OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 77.05 of 150.00 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.03 of 110.00 AH used of 10V (40.88% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 181 - - - 2539 - -194.6 -62.28 - 2210 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.2 11 133 roll -0.53 8.07 0.223 2121 240.4 2.20 0.036 1068 -668.6 -194.6 -32.75 - 3662 -44.3 - - - - - - - - - -
180 26.1 -22.6 27 187 done -0.53 - - 2112 - 2.17 0.033 2486 653.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
323 68.6 -26.4 52 330 roll -0.53 - - 2102 - 1.98 0.039 3790 658.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
394 86.2 -22.2 64 401 done -0.53 - - 2102 - 1.55 0.024 2760 -664.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
537 118.6 -22.7 89 544 roll -0.53 - - 2102 - 2.47 0.028 1087 -677.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
590 128.1 -15.4 98 597 done -0.53 0.12 0.161 2125 191.7 2.35 0.032 2637 659.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
737 149.3 -14.0 123 744 roll -0.53 - - 2117 - 1.73 0.041 3785 663.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
784 156.2 -13.6 131 791 done -0.53 - - 2117 - 1.73 0.023 2595 -687.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
928 175.4 -13.3 156 935 roll -0.53 - - 2117 - 2.22 0.028 1084 -680.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
947 178.0 -12.8 159 954 done -0.53 - - 2112 - 2.15 0.031 2504 660.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1092 197.9 -15.1 184 1099 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.042 3777 652.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1152 206.9 -13.9 190 1156 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.023 2567 -691.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1483 248.8 -11.3 221 1485 done -0.53 - - 2111 - - - 2565 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1804 281.8 -9.8 251 1808 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.041 3783 647.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1854 287.2 -9.8 255 1861 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.024 2562 -689.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2179 323.0 -12.1 286 2183 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.043 3777 646.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2207 326.4 -12.1 288 2215 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.025 2591 -685.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2533 363.6 -10.7 319 2537 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.030 1082 -670.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2571 367.7 -10.2 322 2578 done -0.53 - - 2111 - 2.40 0.034 2646 651.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2897 401.8 -10.2 353 2901 roll -0.53 - - 2111 - 2.35 0.029 1088 -663.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2959 407.7 -9.3 358 2964 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.034 2548 648.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3285 440.2 -10.2 388 3289 roll -0.53 - - 2107 - 1.92 0.045 3773 638.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3353 447.1 -10.1 394 3357 done -0.53 - - 2107 - 1.75 0.025 2581 -681.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3684 484.6 -11.1 425 3685 done -0.53 - - 2107 - - - 2579 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3998 519.0 -11.0 447 4001 roll -0.53 - - 2098 - 1.88 0.044 3783 640.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4025 522.6 -11.4 448 4030 done -0.53 0.10 0.148 2126 280.0 1.73 0.026 2606 -680.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4354 556.0 -10.5 464 4358 roll -0.53 - - 2126 - 2.28 0.031 1085 -667.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4416 562.6 -10.1 467 4420 done -0.53 - - 2125 - 2.33 0.034 2583 642.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4749 594.8 -9.1 483 4753 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.047 3770 631.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4782 598.0 -8.8 484 4786 done -0.53 - - 2125 - 1.80 0.026 2557 -673.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5105 624.1 -7.6 500 5109 roll -0.53 - - 2124 - 2.20 0.032 1093 -665.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5127 626.0 -7.6 501 5131 done -0.53 - - 2124 - 2.33 0.035 2585 640.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5449 649.3 -7.4 517 5453 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.048 3777 634.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5489 652.4 -7.6 518 5495 done -0.53 - - 2125 - 1.77 0.027 2580 -676.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5805 677.0 -8.3 534 5809 roll -0.53 - - 2125 - 2.25 0.032 1088 -663.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5860 682.0 -8.6 536 5867 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.036 2564 641.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6177 708.7 -8.7 552 6181 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.049 3785 635.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6205 711.4 -8.5 553 6209 done -0.53 - - 2125 - 1.85 0.026 2545 -670.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6533 739.6 -9.2 569 6537 roll -0.53 - - 2125 - 2.17 0.032 1098 -666.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6568 742.9 -8.8 570 6575 done -0.53 - - 2124 - 2.25 0.035 2545 643.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6886 771.8 -8.8 586 6889 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.048 3776 641.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6937 776.5 -9.0 588 6940 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.027 2538 -669.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7264 805.8 -9.2 604 7268 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.032 1106 -666.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7285 808.1 -9.3 605 7289 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.037 2570 636.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7614 837.0 -9.0 621 7618 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.048 3773 626.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7659 841.0 -8.5 623 7663 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.028 2574 -655.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7993 869.0 -8.2 639 7997 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.033 1105 -661.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8040 872.9 -8.1 641 8044 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.037 2566 635.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8373 898.4 -7.5 657 8377 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.050 3777 621.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8406 900.9 -7.4 658 8410 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.027 2559 -665.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8728 922.1 -6.2 674 8732 roll -0.53 - - 2124 - 2.20 0.034 1104 -661.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8792 926.1 -6.3 677 8796 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.037 2530 642.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9120 946.2 -6.4 693 9124 roll -0.53 - - 2124 - 1.98 0.049 3786 634.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9176 949.7 -6.0 695 9179 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.028 2563 -668.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9499 969.4 -6.2 711 9502 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.048 3789 628.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9522 971.0 -6.3 712 9526 done -0.53 - - 2125 - 2.30 0.028 2277 -657.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9626 977.6 6.6 717 9777 roll -0.13 0.38 0.091 2259 352.6 - - 2112 - - 146.85 1.070 2869 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9780 986.9 - 724 9947 roll 0.53 0.60 0.059 2478 365.0 2.22 0.037 733 -621.2 194.6 158.55 1.050 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10087 970.0 9.6 738 10139 done 0.60 - - 2478 - 2.20 0.034 2138 638.6 249.4 45.10 1.017 1852 -4.9 0.497 - - - - - - - - -
10467 934.1 9.3 757 10524 roll 0.67 0.12 0.090 2541 525.0 2.30 0.037 742 -607.0 311.0 49.53 1.017 1601 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
10613 915.4 12.9 763 10621 done 0.67 - - 2541 - 2.25 0.035 2171 635.1 311.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10930 873.6 13.2 779 10934 roll 0.67 - - 2541 - 2.15 0.045 3542 637.7 311.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10952 870.4 13.6 780 10957 done 0.67 0.12 0.177 2520 -175.0 2.08 0.028 2181 -654.3 311.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11273 830.0 12.6 796 11277 roll 0.67 - - 2529 - 2.20 0.037 737 -656.4 311.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11316 824.4 12.7 798 11320 done 0.67 - - 2529 - 2.17 0.033 2148 650.2 311.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11645 780.5 13.6 814 11649 roll 0.67 - - 2530 - 2.17 0.045 3545 643.8 311.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11716 769.4 15.3 817 11721 done 0.67 - - 2538 - 2.08 0.028 2207 -643.3 311.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12039 725.1 13.9 833 12043 roll 0.67 - - 2550 - 2.22 0.037 743 -659.5 311.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12111 714.8 13.6 836 12115 done 0.67 0.12 0.166 2517 -275.0 2.17 0.034 2161 653.5 311.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12439 676.7 11.4 852 12454 roll 0.68 - - 2517 - 2.22 0.045 3535 618.9 320.7 9.02 0.785 1561 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
12522 665.9 12.8 855 12528 done 0.68 - - 2525 - 2.03 0.028 2202 -656.7 320.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12838 629.5 11.1 871 12860 roll 0.70 - - 2536 - 2.28 0.038 733 -644.3 337.1 14.38 0.799 1494 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
12889 623.7 10.5 873 12920 done 0.74 - - 2536 - 2.25 0.034 2188 646.7 369.2 26.38 0.815 1363 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
13230 583.3 12.0 889 13234 roll 0.74 - - 2536 - 2.10 0.045 3534 641.0 369.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13303 573.7 13.2 892 13307 done 0.74 - - 2544 - 1.95 0.028 2256 -655.4 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13625 535.1 12.0 908 13629 roll 0.74 - - 2555 - 2.33 0.038 734 -653.2 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13703 525.7 11.9 911 13710 done 0.74 - - 2556 - 2.28 0.034 2207 646.1 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14022 484.4 13.5 932 14026 roll 0.74 - - 2557 - 2.08 0.045 3538 639.9 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14065 478.0 14.7 935 14072 done 0.74 - - 2564 - 2.00 0.028 2252 -643.0 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14391 431.9 14.1 966 14392 done 0.74 - - 2565 - - - 2251 - 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14711 386.7 13.8 996 14715 roll 0.74 - - 2576 - 2.33 0.037 734 -651.1 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14773 377.9 13.8 1001 14780 done 0.74 0.15 0.147 2536 -266.7 2.35 0.034 2255 647.2 369.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15098 339.7 11.4 1032 15113 roll 0.75 - - 2535 - 2.08 0.044 3532 613.9 377.8 9.45 0.641 1328 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
15156 332.8 12.4 1037 15160 done 0.75 - - 2542 - 1.88 0.028 2325 -642.0 377.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15487 297.0 10.6 1068 15521 roll 0.79 - - 2554 - 2.50 0.038 749 -630.4 407.4 23.80 0.624 1206 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
15635 280.9 11.1 1081 15658 done 0.81 - - 2554 - 2.25 0.032 2206 647.6 423.2 13.45 0.573 1143 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
15976 242.3 10.8 1113 16002 roll 0.84 - - 2554 - 2.10 0.044 3533 631.9 447.8 20.98 0.582 1042 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
16071 232.0 10.9 1121 16093 done 0.87 - - 2562 - 1.92 0.028 2276 -654.7 469.4 18.02 0.549 955 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
16415 195.7 11.3 1156 16434 roll 0.88 - - 2573 - 2.38 0.035 739 -645.8 482.5 12.00 0.548 901 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
16504 185.0 12.9 1171 16510 done 0.88 - - 2573 - 2.30 0.030 2230 648.3 482.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
16648 166.8 12.3 1196 16654 roll 0.88 - - 2573 - 2.03 0.041 3539 644.8 482.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16724 156.8 13.3 1209 16731 done 0.88 - - 2581 - 1.70 0.026 2407 -665.9 482.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
16869 140.6 10.7 1234 16899 roll 0.91 - - 2594 - 2.62 0.036 741 -635.9 507.9 21.20 0.535 797 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
16957 130.8 11.4 1249 16971 done 0.93 - - 2593 - 2.47 0.031 2344 649.0 516.8 8.55 0.446 761 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
17108 114.3 10.3 1275 17143 done 0.97 - - 2594 - - - 2344 - 552.6 28.42 0.497 614 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
17280 95.5 10.8 1305 17306 roll 1.00 - - 2605 - 2.50 0.035 746 -639.2 576.5 19.38 0.485 517 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
17324 90.8 10.6 1312 17348 done 1.03 - - 2605 - 2.38 0.028 2290 648.7 605.7 15.45 0.442 439 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
17485 73.2 10.7 1340 17493 roll 1.07 0.12 0.089 2672 558.3 2.42 0.038 741 -640.1 633.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17523 69.0 11.3 1346 17529 done 1.08 - - 2673 - 1.85 0.028 1971 664.9 645.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17668 53.0 9.4 1371 17675 roll 1.16 - - 2672 - 2.42 0.040 3541 648.8 704.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17738 45.3 10.9 1383 17745 done 1.18 - - 2683 - 2.28 0.028 2043 -657.0 725.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17883 31.7 9.4 1408 17890 roll 1.26 - - 2693 - 1.98 0.037 736 -660.1 785.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17909 29.1 9.5 1412 17915 done 1.32 - - 2693 - 1.98 0.028 2050 663.6 840.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
18054 16.3 8.0 1437 18061 roll 1.44 0.20 0.063 2784 455.0 2.28 0.036 3537 652.2 934.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18139 begin surface coast
18155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.45 6.85 0.046 213 -375.3 - - 2519 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -