OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.32 of 150.00 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.81 of 110.00 AH used of 10V (39.27% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 177 - - - 2545 - -194.6 -62.55 - 2253 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.0 11 132 roll -0.53 8.23 0.228 2122 236.3 2.25 0.041 1084 -649.3 -194.6 -29.25 - 3663 -48.2 - - - - - - - - - -
191 31.9 -19.5 29 198 done -0.53 - - 2113 - 2.15 0.035 2483 650.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
334 71.5 -27.9 54 341 roll -0.53 - - 2113 - 2.08 0.026 1087 -671.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
444 90.8 -15.7 73 451 done -0.53 - - 2109 - 2.17 0.034 2511 656.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
587 117.9 -21.8 98 593 roll -0.53 - - 2098 - 1.92 0.041 3780 660.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
674 134.0 -18.3 113 682 done -0.53 - - 2099 - 1.90 0.023 2478 -685.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
818 157.1 -14.9 138 825 done -0.53 0.10 0.164 2125 260.0 - - 2475 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
962 174.7 -12.0 163 969 roll -0.53 - - 2116 - 2.00 0.040 3783 654.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
992 178.5 -12.4 168 999 done -0.53 - - 2116 - 1.88 0.023 2492 -686.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1136 195.6 -11.9 193 1143 roll -0.53 - - 2116 - 2.03 0.028 1102 -684.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1173 199.9 -11.5 199 1180 done -0.53 - - 2112 - 2.12 0.032 2502 660.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1309 216.4 -12.6 212 1313 roll -0.53 - - 2102 - 1.95 0.041 3789 660.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1366 223.9 -12.7 217 1370 done -0.53 - - 2102 - 1.88 0.024 2499 -686.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1697 270.7 -14.9 248 1700 roll -0.53 - - 2093 - 1.98 0.041 3780 647.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1724 275.0 -14.9 250 1732 done -0.53 0.12 0.142 2129 300.0 1.88 0.024 2493 -684.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2051 311.7 -10.2 281 2055 roll -0.53 - - 2122 - 2.00 0.042 3786 646.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2088 315.3 -9.7 284 2092 done -0.53 - - 2122 - 1.88 0.024 2498 -685.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2419 344.3 -8.3 315 2423 roll -0.53 - - 2113 - 1.98 0.041 3779 647.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2435 346.0 -8.5 316 2442 done -0.53 - - 2113 - 1.88 0.025 2495 -683.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2762 375.9 -9.4 347 2763 done -0.53 - - 2113 - - - 2493 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3081 405.2 -8.8 377 3082 done -0.53 - - 2113 - - - 2493 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3400 437.8 -11.4 407 3404 roll -0.53 - - 2112 - 2.00 0.044 3776 641.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3438 442.5 -11.5 410 3445 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.026 2502 -677.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3765 477.9 -10.8 441 3768 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.045 3776 637.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3792 481.1 -11.2 443 3799 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.026 2502 -670.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4117 512.3 -9.4 468 4121 roll -0.53 - - 2111 - 2.08 0.032 1110 -669.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4136 514.1 -9.6 469 4140 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.036 2495 644.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4468 544.7 -9.4 485 4472 roll -0.53 - - 2110 - 2.05 0.047 3783 628.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4605 557.6 -9.1 491 4609 done -0.53 - - 2110 - 1.90 0.026 2499 -675.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4938 592.9 -11.3 507 4942 roll -0.53 - - 2100 - 2.03 0.044 3790 636.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4966 596.4 -11.5 508 4969 done -0.53 - - 2101 - 1.90 0.026 2501 -678.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5294 635.4 -12.0 524 5295 done -0.53 - - 2100 - - - 2500 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5603 672.1 -11.6 539 5606 roll -0.53 - - 2093 - 2.05 0.046 3788 628.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5665 679.1 -10.5 541 5672 done -0.53 0.12 0.141 2128 291.7 1.92 0.026 2495 -673.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5981 706.2 -8.5 557 5985 roll -0.53 - - 2129 - 2.08 0.031 1104 -668.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6003 708.2 -8.4 558 6007 done -0.53 - - 2126 - 2.15 0.034 2500 649.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6325 737.6 -9.6 574 6329 roll -0.53 - - 2124 - 2.05 0.047 3769 619.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6397 745.0 -9.8 577 6401 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.027 2492 -672.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6725 775.7 -8.8 593 6729 roll -0.53 - - 2115 - 2.05 0.046 3789 632.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6758 778.9 -8.4 594 6762 done -0.53 - - 2115 - 1.92 0.027 2498 -672.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7080 805.7 -8.4 610 7083 roll -0.53 - - 2112 - 2.05 0.047 3785 627.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7127 809.5 -8.1 612 7131 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.026 2495 -671.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7460 838.2 -8.4 628 7461 done -0.53 - - 2112 - - - 2494 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7771 863.5 -8.5 643 7774 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.047 3788 631.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7818 867.5 -8.3 645 7821 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2499 -671.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8151 893.9 -7.4 661 8155 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.033 1102 -665.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8169 895.4 -7.5 662 8173 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 2500 644.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8497 921.3 -8.2 678 8501 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.048 3777 629.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8552 925.9 -7.8 680 8556 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2490 -670.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8875 952.7 -8.7 696 8878 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.049 3777 627.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8902 955.3 -8.5 697 8906 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.028 2495 -667.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9230 979.6 -7.7 713 9234 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.034 1104 -662.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9263 982.5 -8.1 714 9270 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.037 2502 644.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9371 begin apogee
9377 991.4 8.3 720 9532 done -0.13 0.43 0.115 2252 327.9 - - 2095 - - 148.57 1.078 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9533 begin climb
9535 999.9 - 727 9703 roll 0.53 0.60 0.054 2495 405.0 2.28 0.037 739 -594.7 194.6 158.60 1.056 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9765 989.4 10.3 738 9800 done 0.57 - - 2495 - 2.17 0.032 2134 642.9 230.3 29.48 1.004 1932 -4.9 0.501 - - - - - - - - -
10118 953.5 10.9 755 10143 roll 0.60 - - 2495 - 2.30 0.044 3540 611.3 251.0 18.40 0.979 1845 -4.7 0.483 - - - - - - - - -
10194 943.9 12.1 758 10198 done 0.60 - - 2505 - 2.20 0.029 2141 -635.9 251.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10515 904.3 12.7 774 10519 roll 0.60 - - 2516 - 2.17 0.039 714 -657.6 251.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10600 893.2 13.7 778 10605 done 0.60 - - 2516 - 2.15 0.033 2123 655.3 251.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10927 848.1 13.7 794 10931 roll 0.60 - - 2516 - 2.20 0.044 3544 645.9 251.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10978 840.6 14.2 796 10983 done 0.60 0.12 0.178 2495 -175.0 2.15 0.029 2124 -660.5 251.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11294 805.5 10.6 811 11324 roll 0.63 - - 2505 - 2.22 0.039 724 -630.6 280.2 24.05 0.932 1725 -4.9 0.445 - - - - - - - - -
11375 797.1 10.3 814 11411 done 0.68 - - 2505 - 2.17 0.032 2138 651.6 315.7 29.38 0.919 1582 -4.9 0.443 - - - - - - - - -
11734 761.4 10.0 832 11777 roll 0.73 - - 2505 - 2.25 0.043 3541 623.6 359.8 35.53 0.911 1403 -5.0 0.441 - - - - - - - - -
11837 751.6 9.9 836 11882 done 0.79 0.12 0.094 2567 516.7 2.20 0.028 2116 -647.7 405.4 37.62 0.896 1215 -5.0 0.439 - - - - - - - - -
12198 700.9 14.8 854 12202 roll 0.79 - - 2577 - 2.15 0.038 711 -653.5 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12239 695.1 14.8 856 12244 done 0.79 - - 2578 - 2.17 0.034 2126 652.1 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12566 639.7 17.4 872 12570 roll 0.79 - - 2577 - 2.20 0.044 3542 643.6 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12634 627.0 18.9 875 12639 done 0.79 0.12 0.177 2557 -166.7 2.15 0.029 2125 -659.1 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12955 577.1 14.9 891 12959 roll 0.79 - - 2565 - 2.15 0.038 712 -657.2 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12998 570.4 14.8 893 13002 done 0.79 - - 2565 - 2.17 0.032 2137 656.7 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13327 522.4 14.2 909 13331 roll 0.79 - - 2565 - 2.17 0.044 3541 647.0 405.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
13406 510.2 15.1 912 13413 done 0.79 - - 2575 - 2.15 0.028 2124 -659.1 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13731 461.6 14.3 940 13735 roll 0.79 - - 2586 - 2.15 0.038 708 -658.6 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13753 458.1 14.4 941 13761 done 0.79 0.12 0.149 2553 -275.0 2.17 0.032 2136 658.1 405.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14079 419.2 11.7 972 14083 roll 0.79 - - 2553 - 2.17 0.044 3541 647.5 406.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14144 410.6 12.9 977 14151 done 0.79 - - 2561 - 2.15 0.028 2119 -661.4 406.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14470 366.1 14.8 1008 14474 roll 0.79 - - 2572 - 2.12 0.037 714 -662.7 406.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14502 360.9 14.7 1010 14509 done 0.79 - - 2572 - 2.15 0.033 2127 657.2 406.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14829 313.6 13.1 1041 14833 roll 0.79 - - 2571 - 2.17 0.044 3534 648.4 406.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14914 301.8 14.0 1048 14918 done 0.79 - - 2582 - 2.15 0.029 2112 -661.4 406.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15240 260.3 12.3 1078 15244 roll 0.79 - - 2592 - 2.12 0.037 718 -657.5 406.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15331 249.2 11.8 1086 15336 done 0.79 0.15 0.145 2551 -273.3 2.15 0.032 2126 654.9 406.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15662 216.3 11.0 1117 15686 roll 0.81 - - 2551 - 2.28 0.041 3535 618.0 425.1 17.33 0.588 1135 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
15771 202.7 12.4 1126 15778 done 0.81 - - 2558 - 2.15 0.028 2120 -658.1 425.1 - - 1137 - - - - - - - - - - -
16114 165.2 10.6 1185 16145 roll 0.85 - - 2570 - 2.15 0.036 723 -649.8 453.5 24.05 0.548 1018 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
16198 156.1 11.5 1199 16211 done 0.85 - - 2569 - 2.15 0.029 2137 657.7 459.6 6.30 0.429 995 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
16347 139.7 10.6 1225 16378 roll 0.89 - - 2569 - 2.20 0.039 3536 635.9 488.4 23.08 0.514 877 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
16460 127.2 11.5 1244 16474 done 0.90 - - 2579 - 2.15 0.027 2120 -658.6 495.6 8.10 0.447 847 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
16610 111.6 9.7 1270 16657 roll 0.96 - - 2582 - 2.22 0.039 727 -627.5 545.7 37.80 0.498 643 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
16694 103.5 9.7 1284 16741 done 1.02 0.15 0.089 2640 386.7 2.12 0.026 2133 663.2 596.9 38.28 0.476 438 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
16878 81.7 11.7 1316 16886 roll 1.03 - - 2641 - 2.22 0.039 3519 624.3 598.7 2.35 0.197 440 - - - - - - - - - - -
16932 75.0 12.0 1325 16939 done 1.03 - - 2650 - 2.12 0.027 2118 -660.8 598.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17080 59.6 9.8 1350 17086 roll 1.09 - - 2650 - 2.12 0.040 725 -657.1 646.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17144 53.9 7.9 1361 17152 done 1.20 0.10 0.095 2708 580.0 2.10 0.027 2122 665.2 741.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17288 38.7 11.2 1386 17296 roll 1.22 - - 2707 - 2.17 0.039 3537 652.1 756.5 0.08 0.208 440 - - - - - - - - - - -
17353 30.9 12.2 1397 17360 done 1.22 - - 2717 - 2.12 0.027 2122 -667.5 756.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17498 15.4 10.6 1422 17505 roll 1.26 - - 2728 - 2.12 0.036 722 -660.4 786.8 0.28 0.109 441 - - - - - - - - - - -
17575 7.0 10.3 1435 17582 done 1.30 - - 2728 - 2.10 0.027 2134 672.4 823.1 2.22 0.160 440 - - - - - - - - - - -
17615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17615 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17650 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.46 6.62 0.040 196 -382.5 - - 2538 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -