OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.36 of 150.00 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.65 of 110.00 AH used of 10V (41.23% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 185 - - - 2506 - -194.6 -62.75 - 2212 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.4 11 134 roll -0.53 8.18 0.227 2123 236.9 2.15 0.041 1084 -661.4 -194.6 -31.92 - 3664 -45.5 - - - - - - - - - -
187 27.7 -21.4 28 194 done -0.53 - - 2114 - 2.20 0.037 2502 644.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
330 69.2 -26.0 53 337 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.044 3783 640.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
418 83.6 -15.3 68 424 done -0.53 - - 2111 - 1.70 0.024 2607 -691.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
560 109.9 -18.4 93 566 done -0.53 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
703 134.4 -17.2 118 709 roll -0.53 - - 2102 - 1.83 0.041 3790 647.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
750 142.2 -15.7 126 756 done -0.53 - - 2102 - 1.67 0.024 2624 -698.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
893 165.0 -16.5 151 899 roll -0.53 - - 2102 - 2.28 0.028 1078 -678.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
907 167.1 -15.4 153 914 done -0.53 0.12 0.151 2129 225.0 2.67 0.036 2808 647.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1052 182.6 -10.0 178 1059 roll -0.53 - - 2129 - 2.60 0.029 1081 -664.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1077 185.0 -9.2 182 1084 done -0.53 - - 2125 - 2.38 0.034 2621 647.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1223 199.3 -10.5 207 1229 done -0.53 - - 2125 - - - 2621 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1357 214.7 -11.4 220 1361 roll -0.53 - - 2125 - 2.30 0.029 1083 -668.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1380 217.6 -11.7 221 1387 done -0.53 - - 2125 - 2.22 0.034 2541 656.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1706 251.3 -9.8 252 1710 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.045 3770 640.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1779 258.5 -9.5 258 1785 done -0.53 - - 2124 - 1.80 0.024 2531 -688.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2104 290.7 -9.8 289 2105 done -0.53 - - 2124 - - - 2531 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2427 321.4 -9.7 319 2430 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.045 3782 641.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2473 326.3 -9.6 323 2476 done -0.53 - - 2124 - 1.73 0.026 2603 -681.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2804 361.1 -10.7 354 2808 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.032 1110 -672.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2859 367.2 -10.6 358 2866 done -0.53 - - 2124 - 2.28 0.035 2585 646.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3185 399.8 -10.1 389 3188 roll -0.53 - - 2124 - 1.85 0.047 3783 647.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3212 402.8 -10.1 391 3219 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.027 2588 -682.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3539 433.9 -10.2 422 3543 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.033 1110 -665.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3589 439.1 -9.9 426 3596 done -0.53 - - 2124 - 2.28 0.036 2579 644.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3915 469.9 -9.4 457 3919 roll -0.53 - - 2124 - 1.90 0.048 3773 628.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3963 474.3 -9.6 461 3967 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.028 2591 -675.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4294 504.6 -9.3 490 4299 roll -0.53 - - 2124 - 2.20 0.033 1120 -668.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4351 510.1 -9.5 492 4358 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.036 2553 645.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4667 538.6 -9.2 508 4671 roll -0.53 - - 2124 - 1.90 0.048 3774 642.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4707 542.4 -9.3 509 4713 done -0.53 - - 2124 - 1.80 0.028 2558 -675.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5024 570.7 -8.4 525 5028 roll -0.53 - - 2124 - 2.17 0.034 1113 -665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5091 576.4 -8.2 528 5095 done -0.53 - - 2124 - 2.15 0.037 2498 644.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5413 603.0 -8.6 544 5417 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.050 3777 630.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5486 609.6 -8.9 547 5489 done -0.53 - - 2124 - 1.77 0.027 2576 -678.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5814 641.5 -10.2 563 5818 roll -0.53 - - 2124 - 2.20 0.034 1114 -664.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5883 648.6 -10.3 566 5887 done -0.53 - - 2124 - 2.17 0.036 2514 645.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6204 679.4 -9.4 582 6208 roll -0.53 - - 2124 - 1.98 0.050 3776 637.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6251 683.6 -9.4 584 6255 done -0.53 - - 2124 - 1.88 0.028 2518 -669.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6585 708.1 -6.8 600 6588 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.047 3788 635.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6631 711.2 -6.7 602 6635 done -0.53 - - 2124 - 2.35 0.028 2238 -659.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6958 733.2 -7.0 618 6962 roll -0.53 - - 2124 - 2.45 0.047 3777 628.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7007 737.1 -7.8 620 7011 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.028 2600 -672.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7330 762.4 -8.0 636 7334 roll -0.53 - - 2125 - 2.25 0.034 1109 -662.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7358 765.0 -8.1 637 7361 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.036 2343 649.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7681 792.7 -9.0 653 7685 roll -0.53 - - 2124 - 2.28 0.047 3777 628.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7744 798.6 -9.4 656 7747 done -0.53 - - 2124 - 1.70 0.028 2637 -670.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8077 828.5 -9.0 672 8081 roll -0.53 - - 2125 - 2.33 0.034 1100 -659.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8133 833.4 -8.5 674 8139 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.034 2340 652.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8449 856.8 -6.7 690 8453 roll -0.53 - - 2124 - 2.28 0.048 3780 631.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8499 860.2 -6.4 692 8503 done -0.53 - - 2124 - 1.75 0.027 2634 -654.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8821 879.5 -5.8 708 8825 roll -0.53 - - 2124 - 2.33 0.034 1103 -657.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8877 883.3 -6.6 710 8884 done -0.53 - - 2124 - 1.92 0.035 2348 648.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9194 903.8 -7.0 726 9195 done -0.53 - - 2124 - - - 2348 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9502 928.1 -8.1 741 9503 done -0.53 - - 2124 - - - 2348 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9623 begin apogee
9630 938.6 8.5 747 9786 roll -0.13 0.38 0.085 2262 363.2 - - 2107 - - 149.25 1.049 2868 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 950.9 - 754 9955 roll 0.53 0.60 0.057 2484 370.0 2.22 0.038 736 -617.6 194.6 158.15 1.027 2074 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
9995 945.5 8.1 764 10075 done 0.64 - - 2484 - 2.25 0.034 2136 622.2 284.6 73.30 1.007 1709 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10383 906.4 10.2 783 10427 roll 0.69 0.12 0.089 2538 450.0 2.35 0.045 3541 597.9 324.4 32.83 0.983 1545 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
10500 889.2 15.4 788 10504 done 0.69 - - 2548 - 2.12 0.027 2165 -649.1 324.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10828 841.2 14.8 804 10832 roll 0.69 - - 2558 - 2.20 0.036 724 -655.0 324.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10871 834.2 15.2 806 10876 done 0.69 0.15 0.163 2519 -260.0 2.30 0.034 2204 643.5 324.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11199 791.6 13.2 822 11203 roll 0.69 - - 2520 - 2.08 0.044 3539 641.8 324.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11232 786.8 14.0 823 11239 done 0.69 - - 2527 - 2.08 0.028 2175 -655.8 324.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11549 744.1 13.3 839 11553 roll 0.69 - - 2538 - 2.22 0.038 715 -657.7 324.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11626 733.5 13.0 842 11633 done 0.69 - - 2538 - 2.22 0.034 2164 652.7 324.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11942 691.4 13.0 858 11946 roll 0.69 - - 2538 - 2.15 0.045 3544 641.9 324.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11970 687.5 13.4 859 11974 done 0.69 - - 2548 - 2.12 0.028 2154 -655.7 324.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12292 644.0 13.5 875 12296 roll 0.69 - - 2558 - 2.17 0.037 723 -659.4 324.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12370 633.5 13.4 878 12377 done 0.69 0.15 0.156 2518 -266.7 2.15 0.034 2123 651.2 324.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12686 598.2 10.9 894 12711 roll 0.72 - - 2518 - 2.30 0.044 3538 615.2 347.2 19.55 0.811 1452 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12779 587.1 12.0 898 12783 done 0.72 - - 2526 - 2.08 0.027 2178 -653.8 347.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13100 552.6 10.6 914 13130 roll 0.75 - - 2537 - 2.33 0.039 724 -624.0 376.6 24.65 0.784 1333 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13199 542.1 10.6 918 13232 done 0.79 - - 2537 - 2.20 0.031 2142 644.5 406.2 24.25 0.757 1212 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
13544 505.3 10.8 935 13569 roll 0.82 - - 2537 - 2.22 0.044 3535 627.5 430.3 20.27 0.738 1114 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
13657 491.8 12.5 942 13661 done 0.82 - - 2545 - 1.98 0.027 2244 -652.0 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13988 451.1 12.8 973 13992 roll 0.82 - - 2556 - 2.33 0.037 725 -651.9 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14043 443.8 13.2 977 14050 done 0.82 - - 2556 - 2.30 0.031 2221 650.4 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14369 400.5 12.8 1008 14372 roll 0.82 - - 2556 - 2.05 0.044 3541 643.9 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14432 391.8 14.0 1013 14436 done 0.82 - - 2565 - 1.90 0.027 2282 -662.6 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14763 349.4 12.2 1044 14766 roll 0.82 - - 2565 - 1.95 0.041 3535 642.6 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14858 336.6 12.9 1052 14865 done 0.82 - - 2574 - 2.05 0.028 2180 -661.0 430.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15183 295.8 12.1 1083 15187 roll 0.82 - - 2585 - 2.22 0.038 717 -659.0 430.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15263 286.4 11.9 1089 15270 done 0.82 - - 2585 - 2.20 0.032 2156 654.1 430.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15588 244.2 12.6 1120 15592 roll 0.82 - - 2585 - 2.15 0.044 3534 640.9 430.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15657 234.9 13.7 1126 15661 done 0.82 0.12 0.165 2562 -191.7 1.98 0.028 2227 -660.1 430.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15983 198.4 11.2 1157 16002 roll 0.84 - - 2572 - 2.40 0.037 716 -629.6 445.4 13.60 0.582 1052 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16090 186.6 11.4 1175 16109 done 0.85 - - 2571 - 2.15 0.031 2122 654.0 455.4 9.45 0.494 1011 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
16245 169.0 9.9 1202 16287 roll 0.91 - - 2571 - 2.33 0.042 3544 610.3 502.2 35.60 0.537 821 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
16352 158.4 11.1 1220 16371 done 0.93 - - 2581 - 2.05 0.028 2204 -653.7 518.3 14.27 0.493 755 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
16508 141.7 10.7 1247 16539 roll 0.96 - - 2592 - 2.35 0.038 727 -628.5 544.5 21.40 0.507 648 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
16574 134.5 10.9 1258 16599 done 0.99 - - 2592 - 2.10 0.028 2087 647.6 567.3 19.00 0.483 555 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
16736 116.2 11.0 1286 16762 roll 1.01 0.10 0.098 2645 530.0 2.28 0.041 3528 632.0 587.3 16.77 0.493 473 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
16838 102.9 13.3 1303 16844 done 1.01 - - 2654 - 1.95 0.027 2250 -655.4 587.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
16983 85.7 11.1 1328 16996 roll 1.03 - - 2665 - 2.42 0.037 725 -630.2 605.2 7.88 0.488 440 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
17095 74.6 9.6 1347 17102 done 1.10 - - 2665 - 1.88 0.028 1975 664.9 657.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17240 60.8 9.6 1372 17247 roll 1.17 - - 2665 - 2.40 0.041 3529 647.5 712.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17299 54.4 10.5 1382 17306 done 1.20 - - 2675 - 2.10 0.028 2137 -662.9 743.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17446 40.9 9.6 1407 17453 roll 1.27 - - 2686 - 2.15 0.037 713 -662.3 798.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17494 36.0 9.5 1415 17501 done 1.34 0.12 0.083 2747 508.3 2.05 0.028 2077 665.4 853.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17638 17.9 12.9 1440 17644 roll 1.34 - - 2747 - 2.22 0.040 3531 655.0 853.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17691 10.2 14.8 1449 17697 done 1.34 - - 2756 - 1.98 0.028 2214 -665.2 853.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17741 begin surface coast
17759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17759 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.45 6.65 0.037 214 -382.3 - - 2527 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -