OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.80 of 350.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 218 - - - 2726 - -194.6 -97.97 - 2949 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -9.9 18 160 roll -1.32 9.27 0.372 2242 218.3 2.33 0.058 1310 -607.7 -194.6 -14.77 - 3734 -53.1 - - - - - - - 14.16 14.61 14.88
196 21.7 -23.4 29 203 done -1.32 - - 2235 - 2.35 0.056 2731 604.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.58 -
393 69.3 -22.9 45 398 roll -1.32 - - 2226 - 1.73 0.069 3783 608.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
452 79.6 -22.4 47 458 done -1.32 - - 2226 - 1.65 0.031 2691 -661.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
637 121.5 -19.6 57 642 roll -1.32 - - 2218 - 1.83 0.067 3782 596.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
649 121.5 -19.6 57 655 done -1.32 0.12 0.294 2243 208.3 1.60 0.032 2696 -678.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
846 157.2 -16.8 67 851 roll -1.32 - - 2236 - 1.83 0.070 3789 597.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
913 169.3 -18.0 70 919 done -1.32 - - 2236 - 1.62 0.031 2710 -666.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
1113 205.7 -17.9 80 1118 roll -1.32 - - 2237 - 2.08 0.034 1366 -646.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1138 209.9 -17.2 81 1143 done -1.32 - - 2227 - 2.20 0.051 2730 620.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1342 244.2 -16.4 91 1347 roll -1.32 - - 2227 - 2.12 0.035 1369 -642.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1360 244.2 -16.4 91 1367 done -1.32 0.12 0.285 2243 133.3 2.20 0.054 2723 615.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
1548 278.9 -17.0 101 1553 roll -1.32 - - 2238 - 1.73 0.069 3780 611.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1636 295.0 -19.0 105 1641 done -1.32 - - 2238 - 1.55 0.032 2712 -689.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
1835 328.9 -15.6 115 1840 roll -1.32 - - 2238 - 2.08 0.035 1369 -645.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1879 335.6 -15.7 117 1884 done -1.32 - - 2228 - 2.22 0.053 2732 614.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2083 367.3 -15.3 127 2088 roll -1.32 - - 2219 - 1.73 0.072 3784 608.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2212 387.7 -16.6 133 2217 done -1.32 - - 2219 - 1.55 0.033 2726 -682.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.85 -
2410 420.6 -16.2 143 2416 roll -1.32 - - 2211 - 1.80 0.072 3778 584.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
2464 427.8 -16.3 145 2470 done -1.32 0.10 0.263 2238 270.0 1.60 0.033 2723 -659.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
2660 457.8 -14.7 155 2666 roll -1.32 - - 2238 - 2.12 0.037 1361 -642.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
2689 461.6 -14.7 156 2695 done -1.32 - - 2231 - 2.22 0.055 2722 613.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
2888 491.6 -14.7 166 2893 roll -1.32 - - 2222 - 1.75 0.073 3782 605.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.65 -
2946 498.4 -15.1 168 2952 done -1.32 - - 2222 - 1.58 0.034 2716 -674.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.75 -
3133 529.1 -15.5 178 3138 roll -1.32 - - 2222 - 2.12 0.038 1364 -637.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.73 -
3180 536.1 -15.8 180 3186 done -1.32 0.15 0.274 2245 153.3 2.25 0.056 2730 607.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
3383 566.6 -14.9 190 3388 roll -1.32 - - 2239 - 1.75 0.078 3781 600.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.63 -
3447 577.0 -15.4 193 3452 done -1.32 - - 2240 - 1.58 0.037 2724 -669.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.80 -
3641 605.0 -14.2 202 3646 roll -1.32 - - 2231 - 1.77 0.076 3779 596.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3659 605.0 -14.2 202 3664 done -1.32 - - 2231 - 1.58 0.036 2724 -667.7 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.80 -
3858 636.8 -14.8 209 3863 roll -1.32 - - 2223 - 1.83 0.077 3774 573.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.58 -
3880 636.8 -14.8 209 3886 done -1.32 - - 2223 - 1.58 0.036 2722 -665.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4075 669.8 -15.4 216 4080 roll -1.32 - - 2223 - 2.15 0.040 1366 -630.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.72 -
4108 675.0 -15.3 217 4114 done -1.32 0.15 0.280 2246 153.3 2.28 0.060 2726 596.5 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
4324 706.6 -14.4 224 4329 roll -1.32 - - 2240 - 1.77 0.084 3778 594.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.59 -
4372 711.8 -14.5 225 4377 done -1.32 - - 2240 - 1.60 0.039 2723 -659.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.77 -
4570 742.3 -14.0 232 4575 roll -1.32 - - 2240 - 2.17 0.042 1363 -626.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.68 -
4599 742.3 -14.0 232 4606 done -1.32 - - 2230 - 2.30 0.063 2732 595.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
4784 772.9 -14.5 239 4789 roll -1.32 - - 2221 - 1.80 0.086 3788 586.7 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.54 -
4881 788.4 -16.1 242 4886 done -1.32 - - 2221 - 1.62 0.039 2732 -651.9 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.75 -
5090 820.7 -15.4 249 5091 done -1.32 - - 2221 - - - 2732 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5269 849.5 -16.2 255 5274 roll -1.32 - - 2221 - 2.22 0.044 1351 -622.1 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.65 -
5297 849.5 -16.2 255 5304 done -1.32 0.15 0.289 2240 126.7 2.33 0.065 2725 589.7 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
5484 881.3 -14.5 262 5489 roll -1.32 - - 2237 - 1.83 0.090 3785 579.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.50 -
5541 887.3 -15.2 263 5548 done -1.32 - - 2237 - 1.65 0.042 2728 -640.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.73 -
5728 918.5 -14.5 270 5729 done -1.32 - - 2237 - - - 2728 - -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5907 943.2 -13.6 276 5912 roll -1.32 - - 2229 - 1.85 0.088 3786 571.9 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.48 -
5930 943.2 -13.6 276 5935 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.041 2716 -640.7 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
6124 974.0 -14.8 283 6129 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.087 3779 574.6 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.47 -
6161 979.8 -15.3 284 6166 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.041 2725 -638.8 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.72 -
6247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6247 begin apogee
6255 993.9 -15.6 287 6436 done -0.22 1.40 0.241 2597 269.3 - - 2104 - - 175.48 1.831 2938 -4.3 0.434 - - - - - - 14.02 - 13.31
6438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6438 begin climb
6441 1005.2 - 293 6631 roll 1.32 1.45 0.074 3114 356.6 2.45 0.063 727 -562.0 194.6 179.80 1.813 2140 -4.4 0.454 - - - - - - 14.24 14.15 13.31
6674 984.9 13.7 301 6680 done 1.32 - - 3114 - 2.38 0.062 2107 579.8 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.35 -
6884 953.0 15.0 308 6889 roll 1.32 - - 3114 - 2.45 0.093 3507 571.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.54 -
6927 947.2 15.4 309 6932 done 1.32 - - 3124 - 2.28 0.044 2123 -607.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.65 -
7131 913.6 15.9 316 7136 roll 1.32 - - 3124 - 2.45 0.090 3516 568.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.59 -
7251 897.4 17.1 319 7259 done 1.32 0.15 0.341 3106 -120.0 2.33 0.046 2094 -610.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
7434 863.9 15.8 326 7439 roll 1.32 - - 3114 - 2.35 0.067 692 -596.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.65 -
7571 844.4 15.8 330 7577 done 1.32 - - 3114 - 2.38 0.061 2107 594.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.63 -
7775 811.6 14.8 337 7780 roll 1.32 - - 3125 - 2.38 0.059 689 -595.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7828 806.6 14.8 338 7834 done 1.32 - - 3124 - 2.38 0.060 2104 594.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
8022 775.8 14.2 345 8028 roll 1.32 - - 3125 - 2.45 0.087 3513 575.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8065 770.6 14.4 346 8071 done 1.32 0.15 0.343 3106 -126.7 2.30 0.040 2092 -617.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.23 14.72 -
8271 742.7 12.9 353 8276 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.058 699 -605.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8373 730.1 13.4 356 8379 done 1.32 - - 3115 - 2.35 0.055 2108 599.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
8578 699.5 14.6 363 8583 roll 1.32 - - 3115 - 2.42 0.085 3509 578.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
8650 689.1 15.5 365 8656 done 1.32 - - 3125 - 2.30 0.037 2085 -619.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.69 -
8855 657.5 14.6 372 8861 roll 1.32 - - 3125 - 2.47 0.082 3504 574.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8913 652.2 14.7 373 8920 done 1.32 0.15 0.334 3106 -126.7 2.28 0.037 2088 -621.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.72 -
9099 624.4 12.7 380 9104 roll 1.32 - - 3115 - 2.28 0.055 710 -604.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9237 609.2 12.3 384 9243 done 1.32 - - 3115 - 2.33 0.053 2107 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9436 583.6 12.0 393 9442 roll 1.32 - - 3115 - 2.42 0.082 3511 580.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
9501 575.3 12.8 396 9506 done 1.32 - - 3125 - 2.28 0.037 2098 -619.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9705 550.1 11.9 406 9710 roll 1.32 - - 3127 - 2.45 0.080 3502 573.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.48 -
9803 538.3 14.2 410 9811 done 1.32 0.15 0.331 3106 -140.0 2.25 0.037 2097 -624.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.11 14.67 -
9990 513.5 12.3 420 9996 roll 1.32 - - 3112 - 2.47 0.080 3512 572.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.40 -
10117 497.2 13.0 426 10123 done 1.32 - - 3114 - 2.28 0.037 2104 -617.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
10323 474.9 10.4 436 10329 roll 1.32 - - 3130 - 2.33 0.055 708 -599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10448 462.7 9.3 442 10476 done 1.38 - - 3125 - 2.33 0.050 2103 598.7 220.6 21.40 1.269 2034 -3.8 0.258 - - - - - - - 14.56 13.88
10672 441.2 9.9 453 10682 roll 1.40 - - 3135 - 2.30 0.051 710 -605.7 231.2 4.62 1.222 1998 -7.8 0.519 - - - - - - - 14.71 13.48
10724 436.4 10.4 455 10730 done 1.40 - - 3135 - 2.30 0.051 2099 603.9 231.2 1.17 0.243 1993 -4.3 1.415 - - - - - - - 14.61 14.31
10921 412.8 12.1 465 10931 roll 1.40 - - 3135 - 2.45 0.080 3499 571.4 231.2 1.73 0.210 1998 2.9 -1.048 - - - - - - - 14.49 14.24
11030 398.7 13.2 470 11040 done 1.40 - - 3145 - 2.25 0.037 2094 -624.4 231.2 1.58 0.216 1999 - - - - - - - - - 14.67 14.23
11231 375.6 10.8 480 11241 roll 1.40 - - 3155 - 2.33 0.052 712 -593.1 231.2 1.70 0.207 1999 - - - - - - - - - 14.56 14.18
11350 364.4 10.6 485 11358 done 1.40 0.15 0.304 3125 -200.0 2.30 0.049 2105 605.7 231.2 1.77 0.206 1995 -2.3 0.737 - - - - - - 14.15 14.59 14.24
11539 345.7 9.2 495 11579 roll 1.46 - - 3125 - 2.42 0.079 3501 576.9 260.4 32.00 1.115 1872 -3.8 0.220 - - - - - - - 14.61 13.93
11640 334.2 11.6 500 11646 done 1.46 - - 3133 - 2.25 0.036 2102 -621.8 260.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.64 -
11847 310.5 11.4 510 11852 roll 1.46 - - 3134 - 2.42 0.076 3498 576.9 260.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.50 -
11953 296.6 13.2 515 11958 done 1.46 - - 3144 - 2.28 0.035 2087 -618.9 260.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.66 -
12160 271.2 12.4 525 12165 roll 1.46 - - 3144 - 2.45 0.076 3500 576.7 260.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.50 -
12194 267.8 12.2 526 12199 done 1.46 - - 3158 - 2.25 0.034 2089 -627.1 260.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.68 -
12388 242.8 11.9 536 12394 roll 1.46 - - 3164 - 2.28 0.053 709 -605.3 260.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.58 -
12486 233.2 11.4 540 12493 done 1.46 - - 3165 - 2.30 0.048 2111 609.6 260.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.59 -
12673 211.6 10.7 550 12678 roll 1.46 - - 3165 - 2.38 0.077 3498 582.8 260.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.50 -
12827 194.3 12.0 557 12833 done 1.46 0.15 0.332 3146 -126.7 2.22 0.034 2097 -631.1 260.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
13026 172.6 10.3 567 13027 done 1.46 - - 3146 - - - 2097 - 260.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13202 155.5 9.3 576 13234 roll 1.51 - - 3146 - 2.45 0.073 3504 574.3 288.4 23.85 0.884 1757 -4.5 0.147 - - - - - - - 14.70 14.09
13243 151.8 9.0 578 13282 done 1.58 - - 3154 - 2.22 0.034 2094 -635.1 324.5 30.17 0.861 1609 -4.9 0.160 - - - - - - - 14.74 14.00
13463 127.5 11.4 589 13468 roll 1.58 - - 3154 - 2.42 0.073 3502 581.8 324.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.51 -
13556 116.6 13.2 593 13562 done 1.58 - - 3165 - 2.25 0.034 2093 -626.2 324.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.66 -
13751 93.2 10.9 603 13756 roll 1.58 - - 3175 - 2.28 0.050 701 -610.5 324.5 - - 1601 - - - - - - - - - 14.54 -
13769 93.2 10.9 603 13776 done 1.58 - - 3175 - 2.28 0.044 2101 614.0 324.5 - - 1601 - - - - - - - - - 14.62 -
13954 74.8 10.1 613 13965 roll 1.60 - - 3173 - 2.42 0.070 3501 578.5 331.2 1.85 0.184 1589 -6.5 0.486 - - - - - - - 14.51 14.26
14084 61.7 11.2 619 14094 done 1.60 - - 3184 - 2.22 0.033 2089 -636.0 331.2 1.55 0.189 1588 - - - - - - - - - 14.64 14.35
14283 43.5 8.4 632 14318 roll 1.70 0.10 0.157 3230 460.0 2.40 0.070 3505 590.0 382.4 27.70 0.252 1380 -7.5 0.239 - - - - - - 14.68 14.63 14.32
14393 31.8 12.1 642 14401 done 1.70 - - 3240 - 2.20 0.032 2100 -638.6 382.4 1.50 0.195 1377 -2.0 0.060 - - - - - - - 14.70 14.31
14583 10.3 11.4 673 14591 roll 1.70 - - 3256 - 2.33 0.049 705 -598.7 382.4 1.52 0.183 1378 - - - - - - - - - 14.62 14.29
14604 7.4 11.8 676 14612 done 1.70 0.12 0.296 3227 -241.7 2.28 0.044 2109 615.8 382.4 - - 1381 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
14642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14642 begin surface coast
14665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14665 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.53 8.23 0.050 232 28.2 1.02 0.064 2728 -2351.0 612.76 106.93 0.136 438 4.1 0.000 - - - - - -