OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.14 of 150.00 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.72 of 110.00 AH used of 10V (39.35% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 186 - - - 2505 - -194.6 -62.03 - 2236 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.1 11 131 roll -0.53 8.12 0.225 2120 238.2 2.17 0.041 1086 -653.9 -194.6 -30.10 - 3664 -47.4 - - - - - - - - - -
196 33.7 -25.7 30 203 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 2509 646.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
339 70.5 -23.1 55 346 roll -0.53 - - 2101 - 1.98 0.044 3792 648.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
432 88.5 -17.4 71 439 done -0.53 - - 2101 - 1.92 0.024 2474 -686.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
575 116.1 -17.1 96 582 roll -0.53 - - 2091 - 2.03 0.041 3789 647.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
605 121.9 -19.1 101 613 done -0.53 0.12 0.158 2123 266.7 1.90 0.024 2499 -678.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
751 142.6 -14.4 126 757 roll -0.53 - - 2116 - 2.00 0.041 3786 643.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
832 155.1 -14.1 140 838 done -0.53 - - 2115 - 1.88 0.024 2492 -688.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
977 173.0 -11.6 165 984 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.042 3790 649.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1008 176.6 -11.2 170 1015 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.024 2501 -685.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1153 193.9 -13.4 195 1159 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.029 1097 -684.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1200 200.9 -13.8 203 1204 done -0.53 - - 2109 - 2.15 0.034 2512 658.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1525 250.6 -13.9 233 1529 roll -0.53 - - 2109 - 2.10 0.029 1098 -673.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1626 263.3 -12.2 241 1633 done -0.53 - - 2100 - 2.12 0.032 2501 661.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1951 303.4 -11.8 272 1955 roll -0.53 - - 2090 - 1.95 0.043 3777 654.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2058 316.1 -11.3 281 2065 done -0.53 0.12 0.142 2125 291.7 1.88 0.024 2499 -679.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2384 350.3 -11.8 312 2385 done -0.53 - - 2125 - - - 2497 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2705 388.4 -11.0 342 2709 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.044 3776 639.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2733 392.0 -11.1 344 2739 done -0.53 - - 2125 - 1.88 0.025 2501 -678.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3058 423.4 -9.7 375 3062 roll -0.53 - - 2122 - 2.00 0.045 3776 637.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3092 426.9 -10.0 378 3096 done -0.53 - - 2122 - 1.88 0.026 2500 -678.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3423 463.5 -10.9 409 3425 done -0.53 - - 2123 - - - 2499 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3744 494.1 -8.5 439 3747 roll -0.53 - - 2113 - 2.00 0.045 3777 639.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3772 496.8 -8.4 441 3779 done -0.53 - - 2113 - 1.90 0.027 2495 -674.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4099 525.1 -8.8 459 4103 roll -0.53 - - 2113 - 2.08 0.032 1104 -668.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4128 527.9 -8.9 460 4132 done -0.53 - - 2112 - 2.15 0.035 2496 647.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4444 557.4 -9.6 475 4447 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.047 3781 642.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4524 565.2 -9.8 478 4527 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.026 2498 -675.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4846 599.1 -11.0 494 4847 done -0.53 - - 2111 - - - 2497 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5155 632.2 -10.8 509 5158 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.047 3786 635.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5178 634.8 -11.0 510 5182 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.027 2502 -675.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5512 673.2 -11.9 526 5516 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.033 1102 -666.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5544 677.6 -12.4 527 5551 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 2510 648.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5861 715.8 -12.2 543 5865 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.048 3779 640.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5899 720.7 -12.3 544 5906 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2498 -667.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6215 754.7 -10.0 560 6219 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.033 1106 -662.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6244 757.6 -9.8 561 6248 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 2505 644.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6566 782.7 -6.9 577 6569 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.048 3784 639.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6644 787.8 -6.2 580 6648 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2495 -671.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6966 806.3 -6.0 596 6967 done -0.53 - - 2111 - - - 2493 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7275 826.0 -6.7 611 7279 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.034 1106 -660.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7298 827.8 -7.1 612 7302 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.037 2504 644.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7627 852.1 -7.8 628 7630 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.049 3777 636.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7695 857.7 -8.1 631 7699 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2489 -670.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8029 888.0 -9.8 647 8033 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.047 3780 629.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8053 890.4 -9.7 648 8056 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.028 2495 -669.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8380 923.5 -10.3 664 8384 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.034 1102 -663.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8408 926.7 -10.5 665 8412 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2502 636.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8729 959.4 -9.7 681 8732 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.049 3788 633.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8756 962.2 -9.1 682 8760 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2499 -671.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9085 984.9 -5.7 698 9089 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.033 1104 -664.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9125 987.1 -5.3 700 9129 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2509 638.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9202 begin apogee
9209 990.8 4.5 704 9366 done -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2108 - - 149.50 1.069 2868 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9366 begin climb
9369 992.7 - 711 9534 roll 0.53 0.57 0.056 2486 408.8 2.22 0.035 736 -618.0 194.6 157.82 1.047 2077 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9593 973.6 14.5 722 9598 done 0.53 - - 2485 - 2.20 0.032 2129 633.2 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9921 930.7 12.0 738 9922 done 0.53 - - 2485 - - - 2131 - 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10230 897.3 10.0 753 10274 roll 0.58 - - 2495 - 2.28 0.038 731 -614.0 237.7 35.45 0.994 1900 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
10299 890.4 9.7 756 10346 done 0.64 - - 2495 - 2.20 0.033 2135 638.2 288.6 41.62 0.972 1692 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10668 854.3 9.5 774 10721 roll 0.71 0.10 0.105 2541 460.0 2.28 0.044 3535 614.0 345.7 46.28 0.966 1458 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
10799 837.5 13.5 780 10803 done 0.71 - - 2551 - 2.17 0.028 2131 -647.0 345.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11127 792.8 13.8 796 11131 roll 0.71 - - 2562 - 2.17 0.038 719 -650.7 345.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11199 782.7 13.2 799 11204 done 0.71 0.12 0.167 2530 -266.7 2.17 0.034 2122 646.5 345.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11521 742.7 12.8 815 11525 roll 0.71 - - 2530 - 2.22 0.045 3543 640.1 345.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11584 733.8 14.8 818 11588 done 0.71 - - 2538 - 2.17 0.028 2114 -658.5 345.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11911 689.6 13.0 834 11915 roll 0.71 - - 2549 - 2.12 0.039 721 -657.1 345.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11978 680.7 13.4 837 11982 done 0.71 - - 2549 - 2.17 0.034 2128 648.4 345.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12299 641.5 11.4 853 12314 roll 0.73 - - 2549 - 2.25 0.046 3543 628.9 355.4 9.70 0.773 1420 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
12387 630.6 12.0 856 12391 done 0.73 - - 2558 - 2.17 0.028 2123 -654.4 355.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12709 593.8 11.5 872 12723 roll 0.74 - - 2569 - 2.22 0.037 717 -633.3 363.1 7.90 0.711 1388 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
12776 585.9 11.6 875 12786 done 0.74 0.12 0.155 2536 -275.0 2.20 0.034 2135 644.5 366.6 4.55 0.543 1374 -3.1 0.347 - - - - - - - - -
13110 550.8 10.9 891 13135 roll 0.77 - - 2537 - 2.28 0.044 3538 615.4 388.4 18.88 0.761 1284 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13216 537.8 12.2 895 13223 done 0.77 - - 2545 - 2.17 0.028 2122 -652.5 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13533 500.2 11.9 911 13537 roll 0.77 - - 2555 - 2.15 0.038 714 -654.9 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13599 491.6 12.6 916 13606 done 0.77 - - 2555 - 2.20 0.033 2132 644.5 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13924 447.0 14.2 947 13929 roll 0.77 - - 2556 - 2.20 0.044 3544 641.8 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13991 436.6 14.8 952 13998 done 0.77 - - 2565 - 2.15 0.028 2124 -660.5 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14316 390.0 14.1 983 14320 roll 0.77 - - 2574 - 2.15 0.038 712 -656.7 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14394 379.0 13.6 989 14401 done 0.77 - - 2576 - 2.17 0.033 2134 655.3 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14720 334.9 13.4 1020 14724 roll 0.77 - - 2576 - 2.17 0.044 3537 646.5 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14776 326.6 14.5 1024 14784 done 0.77 0.15 0.163 2547 -193.3 2.15 0.028 2116 -660.9 388.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15102 290.2 10.8 1055 15125 roll 0.80 - - 2555 - 2.22 0.038 723 -627.5 411.5 18.92 0.629 1191 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
15206 278.6 11.6 1064 15218 done 0.80 - - 2556 - 2.15 0.031 2126 652.6 416.7 6.07 0.487 1169 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
15536 240.8 11.2 1095 15559 roll 0.82 - - 2555 - 2.28 0.043 3538 619.3 431.3 13.43 0.575 1108 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
15632 228.3 13.3 1103 15639 done 0.82 - - 2565 - 2.15 0.028 2124 -657.7 431.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15962 189.7 11.4 1142 15975 roll 0.83 - - 2576 - 2.25 0.038 709 -628.9 440.4 8.75 0.557 1072 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
16023 182.8 11.5 1152 16036 done 0.84 - - 2576 - 2.17 0.030 2137 658.1 446.9 6.57 0.443 1047 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
16172 165.2 10.7 1178 16202 roll 0.87 - - 2576 - 2.28 0.042 3541 615.8 472.4 20.35 0.525 942 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
16244 157.5 10.9 1190 16269 done 0.90 - - 2586 - 2.17 0.027 2115 -657.1 493.8 19.00 0.501 854 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
16404 142.2 10.2 1218 16440 roll 0.94 - - 2596 - 2.20 0.037 714 -636.8 532.4 29.55 0.511 697 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
16493 132.7 11.0 1233 16518 done 0.97 - - 2596 - 2.17 0.028 2136 655.3 552.0 16.15 0.477 616 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
16655 114.8 10.2 1261 16691 roll 1.02 - - 2596 - 2.28 0.040 3540 615.8 591.0 29.60 0.493 457 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
16767 103.0 11.1 1280 16780 done 1.04 - - 2605 - 2.15 0.027 2121 -660.0 607.0 5.53 0.418 439 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
16917 86.1 11.8 1306 16926 roll 1.04 - - 2607 - 2.22 0.039 721 -630.6 607.0 2.38 0.203 440 - - - - - - - - - - -
16950 82.0 12.3 1311 16957 done 1.04 - - 2607 - 2.15 0.028 2139 659.5 607.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17095 65.1 11.5 1336 17102 roll 1.04 - - 2607 - 2.12 0.040 3529 655.7 612.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
17356 36.4 10.6 1382 17364 done 1.08 0.12 0.094 2658 425.0 2.12 0.026 2109 -669.8 642.9 2.45 0.203 440 - - - - - - - - - - -
17501 22.7 10.2 1407 17508 roll 1.13 - - 2657 - 2.17 0.037 3527 653.5 681.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
17635 9.2 11.4 1430 17643 done 1.14 - - 2657 - 2.10 0.027 2125 -667.6 691.0 2.33 0.178 439 - - - - - - - - - - -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17718 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.47 6.40 0.038 210 -382.3 - - 2549 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -