OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.57 of 150.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.31 of 110.00 AH used of 10V (40.62% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 187 - - - 2509 - -194.6 -62.20 - 2220 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.7 11 132 roll -0.53 8.15 0.226 2123 237.5 2.15 0.042 1084 -662.8 -194.6 -30.98 - 3664 -46.6 - - - - - - - - - -
161 25.3 -33.2 24 168 done -0.53 - - 2114 - 2.20 0.037 2503 645.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
304 70.7 -25.4 49 311 roll -0.53 - - 2103 - 1.98 0.042 3790 650.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
375 87.7 -22.8 61 381 done -0.53 - - 2103 - 1.42 0.023 2839 -669.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
517 116.8 -19.2 86 524 roll -0.53 - - 2103 - 2.60 0.028 1090 -672.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
604 132.3 -15.9 101 611 done -0.53 0.12 0.162 2126 191.7 2.33 0.034 2611 652.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
750 155.0 -14.3 126 756 roll -0.53 - - 2121 - 1.77 0.041 3788 665.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
819 165.5 -14.8 138 826 done -0.53 - - 2121 - 1.55 0.023 2740 -676.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
963 184.1 -13.2 163 970 roll -0.53 - - 2121 - 2.45 0.029 1085 -675.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1049 194.1 -10.9 178 1056 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.033 2566 658.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1194 210.8 -12.1 196 1197 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.043 3785 658.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1232 215.7 -12.0 199 1239 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.024 2558 -670.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1559 255.1 -11.7 230 1563 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.030 1093 -675.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1587 258.7 -11.9 232 1591 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.034 2580 652.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1912 294.5 -10.8 262 1916 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.044 3782 656.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1974 301.0 -10.2 267 1981 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.025 2575 -681.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2300 334.6 -11.1 298 2304 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.031 1096 -672.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2335 338.3 -10.8 300 2342 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.035 2583 646.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2660 374.0 -11.3 331 2664 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.047 3776 634.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2700 378.4 -10.9 334 2707 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.026 2570 -681.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3025 415.1 -11.0 365 3029 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.032 1098 -669.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3044 417.1 -11.1 366 3048 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.037 2597 643.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3370 449.2 -9.4 396 3374 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.032 1087 -656.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3393 451.4 -9.6 398 3397 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.037 2567 643.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3719 481.9 -9.4 428 3723 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.032 1089 -656.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3740 484.3 -9.6 429 3747 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2520 644.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4066 514.8 -9.6 453 4069 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.048 3780 646.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4106 519.1 -9.9 454 4113 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2523 -668.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4425 550.7 -9.9 470 4429 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.034 1106 -668.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4458 554.4 -10.1 471 4465 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2538 645.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4774 586.0 -10.3 487 4778 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.049 3786 640.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4808 589.7 -10.4 488 4812 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2526 -670.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5130 623.2 -10.5 504 5134 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.034 1109 -668.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5179 628.5 -10.1 506 5183 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.037 2510 645.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5497 661.0 -10.3 521 5500 roll -0.53 - - 2109 - 2.00 0.050 3789 639.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5574 668.8 -9.4 524 5578 done -0.53 - - 2109 - 1.83 0.028 2563 -669.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5897 698.8 -9.2 540 5901 roll -0.53 - - 2110 - 2.20 0.035 1110 -660.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5963 704.8 -8.4 543 5967 done -0.53 - - 2101 - 2.20 0.037 2518 640.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6285 734.4 -9.4 559 6289 roll -0.53 - - 2095 - 1.98 0.049 3780 637.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6358 741.2 -8.9 562 6362 done -0.53 0.12 0.138 2131 300.0 1.83 0.028 2563 -665.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6685 764.7 -7.2 578 6689 roll -0.53 - - 2132 - 2.20 0.036 1110 -660.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6748 769.4 -7.6 581 6752 done -0.53 - - 2126 - 2.20 0.037 2520 640.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7075 793.9 -7.7 597 7078 roll -0.53 - - 2126 - 1.98 0.049 3783 637.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7189 802.9 -8.0 602 7193 done -0.53 - - 2126 - 2.25 0.029 2311 -654.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7522 830.6 -8.3 618 7526 roll -0.53 - - 2126 - 1.85 0.037 1110 -649.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7547 832.8 -8.3 619 7551 done -0.53 - - 2125 - 2.38 0.038 2625 636.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7874 860.2 -8.2 635 7877 roll -0.53 - - 2125 - 1.80 0.050 3779 641.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7921 863.6 -7.4 637 7925 done -0.53 - - 2125 - 2.25 0.030 2303 -656.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8249 887.3 -7.0 653 8253 roll -0.53 - - 2125 - 1.80 0.037 1106 -665.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8260 888.2 -7.0 653 8264 done -0.53 - - 2125 - 2.45 0.039 2663 635.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8576 908.0 -6.2 668 8580 roll -0.53 - - 2125 - 1.77 0.050 3770 625.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8604 909.8 -6.0 669 8608 done -0.53 - - 2125 - 2.17 0.028 2335 -661.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8925 929.5 -6.4 685 8929 roll -0.53 - - 2125 - 1.85 0.035 1101 -667.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9003 935.1 -7.1 688 9008 done -0.53 - - 2125 - 2.35 0.038 2598 637.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9320 958.4 -7.3 703 9323 roll -0.53 - - 2125 - 1.85 0.049 3783 640.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9370 962.4 -7.5 705 9374 done -0.53 - - 2125 - 2.28 0.028 2285 -657.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 981.0 8.1 717 9768 roll -0.13 0.38 0.095 2258 350.0 - - 2116 - - 149.52 1.074 2868 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9769 begin climb
9772 992.3 - 724 9941 roll 0.53 0.60 0.061 2475 361.7 2.25 0.039 730 -616.0 194.6 158.70 1.058 2075 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10031 984.0 7.3 736 10129 done 0.67 0.12 0.096 2521 383.3 2.22 0.035 2133 632.0 305.8 90.07 1.037 1622 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10436 938.3 12.0 756 10440 roll 0.67 - - 2521 - 2.22 0.047 3542 634.7 305.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10530 925.1 13.9 760 10534 done 0.67 - - 2531 - 2.10 0.029 2169 -653.8 305.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10852 879.8 14.0 776 10856 roll 0.67 - - 2542 - 2.20 0.039 726 -655.9 305.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10915 871.3 13.6 779 10919 done 0.67 - - 2542 - 2.25 0.035 2169 641.3 305.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11247 822.8 14.3 795 11251 roll 0.67 - - 2542 - 2.15 0.045 3541 638.1 305.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11309 813.2 15.4 797 11316 done 0.67 0.15 0.174 2514 -186.7 2.10 0.029 2160 -657.6 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11625 774.5 12.3 813 11629 roll 0.67 - - 2524 - 2.20 0.039 720 -654.5 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11725 762.4 12.1 817 11732 done 0.67 - - 2524 - 2.15 0.035 2114 648.4 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12041 723.5 12.3 833 12045 roll 0.67 - - 2524 - 2.22 0.045 3542 643.2 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12096 716.2 13.3 835 12103 done 0.67 - - 2533 - 2.15 0.030 2131 -656.3 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12413 677.7 12.1 851 12417 roll 0.67 - - 2544 - 2.17 0.040 708 -655.8 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12462 671.5 12.5 853 12466 done 0.67 - - 2544 - 2.20 0.034 2138 650.0 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12784 630.4 12.7 869 12788 roll 0.67 - - 2544 - 2.17 0.045 3533 642.9 305.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12828 624.3 13.9 871 12833 done 0.67 0.15 0.163 2514 -200.0 2.08 0.029 2169 -655.8 305.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13151 589.2 10.8 887 13176 roll 0.69 - - 2524 - 2.30 0.041 730 -625.7 329.5 19.80 0.801 1524 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
13241 579.1 11.6 891 13251 done 0.70 - - 2524 - 2.20 0.034 2147 644.1 334.8 5.78 0.606 1504 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
13569 540.6 11.7 907 13579 roll 0.70 - - 2524 - 2.22 0.045 3544 629.3 337.0 4.78 0.584 1495 -1.9 0.183 - - - - - - - - -
13675 526.4 13.1 911 13682 done 0.70 - - 2532 - 2.03 0.029 2217 -653.7 337.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13995 488.0 11.7 931 14007 roll 0.71 - - 2544 - 2.35 0.040 721 -636.6 340.0 4.45 0.569 1482 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
14114 474.0 11.9 941 14118 done 0.71 - - 2544 - 2.17 0.034 2126 647.5 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14439 432.1 12.8 971 14443 roll 0.71 - - 2544 - 2.22 0.045 3538 636.0 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14512 421.6 13.8 977 14518 done 0.71 - - 2553 - 2.03 0.029 2201 -658.6 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14837 376.8 13.3 1008 14841 roll 0.71 - - 2564 - 2.28 0.040 714 -652.2 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14892 369.2 13.4 1012 14900 done 0.71 0.12 0.159 2532 -266.7 2.28 0.034 2191 647.8 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15218 331.6 11.8 1043 15222 roll 0.71 - - 2532 - 2.10 0.044 3537 641.0 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15274 324.3 13.1 1047 15280 done 0.71 - - 2539 - 2.03 0.028 2198 -659.6 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15599 283.9 12.4 1078 15603 roll 0.71 - - 2551 - 2.25 0.039 724 -655.1 340.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15649 277.6 12.6 1082 15653 done 0.71 - - 2551 - 2.33 0.034 2224 643.8 340.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15979 234.9 12.0 1113 15983 roll 0.71 - - 2551 - 2.05 0.044 3544 643.9 340.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16030 228.4 13.2 1117 16037 done 0.71 0.12 0.162 2527 -200.0 1.92 0.028 2272 -662.5 340.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16358 193.8 10.8 1153 16383 roll 0.74 - - 2527 - 2.08 0.042 3538 608.7 364.1 20.30 0.576 1383 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
16472 181.2 11.5 1172 16485 done 0.75 - - 2535 - 2.15 0.028 2127 -656.3 371.2 6.85 0.461 1354 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
16622 167.5 8.5 1198 16692 roll 0.85 0.10 0.103 2596 610.0 2.28 0.040 717 -618.4 452.3 60.75 0.536 1024 -5.4 0.179 - - - - - - - - -
16721 156.5 11.3 1215 16740 done 0.86 - - 2596 - 2.15 0.031 2099 642.8 463.6 10.80 0.466 977 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
16877 138.9 10.9 1242 16902 roll 0.89 - - 2596 - 2.28 0.041 3534 629.4 485.1 17.92 0.506 890 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
16970 127.9 12.7 1258 16977 done 0.89 - - 2605 - 2.05 0.029 2201 -650.2 485.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
17116 111.3 10.8 1283 17146 roll 0.92 - - 2617 - 2.35 0.039 728 -626.8 510.4 20.98 0.503 787 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
17229 99.6 10.0 1302 17271 done 0.97 - - 2617 - 2.08 0.031 2066 643.3 554.7 34.30 0.478 606 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
17408 82.8 9.1 1333 17450 roll 1.05 - - 2626 - 2.20 0.038 705 -618.6 619.8 31.75 0.474 439 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
17547 68.7 10.5 1357 17554 done 1.09 - - 2626 - 2.40 0.029 2266 650.4 651.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17692 54.5 9.8 1382 17699 roll 1.15 0.12 0.086 2690 533.3 1.98 0.041 3541 643.9 700.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17763 46.3 12.3 1394 17770 done 1.15 - - 2698 - 1.75 0.027 2374 -666.9 700.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17907 32.4 9.0 1419 17914 roll 1.24 - - 2711 - 2.53 0.037 712 -656.9 768.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
18042 20.9 8.6 1442 18049 done 1.33 - - 2711 - 2.10 0.029 2103 662.4 846.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
18187 7.1 9.6 1467 18196 roll 1.40 0.10 0.096 2776 650.0 2.20 0.035 720 -628.6 899.5 2.15 0.145 440 - - - - - - - - - - -
18214 4.2 10.1 1471 18221 done 1.45 - - 2776 - 1.98 0.028 2039 666.2 941.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18226 begin surface coast
18255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.45 6.75 0.041 204 -381.0 - - 2536 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -