OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.85 of 150.00 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.15 of 110.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 105 VBD -0.57 - - 168 - - - 2640 - -194.6 -85.00 - 2761 - - - - - - - - - - -
108 4.2 -8.5 11 141 roll -0.57 7.93 0.238 2109 244.8 2.20 0.037 1164 -670.9 -194.6 -16.02 - 3665 -56.4 - - - - - - - - - -
181 38.2 -44.6 22 189 done -0.57 - - 2099 - 2.25 0.044 2570 624.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
383 114.6 -40.9 59 391 roll -0.57 - - 2090 - 1.92 0.049 3786 633.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
558 192.7 -37.8 91 566 done -0.57 - - 2090 - 1.80 0.025 2576 -672.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
759 242.8 -22.7 128 767 roll -0.57 - - 2090 - 2.03 0.028 1206 -674.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
820 255.7 -17.5 136 830 done -0.57 0.10 0.141 2113 230.0 2.17 0.038 2603 643.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1146 310.6 -16.5 167 1150 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.047 3789 658.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1183 317.2 -16.7 170 1191 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.026 2595 -674.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1509 374.8 -17.1 201 1513 roll -0.57 - - 2101 - 1.83 0.044 3787 651.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1555 382.5 -17.0 205 1558 done -0.57 - - 2102 - 1.73 0.027 2595 -689.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1885 433.4 -14.3 236 1889 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.031 1212 -681.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1901 435.9 -14.2 237 1909 done -0.57 - - 2098 - 2.15 0.039 2609 649.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2228 478.0 -14.6 268 2232 roll -0.57 - - 2097 - 2.08 0.032 1212 -671.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2250 481.9 -15.3 269 2258 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.041 2606 642.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2577 527.7 -14.7 300 2581 roll -0.57 - - 2086 - 1.80 0.048 3789 657.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2626 535.3 -13.6 304 2634 done -0.57 0.08 0.134 2114 350.0 1.77 0.028 2605 -668.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2951 574.9 -12.4 335 2955 roll -0.57 - - 2114 - 2.08 0.034 1203 -674.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3020 583.0 -11.1 341 3024 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.041 2606 652.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3340 625.5 -12.9 362 3344 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.050 3783 653.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3386 631.2 -11.8 364 3389 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.030 2588 -682.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3718 673.0 -13.0 380 3722 roll -0.57 - - 2114 - 2.05 0.035 1201 -676.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3751 677.5 -13.1 381 3755 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2599 650.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4073 717.8 -12.9 397 4077 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.052 3787 649.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4097 721.0 -12.9 398 4101 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2595 -681.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4431 760.2 -11.0 414 4434 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.036 1213 -674.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4458 763.4 -10.1 415 4462 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2605 647.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4786 795.8 -10.2 431 4789 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3790 647.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4819 799.2 -10.3 432 4823 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2604 -677.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5141 829.9 -10.0 448 5145 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1205 -672.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5213 837.2 -9.3 451 5217 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2605 645.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5534 871.3 -10.7 467 5535 done -0.57 - - 2111 - - - 2606 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5844 906.3 -11.2 482 5848 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3790 647.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5878 910.0 -10.5 483 5882 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.032 2593 -676.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6201 944.3 -10.6 499 6205 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.054 3777 623.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6228 947.4 -10.3 500 6231 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2595 -675.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6555 982.4 -11.2 516 6559 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1200 -670.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6625 begin apogee
6632 990.3 10.6 519 6786 done -0.16 0.40 0.123 2244 332.5 - - 2139 - - 148.30 1.117 2870 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6787 begin climb
6789 999.1 - 526 6956 done 0.57 0.65 0.060 2485 370.8 - - 2138 - 194.6 161.23 1.085 2075 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7252 954.6 12.8 549 7256 roll 0.57 - - 2495 - 2.20 0.040 733 -638.6 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7301 947.9 13.0 551 7305 done 0.57 - - 2495 - 2.17 0.035 2125 641.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7623 901.7 14.8 567 7627 roll 0.57 - - 2495 - 2.20 0.047 3536 641.4 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7711 886.9 16.6 571 7715 done 0.57 - - 2505 - 2.17 0.032 2143 -641.9 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8039 834.7 15.7 587 8043 roll 0.57 - - 2517 - 2.17 0.041 715 -658.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8127 820.9 15.3 591 8132 done 0.57 0.12 0.178 2485 -266.7 2.17 0.037 2137 655.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8454 778.2 12.8 607 8456 done 0.57 - - 2486 - - - 2138 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8764 740.7 12.0 622 8765 done 0.57 - - 2486 - - - 2138 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9073 704.3 11.9 637 9077 roll 0.57 - - 2486 - 2.15 0.047 3538 651.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9099 700.6 12.0 638 9104 done 0.57 - - 2494 - 2.17 0.032 2105 -660.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9422 658.2 13.0 654 9426 roll 0.57 - - 2504 - 2.10 0.042 709 -664.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9471 651.3 13.8 656 9475 done 0.57 - - 2504 - 2.20 0.036 2158 658.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9794 604.2 15.6 672 9795 done 0.57 - - 2505 - - - 2160 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10113 554.5 15.2 700 10117 roll 0.57 - - 2514 - 2.20 0.041 714 -657.3 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10141 549.9 15.0 702 10145 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.037 2129 658.1 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10467 506.2 11.6 732 10471 roll 0.57 - - 2524 - 2.17 0.041 707 -655.3 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10510 500.9 11.7 735 10520 done 0.57 0.12 0.153 2485 -325.0 2.20 0.036 2126 645.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10836 471.5 10.0 766 10858 done 0.60 - - 2485 - - - 2126 - 222.2 19.65 0.789 1963 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11175 428.4 12.8 798 11179 roll 0.60 - - 2485 - 2.17 0.047 3536 649.8 222.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11292 411.5 13.5 808 11299 done 0.60 - - 2493 - 2.15 0.031 2119 -659.1 222.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11617 372.2 11.4 839 11621 roll 0.60 - - 2508 - 2.12 0.042 715 -662.3 222.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11774 354.7 10.9 852 11783 done 0.60 - - 2504 - 2.17 0.037 2137 655.3 225.9 3.45 0.474 1950 -2.0 0.155 - - - - - - - - -
12099 316.7 12.0 883 12103 roll 0.60 - - 2504 - 2.15 0.045 3536 650.7 225.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12133 312.2 13.2 886 12137 done 0.60 - - 2513 - 2.15 0.031 2114 -661.4 225.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12466 274.9 10.1 917 12491 roll 0.63 - - 2528 - 2.20 0.041 718 -634.5 248.9 20.20 0.673 1854 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
12562 263.9 11.1 925 12570 done 0.63 - - 2525 - 2.20 0.036 2121 637.7 248.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12888 221.1 13.4 976 12896 roll 0.63 - - 2525 - 2.22 0.045 3539 638.7 248.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12917 217.1 14.2 980 12925 done 0.63 - - 2534 - 2.17 0.030 2128 -650.2 248.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13119 191.3 11.3 1017 13127 roll 0.63 - - 2545 - 2.17 0.041 717 -650.2 248.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13225 180.1 10.2 1036 13249 done 0.66 0.08 0.149 2520 -312.5 2.17 0.035 2121 647.0 268.6 15.85 0.615 1773 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
13443 158.1 9.2 1075 13490 roll 0.71 - - 2520 - 2.28 0.044 3537 621.1 315.2 36.60 0.565 1583 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
13531 149.4 10.7 1088 13547 done 0.72 - - 2528 - 2.22 0.031 2118 -639.2 323.8 7.82 0.494 1548 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
13741 130.6 8.2 1126 13803 roll 0.81 0.10 0.103 2585 570.0 2.25 0.037 719 -621.8 396.7 55.60 0.535 1250 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
13861 117.3 11.1 1144 13869 done 0.81 - - 2584 - 2.22 0.034 2119 630.6 396.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14063 94.0 10.9 1181 14071 roll 0.82 - - 2584 - 2.25 0.044 3540 631.6 400.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14085 91.6 10.8 1184 14101 done 0.83 - - 2595 - 2.20 0.029 2124 -643.6 405.8 7.57 0.498 1213 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
14295 67.3 11.7 1222 14303 roll 0.83 - - 2605 - 2.17 0.038 719 -647.5 405.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14338 62.3 11.6 1229 14347 done 0.83 0.10 0.118 2570 -350.0 2.20 0.034 2129 640.9 405.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14542 46.5 5.7 1266 14656 roll 1.00 0.15 0.075 2643 486.7 2.28 0.043 3524 611.8 544.3 101.53 0.475 650 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
14735 21.8 12.4 1295 14745 done 1.00 0.08 0.125 2625 -225.0 2.20 0.028 2121 -637.7 544.3 - - 648 - - - - - - - - - - -
14939 3.4 7.9 1332 14948 VBD 1.10 - - 2624 - - - 2122 - 626.1 7.05 0.415 617 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
14949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14949 begin surface coast
14989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.45 6.20 0.028 201 -390.8 - - 2649 - 552.66 - - 616 - - - - - - - -