OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.90 of 150.00 AH used of 24V (48.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.50 of 110.00 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.52 - - 163 - - - 2511 - -151.6 -62.38 - 2204 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.3 11 132 roll -0.57 8.15 0.226 2107 238.5 2.15 0.037 1069 -670.7 -194.6 -32.35 - 3663 -45.1 - - - - - - - - - -
167 22.8 -24.0 25 174 done -0.57 - - 2098 - 2.20 0.034 2490 645.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
310 66.0 -25.8 50 317 roll -0.57 - - 2088 - 1.98 0.042 3782 652.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
387 86.4 -22.5 63 393 done -0.57 - - 2088 - 1.50 0.023 2768 -676.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
529 117.5 -19.6 88 536 roll -0.57 - - 2088 - 2.50 0.028 1081 -674.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
565 124.2 -18.6 94 573 done -0.57 0.12 0.159 2112 200.0 2.38 0.034 2617 645.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
711 146.7 -15.2 119 718 roll -0.57 - - 2111 - 1.77 0.043 3786 660.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
809 160.5 -12.4 136 816 done -0.57 - - 2111 - 1.40 0.023 2814 -694.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
953 180.1 -13.7 161 960 roll -0.57 - - 2111 - 2.58 0.029 1090 -668.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1024 190.0 -13.3 173 1031 done -0.57 - - 2111 - 2.42 0.033 2677 655.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1169 211.0 -14.0 192 1173 roll -0.57 - - 2109 - 1.70 0.043 3776 646.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1207 216.5 -13.6 195 1214 done -0.57 - - 2109 - 1.70 0.024 2624 -677.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1532 257.1 -12.3 226 1537 roll -0.57 - - 2109 - 2.28 0.029 1087 -674.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1577 262.7 -11.9 229 1585 done -0.57 - - 2099 - 2.33 0.034 2609 653.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1902 304.3 -12.9 260 1906 roll -0.57 - - 2090 - 1.77 0.043 3782 662.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1964 312.0 -12.0 265 1971 done -0.57 - - 2090 - 1.75 0.024 2577 -688.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2289 353.9 -12.7 296 2290 done -0.57 - - 2090 - - - 2574 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2612 392.4 -11.3 326 2616 roll -0.57 - - 2081 - 1.88 0.044 3782 642.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2651 397.9 -12.3 329 2658 done -0.57 0.12 0.147 2117 300.0 1.77 0.025 2574 -682.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2977 427.7 -9.0 360 2981 roll -0.57 - - 2117 - 2.22 0.031 1088 -669.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3034 432.9 -9.0 365 3038 done -0.57 - - 2112 - 2.33 0.034 2579 639.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3359 468.2 -11.8 395 3361 done -0.57 - - 2112 - - - 2580 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3689 504.3 -10.4 424 3693 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.047 3777 647.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3736 509.0 -9.7 426 3739 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.025 2583 -682.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4069 543.0 -10.1 442 4073 roll -0.57 - - 2111 - 2.22 0.031 1094 -670.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4113 547.6 -10.6 444 4117 done -0.57 - - 2111 - 2.35 0.035 2612 646.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4435 580.2 -10.3 460 4436 done -0.57 - - 2112 - - - 2613 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4743 611.4 -10.4 475 4748 roll -0.57 - - 2111 - 2.33 0.031 1084 -656.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4779 615.0 -10.4 476 4786 done -0.57 - - 2111 - 2.33 0.037 2574 639.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5095 645.7 -9.4 492 5099 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.047 3779 641.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5130 649.1 -9.3 493 5134 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.026 2547 -673.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5452 677.1 -8.5 509 5456 roll -0.57 - - 2111 - 2.17 0.032 1112 -661.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5513 682.4 -7.9 511 5520 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.035 2543 644.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5830 707.2 -7.8 527 5834 roll -0.57 - - 2111 - 1.92 0.047 3778 643.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5858 709.5 -7.7 528 5862 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.027 2565 -655.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6186 736.1 -8.5 544 6190 roll -0.57 - - 2111 - 2.20 0.032 1104 -664.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6255 741.9 -8.5 547 6259 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.035 2493 646.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6582 770.0 -8.7 563 6585 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.047 3786 636.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6660 776.8 -8.2 566 6663 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.026 2558 -671.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6983 804.6 -8.6 582 6987 roll -0.57 - - 2111 - 2.17 0.032 1112 -666.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7023 807.8 -8.6 584 7027 done -0.57 - - 2111 - 2.25 0.036 2553 640.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7351 834.5 -8.1 600 7354 roll -0.57 - - 2111 - 1.92 0.049 3782 640.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7389 837.6 -8.1 601 7396 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.026 2572 -672.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7706 863.3 -8.8 617 7710 roll -0.57 - - 2111 - 2.20 0.032 1113 -663.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7779 869.9 -8.7 620 7783 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.036 2540 642.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8095 899.2 -9.4 635 8098 roll -0.57 - - 2111 - 1.95 0.050 3778 634.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8119 901.4 -9.6 636 8123 done -0.57 - - 2111 - 1.88 0.027 2525 -666.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8453 931.9 -8.8 652 8457 roll -0.57 - - 2111 - 2.15 0.033 1101 -662.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8486 934.9 -8.3 653 8492 done -0.57 - - 2111 - 2.25 0.037 2540 639.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8803 959.4 -7.5 669 8807 roll -0.57 - - 2111 - 1.95 0.050 3780 635.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8849 962.8 -7.4 671 8853 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.027 2543 -668.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9183 986.6 -7.1 687 9187 roll -0.57 - - 2111 - 2.17 0.034 1104 -663.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9227 989.8 -6.8 689 9231 -0.57 - - 2111 - 2.20 0.037 2516 641.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9238 990.0 6.7 689 9392 roll -0.13 0.43 0.115 2250 323.3 - - 2097 - - 149.35 1.076 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9395 996.1 - 696 9564 roll 0.57 0.68 0.062 2492 355.9 2.22 0.037 728 -616.7 194.6 158.95 1.057 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9732 969.2 10.9 711 9753 done 0.59 - - 2492 - 2.17 0.033 2120 641.5 212.0 15.65 0.957 2004 -4.5 0.484 - - - - - - - - -
10072 932.8 10.4 728 10102 roll 0.63 - - 2502 - 2.28 0.036 724 -612.3 239.3 23.05 0.983 1893 -4.8 0.481 - - - - - - - - -
10254 913.7 10.5 736 10280 done 0.66 - - 2502 - 2.20 0.034 2133 640.5 263.9 20.73 0.959 1793 -4.8 0.484 - - - - - - - - -
10598 877.0 11.0 753 10621 roll 0.67 - - 2502 - 2.30 0.044 3535 609.6 278.1 12.62 0.901 1735 -4.6 0.471 - - - - - - - - -
10690 865.4 13.0 757 10694 done 0.67 - - 2511 - 2.05 0.028 2191 -655.6 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11017 824.1 13.0 773 11021 roll 0.67 - - 2522 - 2.22 0.037 730 -658.1 278.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11049 820.0 12.0 774 11056 done 0.67 - - 2522 - 2.20 0.033 2161 650.5 278.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11366 777.6 13.1 790 11370 roll 0.67 - - 2522 - 2.15 0.044 3538 640.5 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11443 766.3 14.4 793 11450 done 0.67 - - 2532 - 2.03 0.027 2227 -645.8 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11760 723.1 13.6 809 11764 roll 0.67 - - 2543 - 2.30 0.037 722 -654.3 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11882 706.7 13.0 814 11886 done 0.67 - - 2543 - 2.20 0.034 2149 648.6 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12204 662.6 13.7 830 12208 roll 0.67 - - 2543 - 2.15 0.044 3536 645.1 278.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12244 656.8 15.1 832 12249 done 0.67 0.12 0.174 2521 -183.3 2.10 0.028 2148 -661.0 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12573 615.7 12.4 848 12577 roll 0.67 - - 2531 - 2.17 0.037 717 -659.4 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12646 606.4 12.1 851 12650 done 0.67 - - 2531 - 2.15 0.033 2116 650.7 278.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12962 569.1 11.4 866 12973 roll 0.68 - - 2531 - 2.25 0.042 3539 632.4 284.5 6.40 0.699 1710 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
13087 553.4 12.8 871 13094 done 0.68 - - 2540 - 2.05 0.028 2186 -660.0 284.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13403 515.2 12.4 887 13408 roll 0.68 - - 2551 - 2.25 0.038 711 -655.6 284.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13489 504.5 12.5 891 13493 done 0.68 0.12 0.169 2520 -258.3 2.25 0.033 2162 644.9 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13819 466.2 12.0 920 13823 roll 0.68 - - 2519 - 2.12 0.043 3537 648.6 284.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13897 455.8 13.3 926 13903 done 0.68 - - 2527 - 2.03 0.028 2194 -661.6 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14222 416.8 12.0 957 14226 roll 0.68 - - 2538 - 2.25 0.037 717 -656.4 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14352 400.7 12.6 968 14356 done 0.68 - - 2538 - 2.12 0.032 2102 653.3 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14678 361.2 11.3 998 14693 roll 0.69 - - 2538 - 2.30 0.043 3531 621.3 293.5 9.40 0.652 1671 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
14794 346.8 13.1 1008 14798 done 0.69 - - 2548 - 2.08 0.028 2176 -651.4 293.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15121 305.6 12.2 1038 15125 roll 0.69 - - 2558 - 2.22 0.037 715 -658.1 293.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15206 295.0 12.5 1045 15211 done 0.69 0.12 0.168 2527 -258.3 2.20 0.032 2154 654.1 293.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15534 256.6 12.2 1075 15538 roll 0.69 - - 2527 - 2.15 0.043 3540 644.7 293.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15622 245.1 12.6 1082 15629 done 0.69 - - 2534 - 2.05 0.027 2210 -648.8 293.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15949 208.8 10.5 1113 15975 roll 0.72 - - 2546 - 2.33 0.036 709 -644.2 317.9 21.25 0.584 1571 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
16051 198.0 10.7 1123 16076 done 0.75 - - 2546 - 2.22 0.031 2154 650.9 339.2 17.05 0.532 1485 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
16213 180.1 11.2 1151 16232 roll 0.76 - - 2546 - 2.22 0.041 3537 623.0 350.4 10.20 0.509 1440 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
16300 169.1 13.2 1166 16307 done 0.76 - - 2555 - 2.05 0.027 2188 -658.0 350.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16446 152.2 11.4 1191 16461 roll 0.77 - - 2566 - 2.30 0.037 728 -634.8 357.1 7.25 0.516 1411 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
16530 143.1 10.2 1205 16560 done 0.81 - - 2566 - 2.10 0.031 2100 653.3 388.2 24.20 0.509 1285 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
16697 128.0 9.1 1234 16744 roll 0.87 - - 2565 - 2.28 0.041 3535 629.4 439.9 38.72 0.509 1074 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
16798 117.7 11.2 1251 16817 done 0.89 - - 2575 - 2.08 0.027 2177 -652.9 451.8 10.90 0.451 1026 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
16954 102.2 9.8 1278 16990 roll 0.93 - - 2586 - 2.35 0.037 712 -623.4 490.6 30.33 0.490 868 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
17032 95.3 8.8 1291 17085 done 1.01 0.10 0.098 2637 510.0 2.33 0.028 2222 648.1 548.4 43.47 0.470 632 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
17221 75.4 9.4 1324 17263 roll 1.06 - - 2637 - 2.08 0.038 3540 633.7 593.2 34.83 0.469 450 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
17317 66.3 10.7 1340 17325 done 1.09 - - 2645 - 1.88 0.025 2320 -648.9 614.1 3.78 0.336 441 -2.4 0.049 - - - - - - - - -
17464 51.7 9.2 1365 17471 roll 1.15 - - 2657 - 2.45 0.037 720 -653.1 662.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17603 38.0 9.8 1389 17610 done 1.19 - - 2657 - 1.90 0.028 1986 666.3 701.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17749 24.5 9.5 1414 17757 roll 1.25 0.12 0.096 2707 416.7 2.40 0.037 3542 648.3 745.4 0.32 0.103 441 - - - - - - - - - - -
17831 16.6 9.0 1428 17839 done 1.31 - - 2717 - 2.28 0.027 2032 -662.3 799.3 2.42 0.194 440 - - - - - - - - - - -
17974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17974 begin surface coast
18002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18002 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.44 6.45 0.031 212 -388.4 - - 2524 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -