OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.59 of 150.00 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.88 of 110.00 AH used of 10V (40.11% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 183 - - - 2532 - -194.6 -62.30 - 2203 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.4 11 133 roll -0.53 8.15 0.226 2123 238.0 2.15 0.037 1084 -673.5 -194.6 -31.70 - 3663 -46.1 - - - - - - - - - -
174 27.6 -28.6 26 181 done -0.53 - - 2114 - 2.17 0.034 2494 649.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
317 73.8 -27.9 51 323 roll -0.53 - - 2105 - 1.98 0.042 3784 651.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
382 89.1 -24.5 62 388 done -0.53 - - 2105 - 2.00 0.024 2427 -678.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
524 116.0 -18.6 87 531 roll -0.53 - - 2095 - 2.10 0.040 3787 647.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
560 122.9 -19.6 93 568 done -0.53 0.12 0.155 2128 275.0 1.83 0.023 2530 -686.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
706 145.6 -16.2 118 713 roll -0.53 - - 2120 - 1.92 0.040 3783 652.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
753 153.3 -15.6 126 760 done -0.53 - - 2120 - 1.52 0.023 2758 -674.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
899 171.5 -11.4 151 905 roll -0.53 - - 2120 - 2.42 0.027 1113 -679.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
935 176.1 -11.8 157 942 done -0.53 - - 2112 - 2.60 0.033 2812 653.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1080 194.8 -13.6 182 1086 roll -0.53 - - 2111 - 1.50 0.042 3785 648.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1116 199.9 -13.1 188 1122 done -0.53 - - 2112 - 1.40 0.024 2823 -687.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1250 217.3 -13.4 201 1254 roll -0.53 - - 2111 - 2.53 0.028 1114 -675.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1317 225.7 -11.8 206 1324 done -0.53 - - 2111 - 2.47 0.033 2730 654.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1642 264.7 -11.0 237 1647 roll -0.53 - - 2111 - 2.42 0.027 1106 -671.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1687 269.1 -9.9 240 1694 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.033 2651 657.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2013 302.6 -11.2 271 2014 done -0.53 - - 2111 - - - 2652 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2334 337.3 -11.2 301 2338 roll -0.53 - - 2111 - 2.33 0.029 1105 -663.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2378 342.8 -11.0 304 2385 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.034 2603 651.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2704 378.4 -11.6 335 2708 roll -0.53 - - 2108 - 1.80 0.045 3780 653.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2743 383.4 -12.1 338 2750 done -0.53 - - 2108 - 1.75 0.024 2609 -669.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3068 422.6 -11.9 369 3073 roll -0.53 - - 2108 - 2.22 0.030 1117 -672.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3136 430.3 -10.7 374 3143 done -0.53 - - 2099 - 2.20 0.034 2548 650.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3462 466.7 -10.9 405 3466 roll -0.53 0.10 0.171 2117 180.0 1.92 0.045 3783 643.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3552 475.4 -9.2 413 3556 done -0.53 - - 2117 - 1.70 0.025 2622 -682.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3884 505.7 -9.1 441 3888 roll -0.53 - - 2117 - 2.25 0.030 1115 -669.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3950 512.0 -8.7 444 3954 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.034 2572 647.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4272 544.6 -10.7 460 4276 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.047 3783 644.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4301 547.9 -11.2 461 4304 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.025 2563 -677.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4628 583.8 -11.3 477 4632 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.031 1116 -666.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4668 588.2 -10.8 479 4672 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.035 2555 648.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4996 621.4 -9.9 495 5000 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.048 3777 643.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5074 628.5 -8.9 498 5078 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.027 2625 -665.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5397 654.6 -7.7 514 5401 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.031 1110 -664.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5474 660.6 -7.2 517 5482 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2545 646.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5791 684.3 -7.8 533 5795 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.048 3789 637.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5838 687.5 -7.2 535 5842 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.026 2558 -654.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6171 711.4 -7.5 551 6175 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.031 1118 -663.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6199 713.7 -7.4 552 6203 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.036 2563 642.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6520 738.2 -8.3 568 6524 roll -0.53 - - 2112 - 1.90 0.048 3780 640.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6588 744.0 -8.4 571 6592 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.027 2617 -672.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6922 775.3 -9.8 587 6927 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.032 1109 -661.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7002 783.3 -9.7 590 7009 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2538 643.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7319 812.4 -9.2 606 7323 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3770 622.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7365 816.6 -8.9 608 7369 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2562 -653.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7699 844.5 -7.6 624 7703 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1109 -660.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7746 847.8 -7.3 626 7750 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.036 2551 632.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8080 869.5 -6.3 642 8084 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.049 3777 638.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8109 871.4 -6.2 643 8113 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.027 2543 -649.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8436 895.0 -8.2 659 8440 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1097 -657.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8452 896.7 -8.4 659 8459 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2523 642.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8769 922.0 -7.5 675 8773 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3780 634.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8860 928.6 -6.8 679 8863 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.027 2586 -674.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9194 953.3 -7.6 695 9198 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.033 1103 -659.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9249 957.6 -7.7 697 9256 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.037 2571 638.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9565 981.6 -8.3 713 9569 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.050 3780 636.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9599 984.5 -8.3 714 9603 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2562 -658.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9615 985.5 8.3 715 9770 roll -0.13 0.43 0.115 2252 327.9 - - 2109 - - 149.57 1.077 2868 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9774 995.5 - 722 9938 done 0.53 0.57 0.054 2478 396.5 - - 2108 - 194.6 159.00 1.059 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10262 964.3 9.3 746 10318 roll 0.61 - - 2479 - 2.35 0.044 3540 609.4 256.7 50.33 1.029 1822 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10397 950.2 10.6 752 10427 done 0.64 - - 2488 - 2.12 0.028 2173 -644.8 286.2 24.52 0.978 1704 -4.8 0.492 - - - - - - - - -
10744 914.9 10.3 769 10780 roll 0.69 - - 2499 - 2.30 0.037 724 -630.0 322.5 30.67 0.988 1554 -4.9 0.477 - - - - - - - - -
10851 904.0 10.4 773 10887 done 0.73 0.10 0.109 2540 410.0 2.25 0.031 2169 642.2 356.1 28.17 0.966 1417 -4.9 0.479 - - - - - - - - -
11203 858.8 12.7 790 11207 roll 0.73 - - 2539 - 2.15 0.044 3539 637.2 356.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11282 847.8 13.9 793 11288 done 0.73 - - 2549 - 2.03 0.028 2216 -651.7 356.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11598 804.1 14.0 809 11602 roll 0.73 - - 2560 - 2.30 0.037 711 -654.3 356.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11676 792.8 14.5 812 11682 done 0.73 - - 2560 - 2.30 0.034 2200 647.4 356.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11991 740.9 17.0 828 11995 roll 0.73 - - 2560 - 2.08 0.044 3532 640.4 356.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12024 734.5 18.9 829 12032 done 0.73 0.08 0.155 2538 -275.0 2.03 0.028 2232 -640.4 356.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12341 688.2 14.0 845 12346 roll 0.73 - - 2548 - 2.30 0.037 721 -657.0 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12374 683.1 14.2 846 12381 done 0.73 - - 2548 - 2.35 0.034 2242 647.2 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12692 635.5 14.8 862 12695 roll 0.73 - - 2548 - 2.03 0.044 3535 636.9 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12738 628.3 15.4 864 12742 done 0.73 - - 2556 - 1.92 0.028 2268 -659.9 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13071 579.2 14.8 880 13075 roll 0.73 - - 2568 - 2.35 0.036 722 -657.9 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13161 566.3 14.0 884 13166 done 0.73 0.12 0.158 2536 -266.7 2.33 0.034 2224 644.6 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13482 526.5 12.0 900 13486 roll 0.73 - - 2536 - 2.05 0.045 3541 642.4 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13549 517.4 13.4 903 13553 done 0.73 - - 2543 - 2.00 0.028 2253 -644.0 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13874 476.4 12.5 927 13878 roll 0.73 - - 2554 - 2.33 0.037 724 -656.2 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13951 466.1 12.7 933 13958 done 0.73 - - 2554 - 2.30 0.033 2216 648.7 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14277 423.2 12.8 964 14280 roll 0.73 - - 2555 - 2.05 0.044 3537 644.4 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14323 417.2 13.0 968 14326 done 0.73 - - 2563 - 2.00 0.028 2214 -661.5 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14654 377.0 11.9 999 14658 roll 0.73 - - 2575 - 2.28 0.037 721 -654.8 356.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14750 365.7 11.5 1007 14766 done 0.74 0.15 0.151 2534 -273.3 2.20 0.034 2151 650.0 363.9 8.52 0.646 1384 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
15092 326.8 12.2 1039 15096 roll 0.74 - - 2534 - 2.15 0.044 3534 643.3 363.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
15180 314.8 13.0 1046 15188 done 0.74 - - 2542 - 2.05 0.028 2211 -645.4 363.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15506 276.0 10.7 1077 15539 roll 0.77 - - 2553 - 2.38 0.037 722 -625.6 391.5 22.80 0.615 1272 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
15621 264.1 10.7 1087 15647 done 0.80 - - 2553 - 2.22 0.031 2170 652.3 417.2 20.73 0.579 1168 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
15973 225.6 12.3 1120 15977 roll 0.80 - - 2553 - 2.12 0.043 3531 642.0 417.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16070 211.7 15.2 1128 16074 done 0.80 - - 2561 - 1.92 0.027 2263 -660.4 417.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16410 167.1 11.0 1181 16435 roll 0.83 - - 2561 - 2.00 0.038 3534 635.5 437.4 17.73 0.555 1084 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
16497 157.4 11.2 1196 16517 done 0.85 - - 2571 - 2.15 0.028 2121 -657.2 452.7 13.20 0.491 1022 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
16654 141.0 10.8 1223 16679 roll 0.88 - - 2582 - 2.25 0.037 715 -624.9 477.2 20.00 0.511 922 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
16698 136.3 10.7 1230 16728 done 0.91 - - 2581 - 2.22 0.030 2163 652.3 504.8 21.75 0.488 809 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
16865 119.1 9.7 1259 16912 roll 0.97 - - 2582 - 2.15 0.037 3534 637.7 557.0 40.53 0.501 597 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
16949 110.8 10.2 1273 16985 done 1.02 0.12 0.082 2649 558.3 2.33 0.027 2025 -647.6 594.7 30.15 0.474 443 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
17122 90.9 10.5 1303 17129 roll 1.06 - - 2654 - 2.03 0.037 722 -641.9 626.6 1.33 0.083 442 - - - - - - - - - - -
17153 87.8 9.6 1308 17161 done 1.13 - - 2654 - 2.10 0.027 2107 659.5 680.3 2.38 0.203 440 - - - - - - - - - - -
17297 73.3 10.9 1333 17304 roll 1.15 - - 2663 - 2.15 0.037 711 -649.3 703.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17396 61.7 11.7 1350 17403 done 1.16 - - 2663 - 2.55 0.031 2370 650.6 706.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17542 46.3 9.3 1375 17549 roll 1.23 - - 2663 - 1.77 0.041 3536 658.8 766.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17584 41.9 9.6 1382 17592 done 1.30 0.12 0.083 2735 600.0 1.73 0.026 2375 -671.1 820.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17729 23.8 12.5 1407 17735 roll 1.30 - - 2748 - 2.50 0.034 721 -661.6 820.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17821 14.0 9.5 1423 17827 done 1.37 - - 2747 - 2.35 0.034 2256 653.2 875.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17911 begin surface coast
17937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17937 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.46 6.57 0.033 202 -387.4 - - 2525 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -