OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.02 of 150.00 AH used of 24V (45.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.17 of 110.00 AH used of 10V (38.93% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 180 - - - 2505 - -194.6 -56.10 - 2075 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.7 10 126 roll -0.53 8.38 0.233 2123 231.9 1.08 0.051 1760 -689.8 -194.6 -34.35 - 3664 -46.3 - - - - - - - - - -
186 31.5 -26.8 28 192 done -0.53 - - 2119 - 1.12 0.037 2490 651.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
328 72.7 -25.2 53 335 roll -0.53 - - 2114 - 1.08 0.040 3200 657.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
371 83.2 -26.8 60 377 done -0.53 - - 2114 - 1.05 0.024 2463 -701.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
513 115.4 -18.4 85 520 roll -0.53 - - 2114 - 0.90 0.023 1811 -724.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
605 130.0 -15.5 101 612 done -0.53 - - 2112 - 1.05 0.034 2505 661.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
748 157.9 -19.5 126 754 done -0.53 - - 2112 - - - 2506 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
890 181.8 -14.8 151 897 roll -0.53 - - 2107 - 1.05 0.039 3206 666.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1017 198.5 -13.2 173 1025 done -0.53 - - 2107 - 1.00 0.024 2500 -706.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1159 215.5 -12.3 187 1163 roll -0.53 - - 2101 - 1.08 0.037 3206 653.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1221 223.6 -13.1 192 1228 done -0.53 - - 2101 - 1.00 0.024 2501 -705.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1546 270.5 -14.7 223 1550 roll -0.53 - - 2097 - 1.10 0.040 3202 637.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1642 284.8 -15.2 231 1650 done -0.53 0.08 0.139 2122 312.5 1.00 0.024 2498 -704.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1967 327.7 -13.4 262 1968 done -0.53 - - 2122 - - - 2498 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2287 367.8 -12.0 292 2290 roll -0.53 - - 2119 - 1.10 0.039 3212 649.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2391 378.6 -9.8 301 2395 done -0.53 - - 2119 - 1.02 0.026 2503 -695.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2722 407.7 -8.6 332 2726 roll -0.53 - - 2114 - 1.08 0.040 3199 644.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2772 412.6 -9.8 336 2778 done -0.53 - - 2113 - 1.02 0.027 2495 -690.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3097 445.0 -10.1 367 3101 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.042 3202 642.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3181 454.0 -10.4 374 3187 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.027 2494 -694.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3506 488.1 -10.7 405 3510 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.042 3199 640.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3574 495.6 -10.9 411 3578 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.027 2496 -689.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3908 531.7 -10.7 429 3909 done -0.53 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4217 564.6 -10.8 444 4221 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.043 3199 641.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4289 572.6 -11.2 447 4293 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2500 -685.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4617 607.3 -10.5 463 4621 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.043 3200 636.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4664 612.2 -10.5 465 4667 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2502 -684.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4998 645.1 -9.8 481 4999 done -0.53 - - 2112 - - - 2499 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5306 673.8 -8.7 496 5309 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.044 3196 633.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5429 684.1 -7.9 501 5433 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.028 2497 -685.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5752 707.3 -6.9 517 5753 done -0.53 - - 2112 - - - 2495 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6060 727.8 -6.8 532 6064 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.044 3196 637.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6175 735.7 -7.0 537 6178 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2502 -680.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6508 761.6 -8.1 553 6511 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.044 3197 631.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6609 770.6 -8.7 557 6613 done -0.53 - - 2112 - 1.05 0.028 2492 -671.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6931 801.7 -10.1 573 6934 roll -0.53 - - 2112 - 1.12 0.044 3203 634.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6994 808.1 -10.4 575 7000 done -0.53 - - 2112 - 1.05 0.027 2492 -677.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7311 841.2 -10.5 591 7315 roll -0.53 - - 2112 - 1.12 0.045 3200 632.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7379 848.8 -10.9 594 7383 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2506 -680.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7713 883.2 -9.9 610 7714 done -0.53 - - 2112 - - - 2504 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8021 910.3 -8.2 625 8025 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.044 3199 631.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8114 917.3 -7.4 629 8118 done -0.53 - - 2112 - 1.05 0.028 2492 -673.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8448 940.6 -6.8 645 8452 roll -0.53 - - 2111 - 1.12 0.046 3200 632.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8504 944.3 -6.2 647 8507 done -0.53 - - 2112 - 1.05 0.028 2499 -667.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8827 966.4 -7.4 663 8830 roll -0.53 - - 2112 - 1.00 0.028 1792 -707.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8876 970.5 -8.1 665 8880 done -0.53 - - 2112 - 1.10 0.037 2500 643.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9139 begin apogee
9146 991.5 8.0 678 9301 done -0.13 0.43 0.112 2254 330.2 - - 2101 - - 150.00 1.075 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 998.7 - 685 9470 roll 0.53 0.57 0.054 2484 403.5 1.08 0.031 1439 -613.0 194.6 158.77 1.054 2074 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9565 982.2 10.7 697 9594 done 0.56 - - 2484 - 1.10 0.031 2138 635.5 222.3 23.75 0.985 1962 -4.7 0.493 - - - - - - - - -
9904 943.3 11.8 714 9908 roll 0.56 - - 2483 - 1.05 0.040 2822 651.4 222.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9982 933.3 12.2 717 9986 done 0.56 - - 2488 - 1.02 0.028 2137 -671.6 222.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10305 895.9 11.5 733 10315 roll 0.57 - - 2494 - 1.02 0.031 1426 -697.1 228.7 6.43 0.819 1935 -3.7 0.428 - - - - - - - - -
10389 885.8 12.1 737 10393 done 0.57 - - 2493 - 1.08 0.033 2123 645.4 228.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10723 847.0 11.7 753 10726 roll 0.57 - - 2493 - 1.08 0.041 2826 650.9 230.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10846 832.2 12.4 758 10850 done 0.57 - - 2498 - 1.05 0.029 2127 -665.7 230.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11169 795.4 11.4 774 11183 roll 0.58 - - 2503 - 1.02 0.031 1420 -693.1 239.7 10.45 0.856 1890 -4.2 0.410 - - - - - - - - -
11239 786.9 11.8 777 11243 done 0.58 - - 2503 - 1.08 0.033 2120 648.1 239.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11567 748.2 12.2 793 11570 roll 0.58 - - 2503 - 1.08 0.041 2824 651.9 239.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11703 730.4 13.5 799 11707 done 0.58 - - 2508 - 1.05 0.028 2120 -670.5 239.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12036 687.5 12.5 815 12037 done 0.58 - - 2508 - - - 2120 - 239.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12346 650.8 11.1 830 12369 roll 0.60 - - 2508 - 1.12 0.039 2826 630.4 256.3 14.20 0.817 1823 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
12415 642.8 11.7 833 12419 done 0.61 - - 2513 - 1.05 0.028 2126 -666.7 258.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12749 605.9 11.3 849 12770 roll 0.62 - - 2518 - 1.08 0.034 1427 -647.2 271.0 12.77 0.770 1764 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
12817 598.2 11.6 852 12827 done 0.63 - - 2518 - 1.08 0.033 2124 645.4 275.2 5.22 0.588 1747 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
13150 560.3 11.3 868 13165 roll 0.64 - - 2518 - 1.08 0.036 2831 654.6 287.9 11.45 0.738 1695 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
13288 543.4 11.9 873 13292 done 0.64 - - 2522 - 1.05 0.028 2132 -665.7 287.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13611 508.4 10.6 889 13641 roll 0.68 - - 2527 - 1.08 0.034 1430 -650.0 317.4 25.15 0.752 1575 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
13681 500.5 10.8 892 13710 done 0.71 - - 2527 - 1.10 0.031 2139 644.5 340.8 19.42 0.719 1479 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
14027 460.2 12.2 924 14031 roll 0.71 - - 2527 - 1.05 0.038 2828 656.2 340.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14156 443.5 13.2 935 14163 done 0.71 - - 2532 - 1.05 0.028 2124 -670.5 340.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14481 403.1 12.6 966 14485 roll 0.71 - - 2531 - 1.08 0.037 2823 647.2 340.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14519 398.0 12.9 969 14527 done 0.71 - - 2536 - 1.05 0.028 2120 -669.5 340.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14845 359.4 11.2 1000 14862 roll 0.73 - - 2536 - 1.12 0.037 2823 627.7 355.2 13.18 0.655 1420 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
14914 351.6 11.9 1005 14921 done 0.73 - - 2540 - 1.05 0.028 2120 -669.5 355.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15239 317.4 10.3 1036 15271 done 0.77 - - 2540 - - - 2120 - 392.2 29.33 0.640 1269 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
15589 279.2 12.0 1069 15590 done 0.77 - - 2540 - - - 2120 - 392.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15910 241.4 10.5 1099 15943 roll 0.81 - - 2540 - 1.12 0.036 2824 628.6 423.8 24.75 0.593 1141 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
15996 232.3 10.6 1106 16025 done 0.85 - - 2544 - 1.05 0.028 2123 -667.6 451.8 22.55 0.555 1027 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
16346 193.8 10.2 1144 16382 done 0.89 0.12 0.091 2605 508.3 - - 2123 - 491.4 31.70 0.556 864 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
16518 172.4 11.9 1174 16524 done 0.89 - - 2605 - - - 2123 - 491.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
16662 156.6 10.9 1199 16687 done 0.92 - - 2605 - - - 2122 - 513.6 18.58 0.530 774 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
16823 138.0 11.5 1227 16835 done 0.93 - - 2605 - - - 2123 - 520.3 7.55 0.477 746 -3.7 0.112 - - - - - - - - -
16974 120.8 11.6 1253 16987 roll 0.93 - - 2605 - 1.10 0.034 2827 640.0 524.1 5.00 0.439 732 -2.8 0.081 - - - - - - - - -
17023 115.4 10.6 1261 17053 done 0.97 - - 2610 - 1.05 0.028 2125 -668.6 554.1 24.23 0.493 608 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
17190 98.6 10.6 1290 17220 roll 1.01 - - 2614 - 1.05 0.031 1430 -661.9 582.9 22.67 0.483 490 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
17261 91.0 11.0 1302 17280 done 1.03 - - 2614 - 1.08 0.028 2140 657.4 601.0 10.98 0.425 439 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
17416 75.3 8.5 1329 17424 roll 1.13 0.15 0.083 2678 426.7 1.02 0.035 2815 661.8 682.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17442 73.4 7.7 1333 17449 done 1.25 - - 2678 - 1.05 0.030 2126 -656.2 782.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17588 60.1 10.0 1358 17595 roll 1.31 0.12 0.080 2742 533.3 1.08 0.034 2826 648.1 827.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17691 45.4 13.2 1376 17698 done 1.31 - - 2747 - 1.05 0.028 2118 -674.3 827.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17839 29.4 10.5 1401 17845 roll 1.35 - - 2751 - 1.02 0.033 1417 -687.3 858.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17886 23.8 11.2 1409 17894 done 1.36 - - 2751 - 1.05 0.029 2119 668.6 873.2 0.03 0.201 439 - - - - - - - - - - -
18032 7.4 11.0 1434 18039 roll 1.39 - - 2751 - 1.02 0.034 2817 684.3 893.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
18071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18071 begin surface coast
18100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18100 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.45 6.57 0.034 212 -386.5 - - 2493 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -