OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.07 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.60 of 110.00 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 150 - - - 2520 - -194.6 -62.58 - 2236 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.4 11 133 done -0.53 8.35 0.228 2121 236.0 - - 2520 - -194.6 -31.33 - 3662 -45.5 - - - - - - - - - -
269 57.7 -26.4 43 275 roll -0.53 - - 2113 - 1.92 0.041 3775 653.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
384 89.5 -18.8 63 391 done -0.53 - - 2112 - 1.90 0.022 2471 -686.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
527 115.3 -18.6 88 534 roll -0.53 - - 2103 - 2.00 0.039 3776 652.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
602 128.4 -15.4 101 609 done -0.53 - - 2103 - 1.52 0.023 2741 -680.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
745 151.3 -14.4 126 752 roll -0.53 - - 2103 - 2.40 0.027 1114 -677.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
815 160.8 -12.3 138 822 done -0.53 0.12 0.151 2130 225.0 2.20 0.032 2564 659.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
961 176.5 -10.2 163 967 done -0.53 - - 2130 - - - 2564 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1103 192.7 -11.5 188 1110 roll -0.53 - - 2123 - 1.83 0.041 3774 661.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1168 200.5 -12.3 199 1175 done -0.53 - - 2123 - 1.80 0.024 2548 -681.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1494 239.6 -11.6 230 1497 roll -0.53 - - 2114 - 1.88 0.041 3770 650.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1517 242.3 -11.6 232 1521 done -0.53 - - 2113 - 1.75 0.024 2566 -688.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1849 280.3 -11.6 263 1850 done -0.53 - - 2114 - - - 2564 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2170 316.5 -10.8 293 2174 roll -0.53 - - 2114 - 2.15 0.031 1114 -674.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2192 319.3 -10.7 294 2198 done -0.53 - - 2112 - 2.28 0.034 2593 648.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2518 350.7 -9.0 325 2522 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.044 3771 636.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2541 353.0 -9.1 327 2545 done -0.53 - - 2111 - 1.70 0.025 2603 -687.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2872 386.1 -10.8 358 2876 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.031 1106 -674.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2951 394.4 -10.0 364 2958 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.035 2502 649.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3277 427.9 -10.6 395 3281 roll -0.53 - - 2102 - 1.98 0.045 3780 645.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3350 436.0 -11.1 401 3356 done -0.53 - - 2102 - 1.80 0.024 2559 -678.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3675 472.4 -11.0 432 3679 roll -0.53 - - 2102 - 2.17 0.031 1110 -667.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3721 477.1 -10.5 435 3728 done -0.53 0.10 0.161 2125 230.0 2.10 0.035 2477 651.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4045 503.3 -7.9 464 4048 roll -0.53 - - 2125 - 2.03 0.046 3782 642.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4174 513.6 -7.7 469 4182 done -0.53 - - 2125 - 1.77 0.026 2590 -673.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4491 540.0 -8.6 485 4495 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.032 1109 -667.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4569 546.9 -8.5 488 4576 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.035 2548 648.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4886 575.9 -9.9 504 4890 roll -0.53 - - 2125 - 1.95 0.047 3776 629.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4924 580.1 -10.5 505 4931 done -0.53 - - 2125 - 1.83 0.026 2555 -667.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5242 614.2 -10.5 521 5246 roll -0.53 - - 2125 - 2.17 0.033 1109 -666.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5292 619.8 -10.2 523 5296 done -0.53 - - 2124 - 2.17 0.035 2517 648.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5609 647.2 -8.2 538 5613 roll -0.53 - - 2115 - 1.98 0.047 3783 639.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5664 652.1 -8.3 540 5668 done -0.53 - - 2115 - 1.83 0.027 2551 -673.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5986 681.4 -9.4 556 5990 roll -0.53 - - 2115 - 2.17 0.033 1110 -664.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6037 686.2 -9.3 558 6041 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.037 2543 636.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6359 719.1 -10.6 574 6363 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.049 3787 637.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6410 724.5 -10.1 576 6414 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.027 2564 -650.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6737 759.8 -11.1 592 6741 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1113 -659.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6783 764.6 -10.9 594 6787 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2548 637.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7117 799.6 -10.9 610 7121 roll -0.53 - - 2112 - 1.98 0.050 3776 620.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7144 802.9 -11.1 611 7147 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2526 -664.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7472 836.0 -9.9 627 7476 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.034 1104 -661.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7521 840.9 -9.6 629 7526 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2512 640.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7838 869.3 -9.1 644 7841 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.050 3782 635.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7909 875.2 -8.4 647 7913 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2531 -665.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8242 905.5 -8.7 663 8246 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.034 1106 -662.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8298 910.5 -8.5 665 8305 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.038 2513 639.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8614 935.2 -7.4 681 8618 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.050 3780 633.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8647 937.8 -7.1 682 8651 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.028 2498 -667.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8970 964.1 -8.6 698 8974 roll -0.53 - - 2111 - 2.10 0.033 1103 -664.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8997 967.0 -8.7 699 9001 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2508 638.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9256 991.1 9.7 711 9411 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2104 - - 148.62 1.079 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9414 1001.3 - 718 9583 roll 0.53 0.62 0.064 2475 358.1 2.22 0.038 729 -619.4 194.6 158.82 1.060 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9780 981.0 9.0 735 9842 done 0.61 - - 2475 - 2.20 0.033 2138 640.5 263.6 55.67 1.034 1795 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10170 945.8 9.3 754 10227 roll 0.69 0.15 0.083 2548 486.7 2.30 0.036 739 -608.3 325.0 50.00 1.021 1543 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10301 928.4 13.8 760 10305 done 0.69 - - 2548 - 2.28 0.035 2185 634.2 325.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10628 881.5 14.3 776 10632 roll 0.69 - - 2548 - 2.12 0.044 3542 640.1 325.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10668 875.1 16.0 778 10673 done 0.69 0.12 0.182 2527 -175.0 2.03 0.028 2210 -656.2 325.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10995 832.9 12.6 794 10999 roll 0.69 - - 2537 - 2.25 0.037 733 -656.4 325.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11028 828.6 12.4 795 11035 done 0.69 - - 2537 - 2.25 0.034 2197 650.7 325.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11345 788.2 13.0 811 11349 roll 0.69 - - 2537 - 2.10 0.045 3541 640.0 325.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11385 782.2 14.9 813 11388 done 0.69 - - 2546 - 2.00 0.028 2219 -661.0 325.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11718 732.9 14.8 829 11723 roll 0.69 - - 2557 - 2.25 0.036 736 -659.1 325.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11783 724.0 13.9 832 11788 done 0.69 0.12 0.165 2526 -258.3 2.25 0.034 2195 648.4 325.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12112 686.2 10.9 848 12138 roll 0.72 - - 2526 - 2.20 0.044 3538 610.5 346.3 18.38 0.853 1456 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
12188 676.9 12.0 851 12192 done 0.72 - - 2533 - 2.00 0.028 2253 -642.5 346.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12510 639.4 11.7 867 12519 roll 0.72 - - 2544 - 2.40 0.036 731 -634.2 348.8 4.10 0.582 1447 -2.2 0.254 - - - - - - - - -
12547 634.6 12.0 868 12554 done 0.72 - - 2544 - 2.38 0.033 2263 643.7 348.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12864 594.0 13.0 884 12867 roll 0.72 - - 2544 - 1.98 0.044 3534 641.9 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12891 589.9 14.3 885 12895 done 0.72 - - 2553 - 1.92 0.027 2263 -662.0 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13219 545.7 13.4 901 13223 roll 0.72 - - 2564 - 2.33 0.036 733 -656.7 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13303 534.5 13.4 905 13308 done 0.72 0.12 0.163 2532 -266.7 2.30 0.033 2229 650.4 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13622 495.8 12.5 922 13626 roll 0.72 - - 2532 - 2.03 0.044 3537 644.3 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13672 488.4 14.2 926 13679 done 0.72 - - 2539 - 1.90 0.027 2310 -645.8 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13997 443.2 14.3 957 14002 roll 0.72 - - 2551 - 2.40 0.037 731 -657.9 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14082 431.1 14.8 964 14087 done 0.72 - - 2551 - 2.33 0.033 2244 649.4 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14408 390.7 11.4 994 14423 roll 0.73 - - 2551 - 2.08 0.044 3535 620.7 357.6 9.10 0.663 1411 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
14445 386.1 12.0 997 14452 done 0.73 - - 2559 - 1.95 0.028 2277 -645.1 357.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14771 348.0 11.8 1028 14775 roll 0.73 - - 2559 - 1.95 0.039 3537 646.2 358.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14877 333.8 13.8 1037 14884 done 0.73 0.12 0.168 2537 -183.3 2.10 0.028 2146 -662.4 358.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15202 294.2 13.0 1068 15206 roll 0.73 - - 2546 - 2.17 0.037 714 -659.9 358.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15279 283.9 13.2 1074 15286 done 0.73 - - 2546 - 2.12 0.031 2095 651.4 358.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15605 243.7 10.3 1105 15639 roll 0.77 - - 2546 - 2.35 0.041 3542 615.7 394.2 28.95 0.607 1261 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
15722 232.7 9.4 1115 15777 done 0.85 - - 2555 - 2.12 0.028 2148 -657.5 453.5 45.40 0.577 1019 -5.3 0.226 - - - - - - - - -
16096 197.7 11.0 1151 16120 roll 0.87 - - 2567 - 2.28 0.038 685 -641.7 472.2 16.23 0.553 944 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
16203 185.3 12.2 1169 16210 done 0.87 - - 2567 - 2.10 0.028 2062 655.7 472.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
16349 168.9 10.2 1194 16386 roll 0.92 - - 2567 - 2.40 0.041 3538 615.0 511.9 31.55 0.538 782 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
16451 159.4 9.5 1211 16500 done 0.99 0.12 0.082 2637 583.3 2.20 0.028 2117 -645.9 566.8 42.33 0.517 558 -5.3 0.172 - - - - - - - - -
16636 136.7 13.3 1243 16643 roll 0.99 - - 2647 - 2.15 0.037 715 -652.1 566.8 - - 558 - - - - - - - - - - -
16678 131.0 13.8 1250 16685 done 0.99 - - 2647 - 2.22 0.029 2165 653.2 566.8 - - 559 - - - - - - - - - - -
16824 109.8 14.3 1275 16831 roll 0.99 - - 2647 - 2.12 0.041 3540 648.6 566.8 - - 559 - - - - - - - - - - -
16888 100.5 14.1 1286 16895 done 0.99 0.15 0.142 2613 -226.7 1.83 0.028 2327 -662.8 566.8 - - 559 - - - - - - - - - - -
17032 85.9 9.2 1311 17063 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.035 717 -644.0 630.2 23.23 0.503 439 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
17127 77.2 9.6 1327 17134 done 1.13 0.12 0.082 2688 541.7 2.58 0.028 2398 651.6 684.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17271 61.5 10.3 1352 17278 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.035 721 -650.0 720.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17358 51.1 12.8 1367 17366 done 1.18 - - 2701 - 2.17 0.028 2157 661.8 720.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17505 32.9 11.1 1392 17512 roll 1.20 - - 2700 - 2.10 0.039 3535 656.2 737.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
17536 29.4 10.6 1397 17543 done 1.23 - - 2710 - 2.12 0.027 2120 -667.5 766.8 0.12 0.153 441 - - - - - - - - - - -
17681 14.6 9.6 1422 17689 roll 1.30 - - 2710 - 2.28 0.036 3541 623.2 821.0 2.28 0.171 439 - - - - - - - - - - -
17701 12.1 10.5 1425 17708 done 1.34 - - 2719 - 1.95 0.027 2239 -667.7 853.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17780 begin surface coast
17811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17811 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.45 6.57 0.040 216 -381.0 - - 2536 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -