OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.63 of 150.00 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.44 of 110.00 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 209 - - - 2512 - -194.6 -62.33 - 2243 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.2 11 131 roll -0.53 8.05 0.226 2121 237.5 2.20 0.040 1084 -649.1 -194.6 -29.52 - 3663 -48.1 - - - - - - - - - -
213 38.7 -18.2 33 220 done -0.53 - - 2112 - 2.20 0.035 2502 644.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
356 72.0 -21.3 58 363 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.043 3774 636.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
427 84.7 -17.6 70 434 done -0.53 - - 2111 - 1.55 0.023 2731 -672.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
570 113.1 -19.8 95 577 roll -0.53 - - 2111 - 2.45 0.027 1084 -672.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
611 120.7 -17.1 102 618 done -0.53 - - 2110 - 2.58 0.035 2751 646.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
755 144.9 -15.8 127 761 done -0.53 - - 2112 - - - 2752 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
897 168.0 -16.2 152 903 roll -0.53 - - 2105 - 1.60 0.041 3789 648.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
950 175.7 -14.5 161 957 done -0.53 - - 2105 - 1.70 0.023 2600 -699.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1093 195.0 -12.0 186 1099 roll -0.53 - - 2105 - 2.22 0.027 1081 -684.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1130 199.1 -11.2 192 1137 done -0.53 0.10 0.160 2125 200.0 2.30 0.032 2590 656.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1272 213.5 -10.1 206 1276 roll -0.53 - - 2118 - 1.85 0.042 3784 645.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1288 215.3 -10.4 207 1295 done -0.53 - - 2118 - 1.90 0.023 2474 -689.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1614 251.3 -10.6 238 1618 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.041 3789 647.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1653 255.8 -11.2 241 1660 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.024 2528 -681.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1978 295.8 -12.9 272 1982 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.042 3790 647.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2027 302.0 -12.3 276 2034 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.024 2611 -673.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2353 339.8 -11.2 307 2357 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.029 1111 -675.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2431 348.4 -10.4 313 2438 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.034 2560 652.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2757 381.7 -10.1 344 2761 roll -0.53 - - 2102 - 1.88 0.044 3785 651.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2826 388.4 -9.7 350 2829 done -0.53 - - 2102 - 1.77 0.024 2569 -687.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3157 421.1 -9.8 381 3161 roll -0.53 - - 2102 - 2.15 0.029 1117 -675.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3186 424.0 -9.9 383 3191 done -0.53 0.10 0.161 2125 230.0 2.25 0.034 2577 648.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3513 452.4 -9.3 413 3517 roll -0.53 - - 2125 - 1.90 0.044 3783 634.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3560 457.0 -10.0 417 3564 done -0.53 - - 2125 - 1.70 0.026 2629 -678.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3892 491.6 -10.2 448 3896 roll -0.53 - - 2125 - 2.28 0.031 1106 -668.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3950 497.8 -10.2 453 3954 done -0.53 - - 2125 - 2.33 0.034 2611 645.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4267 530.7 -10.4 469 4271 roll -0.53 - - 2125 - 2.28 0.031 1109 -658.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4295 534.0 -10.4 470 4299 done -0.53 - - 2125 - 2.28 0.035 2577 643.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4616 564.9 -9.3 486 4620 roll -0.53 - - 2124 - 1.85 0.046 3777 648.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4672 570.4 -9.5 488 4676 done -0.53 - - 2124 - 1.80 0.026 2593 -657.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4994 599.6 -8.9 504 4998 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.031 1117 -664.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5046 604.1 -8.8 506 5050 done -0.53 - - 2124 - 2.20 0.034 2543 648.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5369 631.1 -8.2 522 5372 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.047 3783 645.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5430 636.5 -8.3 524 5436 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.026 2599 -676.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5746 661.7 -8.1 540 5750 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.031 1118 -667.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5802 666.6 -8.8 542 5809 done -0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 2567 644.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6118 693.7 -8.7 558 6122 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.047 3776 643.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6165 697.7 -8.7 560 6169 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.027 2599 -672.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6499 728.6 -9.2 576 6503 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.032 1119 -666.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6576 735.8 -9.0 579 6583 done -0.53 - - 2124 - 2.20 0.034 2537 644.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6893 764.9 -9.5 595 6897 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.047 3776 645.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6971 772.5 -9.4 598 6975 done -0.53 - - 2124 - 1.77 0.027 2582 -674.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7294 798.1 -7.8 614 7295 done -0.53 - - 2124 - - - 2579 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7602 823.5 -8.7 629 7606 roll -0.53 - - 2124 - 2.20 0.033 1119 -663.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7647 828.0 -9.5 631 7650 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.034 2321 649.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7975 859.1 -10.0 647 7979 roll -0.53 - - 2124 - 2.30 0.046 3782 635.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8053 867.4 -10.4 650 8059 done -0.53 - - 2124 - 1.67 0.027 2672 -664.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8370 900.3 -10.5 666 8374 roll -0.53 - - 2124 - 2.38 0.033 1109 -656.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8425 906.3 -10.3 668 8432 done -0.53 - - 2124 - 1.92 0.034 2362 652.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8741 936.1 -8.9 684 8745 roll -0.53 - - 2124 - 2.25 0.047 3786 632.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8798 941.0 -8.6 686 8805 done -0.53 - - 2124 - 1.67 0.027 2653 -678.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9114 965.1 -7.2 702 9118 roll -0.53 - - 2124 - 2.33 0.033 1119 -658.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9178 969.9 -7.6 705 9182 done -0.53 - - 2124 - 1.95 0.034 2354 633.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9487 begin apogee
9493 991.0 6.8 720 9649 roll -0.13 0.38 0.088 2260 357.9 - - 2112 - - 150.27 1.079 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9650 begin climb
9652 1001.3 - 727 9820 roll 0.53 0.60 0.055 2488 380.0 2.22 0.037 739 -618.5 194.6 158.90 1.060 2074 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10006 980.8 8.6 743 10076 done 0.63 - - 2488 - 2.20 0.033 2126 630.5 273.7 63.88 1.037 1753 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10384 942.5 10.5 762 10416 roll 0.67 - - 2498 - 2.20 0.036 744 -628.2 305.6 26.45 0.998 1624 -4.9 0.485 - - - - - - - - -
10497 930.9 10.5 767 10528 done 0.70 - - 2497 - 2.28 0.034 2190 634.2 336.7 26.27 0.977 1496 -4.9 0.489 - - - - - - - - -
10838 891.7 11.9 783 10842 roll 0.70 - - 2497 - 2.10 0.045 3537 641.4 336.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10917 881.1 13.8 786 10924 done 0.70 - - 2506 - 1.98 0.028 2243 -653.5 336.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11233 839.2 12.8 802 11237 roll 0.70 - - 2518 - 2.28 0.037 748 -655.7 336.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11309 829.0 12.8 805 11316 done 0.70 - - 2518 - 2.25 0.033 2205 647.6 336.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11627 790.9 11.1 821 11650 roll 0.73 - - 2518 - 2.17 0.044 3537 613.8 354.5 16.88 0.899 1423 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
11707 781.7 11.2 824 11726 done 0.74 - - 2527 - 1.98 0.028 2241 -654.5 368.4 12.43 0.839 1367 -4.5 0.442 - - - - - - - - -
12051 746.1 10.0 841 12094 roll 0.80 - - 2538 - 2.35 0.037 747 -635.7 411.2 34.83 0.907 1191 -5.1 0.438 - - - - - - - - -
12146 736.5 9.4 845 12205 done 0.87 0.12 0.090 2593 458.3 2.30 0.032 2203 633.0 470.2 47.70 0.897 952 -5.0 0.433 - - - - - - - - -
12513 681.6 15.4 863 12517 roll 0.87 - - 2593 - 2.10 0.046 3539 636.2 470.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
12590 667.6 17.5 866 12597 done 0.87 - - 2601 - 1.92 0.028 2306 -642.2 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
12907 611.4 17.6 882 12911 roll 0.87 - - 2613 - 2.38 0.036 746 -655.5 470.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
12933 606.3 17.4 883 12939 done 0.87 0.12 0.151 2580 -275.0 2.42 0.034 2304 643.8 470.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
13256 559.0 14.5 899 13260 roll 0.87 - - 2580 - 1.95 0.045 3529 628.2 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13283 554.3 15.8 900 13287 done 0.87 - - 2586 - 1.85 0.027 2328 -649.2 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13610 502.6 15.0 916 13615 roll 0.87 - - 2598 - 2.40 0.037 747 -658.8 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13644 497.5 14.5 918 13651 done 0.87 - - 2598 - 2.45 0.033 2334 647.8 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13969 449.0 14.7 949 13973 roll 0.87 - - 2608 - 2.45 0.036 739 -651.0 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
14010 443.3 13.7 952 14014 done 0.87 - - 2609 - 2.35 0.034 2261 647.7 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
14335 393.3 15.3 982 14339 roll 0.87 - - 2609 - 1.98 0.044 3541 646.5 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
14369 387.7 16.4 985 14374 done 0.87 0.15 0.161 2578 -206.7 1.92 0.028 2261 -666.7 470.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
14696 342.4 14.5 1015 14700 roll 0.87 - - 2587 - 2.30 0.037 746 -658.7 470.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
14759 332.7 15.7 1020 14763 done 0.87 - - 2587 - 2.25 0.031 2216 653.3 470.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
15084 282.3 14.1 1050 15088 roll 0.87 - - 2587 - 2.05 0.042 3546 648.8 470.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
15127 275.3 15.2 1053 15134 done 0.87 - - 2596 - 2.00 0.027 2250 -648.0 470.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
15453 231.2 12.9 1084 15457 roll 0.87 - - 2608 - 2.30 0.037 740 -656.5 470.2 - - 957 - - - - - - - - - - -
15575 215.6 12.4 1094 15582 done 0.87 - - 2608 - 2.15 0.031 2148 654.9 470.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
15913 169.1 13.2 1144 15920 roll 0.87 - - 2608 - 2.15 0.041 3541 647.9 470.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
15989 159.8 11.9 1157 15997 done 0.87 0.15 0.161 2577 -206.7 2.00 0.027 2210 -665.5 470.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
16133 146.4 9.4 1182 16187 roll 0.94 - - 2586 - 2.33 0.038 748 -627.5 527.5 45.30 0.539 718 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
16268 131.2 12.1 1205 16275 done 0.94 - - 2586 - 2.05 0.028 2093 656.1 527.5 - - 721 - - - - - - - - - - -
16413 115.1 11.3 1230 16432 roll 0.95 - - 2586 - 2.25 0.037 3533 640.0 540.0 12.48 0.505 666 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
16457 110.1 11.3 1237 16475 done 0.97 - - 2595 - 2.20 0.027 2085 -658.2 551.7 10.62 0.438 620 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
16613 96.5 8.0 1264 16655 roll 1.08 0.15 0.080 2685 600.0 2.12 0.038 721 -643.4 643.5 33.92 0.487 440 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
16708 85.1 13.7 1280 16716 done 1.08 0.15 0.128 2642 -286.7 1.77 0.028 1890 660.5 643.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16855 66.2 13.0 1305 16861 roll 1.08 - - 2642 - 2.55 0.040 3530 643.1 643.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16953 53.1 12.6 1322 16960 done 1.08 - - 2649 - 2.10 0.027 2140 -661.9 643.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17099 40.2 8.9 1347 17105 roll 1.17 - - 2659 - 2.15 0.037 721 -660.0 714.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17152 34.9 10.0 1356 17160 done 1.22 - - 2659 - 2.10 0.027 2117 664.8 757.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17301 21.4 8.4 1381 17308 roll 1.32 0.17 0.067 2749 529.4 2.17 0.037 3540 655.8 841.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
17388 11.2 10.9 1396 17396 done 1.35 - - 2757 - 1.75 0.026 2358 -675.4 862.6 0.45 0.095 441 - - - - - - - - - - -
17457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17457 begin surface coast
17482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17482 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.45 6.65 0.037 207 -383.5 - - 2507 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -