OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.09 of 150.00 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.16 of 110.00 AH used of 10V (39.86% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 196 - - - 2522 - -194.6 -56.72 - 2060 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.5 10 131 roll -0.53 8.10 0.226 2120 237.5 2.20 0.041 1092 -650.0 -194.6 -35.90 - 3664 -44.7 - - - - - - - - - -
161 25.6 -34.3 24 168 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.037 2484 647.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
304 64.7 -24.4 49 311 roll -0.53 - - 2101 - 2.03 0.041 3790 643.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
425 95.8 -22.7 70 432 done -0.53 - - 2101 - 1.73 0.023 2599 -688.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
568 124.9 -17.3 95 575 roll -0.53 - - 2092 - 1.83 0.039 3787 649.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
644 138.2 -16.2 108 652 done -0.53 0.12 0.151 2125 275.0 1.65 0.023 2634 -698.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
789 156.5 -13.2 133 796 roll -0.53 - - 2126 - 2.28 0.028 1082 -680.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
836 162.7 -12.5 141 843 done -0.53 - - 2125 - 2.35 0.032 2626 657.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
980 180.0 -12.1 166 987 roll -0.53 - - 2124 - 1.77 0.042 3786 655.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1005 183.2 -12.3 170 1012 done -0.53 - - 2124 - 1.65 0.023 2678 -671.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1155 201.4 -11.6 195 1159 roll -0.53 - - 2124 - 2.35 0.028 1085 -677.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1172 203.7 -11.5 196 1177 done -0.53 - - 2124 - 2.50 0.034 2716 652.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1499 237.3 -11.1 226 1503 roll -0.53 - - 2124 - 2.42 0.028 1093 -670.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1576 246.3 -11.3 232 1584 done -0.53 - - 2124 - 2.33 0.033 2617 654.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1903 282.8 -9.9 263 1907 roll -0.53 - - 2115 - 1.77 0.043 3789 662.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1927 285.0 -9.1 265 1931 done -0.53 - - 2116 - 1.80 0.024 2575 -674.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2258 313.6 -7.9 296 2262 roll -0.53 - - 2115 - 2.20 0.028 1094 -673.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2321 318.8 -8.2 301 2325 done -0.53 - - 2112 - 2.22 0.033 2548 655.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2647 349.0 -9.6 331 2651 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.044 3770 636.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2731 357.2 -9.5 338 2738 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.024 2541 -671.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3056 387.8 -8.9 369 3057 done -0.53 - - 2111 - - - 2540 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3379 419.6 -10.1 399 3385 done -0.53 - - 2111 - - - 2540 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3709 453.0 -9.7 430 3712 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.044 3786 639.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3748 457.3 -9.4 433 3754 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.026 2564 -678.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4074 485.3 -8.4 464 4078 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.031 1106 -671.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4107 488.3 -8.6 466 4113 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.035 2591 645.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4439 518.4 -9.6 489 4442 roll -0.53 - - 2103 - 1.85 0.045 3780 642.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4501 524.7 -9.7 491 4508 done -0.53 - - 2103 - 1.67 0.026 2638 -683.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4817 557.6 -10.4 507 4821 roll -0.53 - - 2103 - 2.30 0.031 1107 -665.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4903 566.4 -10.1 511 4908 done -0.53 0.10 0.161 2125 220.0 2.25 0.035 2557 644.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5230 595.0 -8.4 527 5234 roll -0.53 - - 2125 - 1.90 0.046 3779 643.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5276 598.7 -8.2 529 5279 done -0.53 - - 2125 - 1.80 0.026 2563 -675.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5610 626.1 -7.7 545 5614 roll -0.53 - - 2124 - 2.17 0.031 1112 -668.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5660 630.4 -8.4 547 5664 done -0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 2563 644.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5977 652.9 -7.1 562 5980 roll -0.53 - - 2125 - 1.90 0.047 3785 643.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6000 654.8 -7.2 563 6004 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.027 2544 -670.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6334 678.1 -6.9 579 6338 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.032 1106 -668.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6390 682.0 -7.0 581 6397 done -0.53 - - 2125 - 2.17 0.034 2508 646.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6706 704.1 -7.2 597 6710 roll -0.53 - - 2123 - 1.98 0.048 3779 641.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6762 708.4 -7.4 599 6766 done -0.53 - - 2123 - 1.88 0.026 2523 -668.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7084 734.0 -8.9 615 7088 roll -0.53 - - 2123 - 2.12 0.032 1106 -668.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7117 737.4 -9.2 616 7124 done -0.53 - - 2115 - 2.20 0.035 2530 647.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7434 768.9 -10.0 632 7438 roll -0.53 - - 2112 - 1.95 0.048 3778 640.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7481 773.5 -9.8 634 7484 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.028 2527 -665.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7814 803.8 -8.2 650 7818 roll -0.53 - - 2112 - 2.15 0.033 1100 -663.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7879 808.4 -7.1 653 7883 done -0.53 - - 2112 - 2.15 0.036 2483 643.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8207 829.5 -5.8 669 8210 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.049 3789 637.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8301 834.2 -4.9 673 8305 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2547 -671.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8634 851.7 -5.5 689 8638 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.033 1106 -664.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8666 853.7 -5.6 690 8673 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2549 641.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8984 873.5 -6.7 706 8987 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.049 3777 639.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9045 877.7 -6.6 708 9052 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2564 -662.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9362 902.9 -9.0 724 9366 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1109 -661.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9412 907.9 -9.2 726 9416 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2551 640.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9623 begin apogee
9629 927.4 9.3 736 9784 roll -0.13 0.43 0.113 2253 330.2 - - 2101 - - 149.25 1.036 2868 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 937.2 - 743 9953 roll 0.53 0.62 0.063 2476 359.7 2.22 0.037 718 -623.0 194.6 157.45 1.016 2075 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
10127 918.0 9.6 759 10177 done 0.59 - - 2476 - 2.22 0.033 2138 639.6 247.1 43.00 0.987 1860 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
10494 879.6 10.3 777 10529 roll 0.64 - - 2486 - 2.28 0.037 714 -624.6 283.9 30.12 0.964 1711 -4.9 0.473 - - - - - - - - -
10616 866.4 11.1 782 10636 done 0.66 - - 2486 - 2.28 0.033 2167 637.3 300.3 14.20 0.887 1646 -4.6 0.469 - - - - - - - - -
10960 823.9 12.9 799 10964 roll 0.66 - - 2486 - 2.15 0.045 3538 637.7 300.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11025 814.9 14.6 802 11029 done 0.66 - - 2495 - 2.00 0.028 2222 -658.0 300.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11358 771.2 12.3 818 11362 roll 0.66 - - 2506 - 2.30 0.037 718 -653.9 300.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11401 765.9 11.9 820 11405 done 0.66 - - 2507 - 2.35 0.034 2236 646.0 300.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11730 731.1 9.8 836 11776 roll 0.72 - - 2516 - 2.45 0.037 727 -615.9 348.5 38.97 0.903 1448 -5.1 0.429 - - - - - - - - -
11795 724.6 9.3 839 11851 done 0.79 0.12 0.094 2573 475.0 2.28 0.034 2177 636.0 409.4 48.90 0.886 1198 -5.1 0.438 - - - - - - - - -
12167 672.5 14.4 857 12171 roll 0.79 - - 2572 - 2.15 0.046 3541 634.4 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12234 661.7 15.8 860 12238 done 0.79 - - 2582 - 2.00 0.028 2229 -656.0 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12562 610.6 15.4 876 12566 roll 0.79 - - 2594 - 2.30 0.036 714 -658.7 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12634 599.3 15.5 879 12638 done 0.79 0.15 0.149 2553 -273.3 2.30 0.034 2204 647.8 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12956 554.6 14.5 895 12960 roll 0.79 - - 2554 - 2.08 0.044 3541 642.8 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13005 546.1 16.4 897 13009 done 0.79 - - 2560 - 2.03 0.028 2229 -646.3 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13328 494.9 15.9 914 13332 roll 0.79 - - 2572 - 2.30 0.037 717 -657.4 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13385 485.9 15.6 918 13392 done 0.79 - - 2572 - 2.33 0.033 2228 648.5 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13710 437.7 13.6 949 13714 roll 0.79 - - 2572 - 2.03 0.044 3535 643.8 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13772 428.7 14.2 954 13779 done 0.79 - - 2581 - 1.98 0.028 2228 -660.1 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14097 382.2 14.6 985 14101 roll 0.79 - - 2592 - 2.30 0.037 715 -657.8 409.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14228 363.3 14.6 996 14233 done 0.79 0.15 0.147 2551 -273.3 2.17 0.033 2131 652.5 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14556 320.3 13.0 1026 14560 roll 0.79 - - 2552 - 2.17 0.044 3537 647.9 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14642 307.5 15.2 1033 14646 done 0.79 - - 2558 - 2.03 0.027 2193 -662.1 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14973 262.3 13.3 1064 14977 roll 0.79 - - 2569 - 2.25 0.037 724 -652.9 409.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15086 247.4 13.0 1074 15090 done 0.79 - - 2570 - 2.17 0.031 2145 654.8 409.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15411 212.7 10.5 1104 15445 roll 0.83 - - 2569 - 2.20 0.041 3540 634.1 440.4 26.20 0.582 1073 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
15527 198.7 13.1 1114 15533 done 0.83 - - 2578 - 2.03 0.027 2206 -657.1 440.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15672 180.7 12.5 1139 15679 roll 0.83 - - 2590 - 2.28 0.037 716 -653.5 440.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15719 174.5 12.4 1147 15726 done 0.83 - - 2590 - 2.25 0.031 2186 653.3 440.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15864 155.0 13.0 1172 15871 roll 0.83 - - 2590 - 2.10 0.041 3544 646.7 440.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15923 146.8 13.4 1182 15930 done 0.83 0.12 0.160 2566 -200.0 1.83 0.027 2328 -664.5 440.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16067 134.0 7.9 1207 16149 roll 0.95 0.12 0.088 2638 600.0 2.58 0.037 722 -622.5 535.0 71.12 0.522 686 -5.5 0.148 - - - - - - - - -
16213 117.3 13.1 1232 16221 done 0.95 0.12 0.136 2602 -300.0 2.40 0.030 2275 647.1 535.0 - - 690 - - - - - - - - - - -
16358 100.9 10.1 1257 16399 roll 1.00 - - 2610 - 2.45 0.037 718 -635.5 576.3 33.12 0.495 518 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
16491 88.9 8.6 1280 16516 done 1.10 0.12 0.092 2662 433.3 1.98 0.028 2023 659.1 655.4 16.12 0.466 439 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
16653 71.8 11.6 1308 16660 roll 1.10 - - 2662 - 2.35 0.037 3547 648.5 660.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16688 67.5 11.9 1314 16695 done 1.10 - - 2673 - 2.40 0.028 1970 -657.1 660.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16834 52.0 9.6 1339 16841 roll 1.17 - - 2683 - 1.90 0.037 713 -661.6 714.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16853 49.9 9.3 1342 16860 done 1.24 - - 2683 - 1.98 0.028 2021 660.6 776.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17001 37.2 8.5 1367 17009 roll 1.34 0.15 0.073 2758 500.0 2.35 0.037 3540 646.4 857.0 0.47 0.094 441 - - - - - - - - - - -
17095 23.5 15.6 1383 17104 done 1.34 0.12 0.154 2733 -208.3 2.05 0.027 2171 -667.8 857.0 2.22 0.162 439 - - - - - - - - - - -
17241 6.2 11.0 1408 17248 roll 1.37 - - 2743 - 2.17 0.036 724 -666.8 875.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17298 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.45 6.60 0.036 210 -383.8 - - 2510 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -