OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.97 of 150.00 AH used of 24V (46.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.62 of 110.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 205 - - - 2542 - -194.6 -62.15 - 2225 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.7 11 131 roll -0.53 8.02 0.225 2124 239.3 2.22 0.039 1059 -668.0 -194.6 -30.67 - 3664 -46.9 - - - - - - - - - -
222 42.5 -24.5 35 229 done -0.53 - - 2115 - 2.17 0.034 2472 651.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
365 80.8 -21.7 60 372 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.044 3786 647.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
475 102.6 -16.6 79 482 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.023 2470 -685.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
618 127.4 -20.1 104 625 roll -0.53 - - 2101 - 2.03 0.039 3789 649.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
648 133.0 -18.4 109 655 done -0.53 - - 2101 - 1.90 0.023 2496 -680.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
792 160.0 -19.2 134 799 roll -0.53 - - 2091 - 1.98 0.039 3783 650.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
839 169.5 -19.3 142 847 done -0.53 0.12 0.147 2126 291.7 1.88 0.024 2493 -686.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
985 188.7 -12.8 167 991 done -0.53 - - 2126 - - - 2490 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1125 205.6 -11.7 188 1129 roll -0.53 - - 2122 - 2.00 0.041 3790 650.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1176 211.2 -10.6 192 1182 done -0.53 - - 2122 - 1.88 0.024 2497 -687.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1501 245.9 -10.6 223 1505 roll -0.53 - - 2112 - 2.00 0.040 3789 646.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1550 250.6 -10.5 227 1554 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.024 2501 -685.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1881 286.9 -11.3 258 1885 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.042 3777 622.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1928 291.9 -11.0 262 1932 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.024 2492 -683.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2259 331.6 -12.3 293 2263 roll -0.53 - - 2112 - 2.00 0.042 3780 644.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2281 334.2 -12.3 295 2285 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.024 2500 -680.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2613 370.8 -10.4 326 2616 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.042 3786 643.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2640 373.8 -10.0 328 2647 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.025 2492 -681.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2966 408.0 -11.2 359 2969 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.043 3779 643.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2989 410.7 -11.5 361 2993 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.026 2490 -678.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3320 451.8 -12.9 392 3321 done -0.53 - - 2111 - - - 2489 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3641 487.9 -10.2 422 3644 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.044 3778 644.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3664 490.5 -10.2 424 3668 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2506 -662.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4000 521.3 -8.9 445 4004 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.045 3775 634.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4027 523.9 -8.7 446 4031 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.026 2498 -672.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4356 553.8 -9.4 462 4357 done -0.53 - - 2111 - - - 2496 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4664 583.7 -9.5 477 4668 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.045 3778 631.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4710 588.0 -9.7 479 4714 done -0.53 - - 2111 - 1.95 0.027 2501 -654.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5044 619.2 -9.1 495 5048 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.031 1106 -664.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5077 622.4 -8.9 496 5081 done -0.53 - - 2112 - 2.15 0.034 2497 647.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5394 648.5 -8.4 511 5398 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.047 3780 641.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5467 654.9 -8.5 514 5471 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2491 -671.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5795 684.0 -9.0 530 5798 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.047 3785 631.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5835 687.6 -8.8 531 5841 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2495 -671.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6151 715.9 -9.0 547 6155 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.032 1104 -662.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6174 718.2 -9.2 548 6178 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 2508 647.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6503 748.6 -9.2 564 6506 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.047 3789 640.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6581 756.2 -9.0 567 6584 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2500 -671.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6903 789.3 -10.8 583 6905 done -0.53 - - 2111 - - - 2498 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7212 822.7 -10.5 598 7216 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.047 3779 624.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7244 826.3 -10.2 599 7248 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2490 -671.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7567 854.7 -8.1 615 7571 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.047 3782 630.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7594 857.1 -7.7 616 7598 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.027 2495 -670.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7916 880.6 -7.4 632 7919 roll -0.53 - - 2109 - 2.05 0.047 3787 630.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7950 883.3 -7.6 633 7954 done -0.53 - - 2109 - 1.92 0.027 2501 -669.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8272 911.5 -9.8 649 8273 done -0.53 - - 2109 - - - 2499 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8581 947.1 -12.2 664 8585 roll -0.53 - - 2099 - 2.08 0.047 3808 629.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8614 951.5 -12.2 665 8618 done -0.53 - - 2099 - 2.00 0.028 2504 -652.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8919 990.6 12.9 680 9074 done -0.13 0.47 0.119 2254 329.8 - - 2101 - - 149.40 1.077 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9075 begin climb
9077 1004.0 - 687 9241 done 0.53 0.57 0.056 2477 391.2 - - 2101 - 194.6 159.48 1.059 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
9540 978.1 8.9 710 9604 roll 0.62 - - 2477 - 2.42 0.043 3538 593.8 266.6 58.03 1.040 1782 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9639 968.1 10.0 714 9681 done 0.67 - - 2486 - 2.17 0.028 2144 -642.4 310.3 36.33 1.004 1604 -4.9 0.495 - - - - - - - - -
9997 926.9 12.3 732 10001 roll 0.67 - - 2497 - 2.20 0.038 711 -651.4 310.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10046 920.6 12.2 734 10050 done 0.67 - - 2497 - 2.17 0.031 2129 653.5 310.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10369 880.8 12.2 750 10373 roll 0.67 - - 2497 - 2.17 0.043 3536 648.4 310.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10431 872.7 13.2 753 10435 done 0.67 - - 2507 - 2.15 0.029 2124 -656.7 310.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10759 836.4 10.5 769 10789 roll 0.71 - - 2518 - 2.20 0.040 721 -637.7 341.1 25.45 0.950 1477 -4.9 0.450 - - - - - - - - -
10869 825.1 10.1 774 10910 done 0.76 - - 2518 - 2.20 0.033 2135 642.7 383.6 34.85 0.942 1304 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
11238 788.8 10.0 792 11282 roll 0.81 0.12 0.095 2573 458.3 2.25 0.043 3534 621.8 426.7 36.50 0.927 1128 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
11383 766.4 16.1 798 11387 done 0.81 - - 2583 - 2.20 0.029 2124 -640.9 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11704 715.8 15.5 814 11708 roll 0.81 - - 2594 - 2.15 0.037 715 -655.3 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11753 708.1 14.9 816 11758 done 0.81 0.12 0.157 2562 -266.7 2.17 0.033 2125 649.8 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12076 664.8 13.1 832 12080 roll 0.81 - - 2562 - 2.22 0.044 3533 634.2 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
12148 654.1 14.2 835 12152 done 0.81 - - 2569 - 2.15 0.029 2124 -655.3 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12470 609.0 14.3 851 12474 roll 0.81 - - 2580 - 2.15 0.039 717 -654.4 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12537 599.3 13.8 854 12541 done 0.81 - - 2580 - 2.17 0.033 2128 650.2 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12864 549.4 15.4 870 12868 roll 0.81 - - 2580 - 2.20 0.044 3542 642.7 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12943 536.8 16.3 873 12950 done 0.81 - - 2591 - 2.17 0.029 2115 -657.6 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13260 487.9 15.0 892 13264 roll 0.81 - - 2601 - 2.12 0.039 720 -658.0 426.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13339 476.0 14.9 898 13346 done 0.81 0.15 0.150 2561 -266.7 2.17 0.033 2134 651.6 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13664 432.8 13.4 929 13668 roll 0.81 - - 2561 - 2.17 0.043 3535 645.6 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13742 421.4 14.4 935 13749 done 0.81 - - 2568 - 2.15 0.028 2123 -656.7 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14067 376.1 13.9 966 14071 roll 0.81 - - 2579 - 2.15 0.039 712 -656.3 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14145 365.2 13.6 972 14152 done 0.81 - - 2578 - 2.17 0.033 2130 653.5 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14470 319.2 14.5 1003 14474 roll 0.81 - - 2579 - 2.17 0.044 3535 647.5 426.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14555 305.5 16.4 1010 14559 done 0.81 - - 2589 - 2.15 0.028 2120 -658.1 426.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14880 257.6 14.0 1040 14884 roll 0.81 - - 2599 - 2.12 0.038 720 -660.4 426.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14955 247.4 14.2 1046 14960 done 0.81 0.15 0.148 2558 -273.3 2.15 0.032 2125 653.5 426.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15282 209.8 10.7 1076 15309 roll 0.85 - - 2558 - 2.22 0.041 3535 635.1 453.1 22.60 0.582 1020 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
15391 196.4 13.7 1087 15398 done 0.85 - - 2566 - 2.15 0.028 2125 -655.8 453.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15536 179.8 11.1 1112 15560 roll 0.87 - - 2577 - 2.25 0.038 717 -625.8 470.4 14.82 0.539 950 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
15591 173.7 10.4 1121 15627 done 0.91 - - 2577 - 2.17 0.031 2136 653.9 503.5 26.12 0.522 815 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
15763 154.9 10.9 1151 15788 roll 0.94 - - 2577 - 2.28 0.041 3532 612.3 526.2 19.02 0.514 722 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
15824 147.8 11.9 1161 15831 done 0.94 - - 2586 - 2.17 0.028 2116 -652.5 526.2 - - 723 - - - - - - - - - - -
15969 133.4 9.1 1186 16029 roll 1.02 0.12 0.086 2659 608.3 2.25 0.038 714 -623.1 591.8 50.45 0.511 455 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
16076 120.7 12.1 1204 16083 done 1.02 0.12 0.135 2623 -300.0 2.17 0.030 2124 649.8 591.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
16220 106.2 10.0 1229 16233 roll 1.07 - - 2623 - 2.28 0.041 3562 630.7 635.0 5.05 0.429 440 -3.2 0.082 - - - - - - - - -
16280 99.0 12.5 1239 16287 done 1.07 - - 2631 - 2.20 0.027 2118 -656.4 635.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16427 82.3 11.2 1264 16434 roll 1.09 - - 2642 - 2.12 0.038 722 -658.5 649.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16486 74.6 12.7 1274 16493 done 1.09 - - 2642 - 2.12 0.028 2129 663.7 649.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16631 59.2 10.6 1299 16637 roll 1.12 - - 2642 - 2.15 0.039 3536 654.4 678.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
16690 52.5 11.4 1309 16697 done 1.14 - - 2651 - 2.12 0.027 2123 -666.5 687.7 1.08 0.083 441 - - - - - - - - - - -
16834 38.8 8.3 1334 16842 roll 1.24 0.12 0.086 2716 541.7 2.22 0.038 722 -631.1 773.1 2.15 0.149 440 - - - - - - - - - - -
16867 35.6 9.6 1339 16874 done 1.31 - - 2716 - 2.12 0.028 2137 667.5 826.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17011 20.0 10.2 1364 17018 done 1.35 - - 2716 - - - 2136 - 866.0 0.15 0.140 441 - - - - - - - - - - -
17157 6.5 8.9 1389 17165 roll 1.44 0.12 0.083 2787 591.7 2.17 0.035 720 -652.5 937.3 0.40 0.097 442 - - - - - - - - - - -
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17187 begin surface coast
17216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17218 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.46 6.75 0.039 204 -382.7 - - 2509 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -