 roll -1.32 - - 2244 - 2.15 0.038 1363 -634.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.73 -
3960 636.1 -13.9 214 3966 done -1.32 - - 2234 - 2.28 0.058 2734 601.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.65 -
4165 665.5 -13.9 221 4170 roll -1.32 - - 2226 - 1.75 0.081 3779 597.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.60 -
4187 665.5 -13.9 221 4193 done -1.32 - - 2226 - 1.58 0.037 2729 -664.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.78 -
4381 696.6 -14.4 228 4386 roll -1.32 - - 2226 - 2.17 0.040 1360 -630.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.70 -
4415 701.3 -14.5 229 4422 done -1.32 0.12 0.285 2243 141.7 2.30 0.061 2730 595.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
4630 731.0 -13.9 236 4635 roll -1.32 - - 2237 - 1.83 0.083 3782 574.9 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.52 -
4684 735.8 -14.0 237 4689 done -1.32 - - 2235 - 1.65 0.039 2730 -637.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 14.73 -
4880 766.4 -14.1 244 4885 roll -1.32 - - 2228 - 1.80 0.082 3779 582.8 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.57 -
4923 771.7 -14.4 245 4928 done -1.32 - - 2228 - 1.62 0.037 2716 -656.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
5127 803.3 -14.8 252 5133 roll -1.32 - - 2229 - 2.17 0.042 1357 -626.3 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.66 -
5161 808.4 -14.9 253 5167 done -1.32 0.12 0.289 2244 125.0 2.33 0.064 2729 588.8 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
5376 838.5 -14.1 260 5382 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.087 3782 569.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.47 -
5464 848.5 -14.7 262 5471 done -1.32 - - 2238 - 1.62 0.041 2732 -648.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.73 -
5650 880.4 -15.2 269 5656 roll -1.32 - - 2237 - 2.22 0.044 1354 -620.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.63 -
5689 885.2 -14.9 270 5695 done -1.32 - - 2228 - 2.33 0.066 2729 590.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.54 -
5898 917.2 -15.3 277 5903 roll -1.32 - - 2220 - 1.83 0.090 3780 574.3 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
5972 927.1 -15.3 279 5977 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.041 2725 -639.4 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.72 -
6175 961.0 -16.0 286 6181 roll -1.32 - - 2212 - 1.88 0.089 3772 556.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.41 -
6234 966.8 -16.2 287 6241 done -1.32 0.15 0.289 2243 206.7 1.65 0.041 2725 -634.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
6357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6357 begin apogee
6366 990.2 -15.3 292 6549 done -0.22 1.27 0.233 2592 274.8 - - 2095 - - 176.93 1.829 2936 -4.3 0.431 - - - - - - 14.02 - 13.29
6551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6551 begin climb
6555 1001.9 - 298 6750 roll 1.32 1.48 0.080 3113 352.0 2.45 0.065 720 -561.2 194.6 180.75 1.816 2137 -4.4 0.450 - - - - - - 14.22 14.16 13.29
6769 987.5 11.6 305 6774 done 1.32 - - 3113 - 2.38 0.062 2093 576.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.30 -
6968 952.6 15.8 312 6973 roll 1.32 - - 3123 - 2.35 0.067 715 -586.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.58 -
6990 952.6 15.8 312 6996 done 1.32 - - 3123 - 2.35 0.066 2101 589.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.58 -
7185 918.3 15.8 319 7190 roll 1.32 - - 3122 - 2.45 0.092 3510 575.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.59 -
7232 912.6 16.0 320 7239 done 1.32 0.15 0.348 3104 -120.0 2.25 0.040 2119 -618.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.30 14.70 -
7432 882.0 13.8 327 7438 roll 1.32 - - 3113 - 2.38 0.062 697 -597.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7467 877.4 13.6 328 7472 done 1.32 - - 3113 - 2.38 0.060 2106 592.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7681 849.1 13.0 335 7686 roll 1.32 - - 3123 - 2.38 0.058 695 -592.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
7709 849.1 13.0 335 7715 done 1.32 - - 3123 - 2.38 0.059 2112 595.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.63 -
7895 820.4 13.4 342 7901 roll 1.32 - - 3123 - 2.42 0.088 3508 576.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.56 -
7938 815.7 13.4 343 7944 done 1.32 0.15 0.341 3104 -126.7 2.28 0.039 2096 -619.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
8144 785.6 13.7 350 8149 roll 1.32 - - 3113 - 2.33 0.059 701 -598.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8226 776.5 13.9 352 8232 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.057 2104 597.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8420 746.2 14.1 359 8425 roll 1.32 - - 3113 - 2.42 0.083 3506 579.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.49 -
8488 737.0 14.3 361 8494 done 1.32 - - 3123 - 2.28 0.036 2088 -621.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.71 -
8697 707.9 13.4 368 8702 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.057 701 -603.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
8801 695.3 13.4 371 8807 done 1.32 0.15 0.311 3104 -193.3 2.35 0.056 2106 597.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
9005 667.6 12.8 378 9010 roll 1.32 - - 3104 - 2.42 0.083 3509 579.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
9049 663.0 13.0 379 9054 done 1.32 - - 3112 - 2.28 0.037 2092 -621.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.71 -
9252 634.8 13.2 386 9258 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.057 701 -597.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9365 622.0 13.5 389 9371 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.054 2108 598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
9570 592.3 13.4 397 9575 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.052 701 -598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.58 -
9638 583.4 13.6 400 9644 done 1.32 0.15 0.304 3102 -200.0 2.35 0.054 2109 599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.14 14.57 -
9841 557.5 12.1 410 9846 roll 1.32 - - 3103 - 2.45 0.082 3509 571.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.47 -
9869 554.0 12.4 411 9874 done 1.32 - - 3110 - 2.28 0.036 2089 -622.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.67 -
10068 530.0 11.3 421 10074 roll 1.32 - - 3111 - 2.47 0.082 3503 572.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
10121 525.0 11.1 423 10126 done 1.32 - - 3121 - 2.25 0.036 2098 -624.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.69 -
10316 505.6 9.1 433 10349 roll 1.39 - - 3122 - 2.45 0.081 3515 578.4 225.9 26.27 1.261 2013 -3.9 0.287 - - - - - - - 14.63 13.81
10404 496.8 10.9 437 10410 done 1.39 - - 3132 - 2.28 0.037 2107 -617.5 225.9 - - 2008 - - - - - - - - - 14.66 -
10603 472.1 12.6 447 10608 roll 1.39 - - 3142 - 2.33 0.054 705 -601.7 225.9 - - 2005 - - - - - - - - - 14.56 -
10637 469.0 12.8 448 10642 done 1.39 - - 3143 - 2.35 0.054 2111 598.3 225.9 - - 2005 - - - - - - - - - 14.54 -
10830 441.0 13.8 458 10836 roll 1.39 - - 3143 - 2.42 0.081 3512 578.9 225.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.44 -
10946 425.7 14.8 463 10952 done 1.39 0.15 0.330 3124 -126.7 2.28 0.036 2095 -621.5 225.9 - - 2004 - - - - - - - - 14.13 14.65 -
11143 400.9 11.5 473 11148 roll 1.39 - - 3132 - 2.30 0.052 708 -603.0 225.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.56 -
11228 391.5 10.9 477 11233 done 1.39 - - 3132 - 2.33 0.051 2103 598.7 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - 14.56 -
11434 370.6 9.5 487 11461 roll 1.43 - - 3133 - 2.42 0.079 3501 577.7 247.0 19.58 1.182 1925 -4.0 0.230 - - - - - - - 14.64 13.90
11566 356.2 12.0 493 11571 done 1.43 - - 3138 - 2.25 0.035 2099 -623.1 247.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.66 -
11759 332.3 11.9 503 11765 roll 1.43 - - 3153 - 2.33 0.054 705 -598.3 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.56 -
11838 324.5 12.1 506 11845 done 1.43 - - 3153 - 2.33 0.051 2104 600.4 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.56 -
12023 301.4 11.7 516 12029 roll 1.43 - - 3152 - 2.42 0.078 3513 582.2 247.0 - - 1921 - - - - - - - - - 14.49 -
12071 296.0 11.9 518 12076 done 1.43 - - 3163 - 2.28 0.034 2092 -623.2 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.66 -
12270 273.3 10.8 528 12275 roll 1.43 - - 3173 - 2.30 0.053 698 -606.1 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - 14.52 -
12396 260.1 10.6 534 12402 done 1.43 0.17 0.302 3138 -205.9 2.35 0.050 2113 602.1 247.0 - - 1918 - - - - - - - - 14.09 14.56 -
12603 237.9 10.9 544 12608 roll 1.43 - - 3138 - 2.40 0.078 3509 581.7 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - 14.47 -
12642 234.9 11.1 545 12649 done 1.43 - - 3146 - 2.25 0.034 2090 -630.7 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - 14.69 -
12827 213.7 11.0 555 12832 roll 1.43 - - 3157 - 2.28 0.050 706 -607.0 247.0 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
12938 201.8 11.4 560 12944 done 1.43 - - 3156 - 2.30 0.049 2101 606.5 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.57 -
13137 180.0 10.0 570 13147 roll 1.44 - - 3156 - 2.40 0.075 3498 582.1 254.1 2.35 0.434 1906 -5.5 0.423 - - - - - - - 14.49 13.59
13244 169.4 10.0 575 13263 done 1.46 - - 3166 - 2.22 0.033 2092 -633.3 261.6 12.75 0.956 1867 -3.1 0.100 - - - - - - - 14.71 14.02
13444 149.7 10.1 585 13451 roll 1.47 - - 3166 - 2.42 0.072 3511 586.4 266.0 1.23 0.196 1851 -13.0 1.832 - - - - - - - 14.52 14.33
13646 130.5 10.1 594 13658 done 1.48 - - 3177 - 2.25 0.033 2093 -630.2 272.0 4.65 0.382 1833 -3.9 0.244 - - - - - - - 14.66 13.95
13856 110.1 9.8 605 13869 done 1.51 - - 3177 - - - 2093 - 286.0 10.45 0.418 1772 -5.8 0.284 - - - - - - - - 14.14
14037 92.6 8.6 614 14070 roll 1.60 - - 3186 - 2.22 0.047 712 -622.1 331.7 27.33 0.402 1587 -6.8 0.288 - - - - - - - 14.65 14.21
14081 89.2 8.1 616 14120 done 1.72 0.12 0.138 3235 408.3 2.28 0.045 2111 613.6 391.4 32.58 0.400 1345 -7.4 0.306 - - - - - - 14.64 14.62 14.21
14300 61.9 12.1 627 14306 roll 1.72 - - 3236 - 2.38 0.069 3510 587.8 391.4 1.42 0.190 1340 -3.5 0.212 - - - - - - - 14.47 14.23
14354 56.8 11.8 629 14360 done 1.72 - - 3246 - 2.22 0.032 2097 -636.5 391.4 - - 1350 - - - - - - - - - 14.66 -
14548 34.4 11.3 646 14554 roll 1.72 - - 3256 - 2.25 0.047 709 -616.9 391.4 1.38 0.189 1338 -8.7 0.292 - - - - - - - 14.54 14.24
14607 28.1 11.4 651 14614 done 1.72 - - 3257 - 2.28 0.045 2104 611.8 391.4 - - 1348 - - - - - - - - - 14.54 -
14797 6.1 11.6 686 14805 roll 1.72 - - 3257 - 2.35 0.068 3508 597.4 391.4 1.30 0.189 1341 -5.4 0.032 - - - - - - - 14.48 14.31
14820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14820 begin surface coast
14844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14844 begin surface
SM -0.08 - - - - -7.54 8.35 0.052 222 26.6 1.25 0.033 2675 -4621.6 612.76 102.82 0.137 438 4.3 0.000 - - - - - -