OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.19 of 150.00 AH used of 24V (49.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.56 of 110.00 AH used of 10V (41.31% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.53 - - 194 - - - 2511 - -194.6 -66.85 - 2345 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.3 12 138 roll -0.53 8.05 0.223 2123 239.6 2.22 0.041 1078 -645.5 -194.6 -29.15 - 3663 -45.2 - - - - - - - - - -
162 21.5 -28.4 24 169 done -0.53 - - 2115 - 2.22 0.035 2503 641.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
305 62.2 -26.0 49 312 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.044 3779 644.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
421 89.3 -16.4 69 427 done -0.53 - - 2111 - 1.65 0.023 2632 -695.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
563 115.3 -19.2 94 570 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.028 1084 -678.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
606 122.4 -16.0 101 613 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.035 2598 649.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
749 146.8 -17.6 126 755 roll -0.53 - - 2102 - 1.80 0.042 3787 660.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
841 160.6 -12.2 142 848 done -0.53 - - 2103 - 1.67 0.023 2614 -702.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
985 181.3 -13.8 167 991 done -0.53 - - 2102 - - - 2611 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1131 202.3 -14.7 192 1135 roll -0.53 - - 2102 - 2.25 0.028 1080 -680.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1171 207.8 -13.8 195 1177 done -0.53 0.12 0.151 2131 241.7 2.67 0.034 2819 651.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1497 242.5 -9.6 225 1501 roll -0.53 - - 2132 - 2.60 0.028 1088 -665.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1585 250.4 -8.3 232 1592 done -0.53 - - 2125 - 2.42 0.032 2677 656.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1911 280.9 -10.3 263 1915 roll -0.53 - - 2125 - 2.38 0.030 1094 -665.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1952 285.1 -10.4 266 1956 done -0.53 - - 2125 - 2.33 0.034 2613 651.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2277 321.8 -10.8 296 2278 done -0.53 - - 2125 - - - 2614 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2598 356.2 -10.5 326 2602 roll -0.53 - - 2125 - 2.30 0.031 1088 -663.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2631 360.1 -10.3 328 2638 done -0.53 - - 2125 - 2.28 0.035 2564 647.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2957 391.2 -9.7 359 2961 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.046 3784 648.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2985 394.1 -9.6 361 2992 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.026 2527 -679.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3310 423.4 -8.8 392 3314 roll -0.53 - - 2124 - 2.12 0.032 1101 -672.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3340 426.0 -8.9 394 3344 done -0.53 - - 2125 - 2.25 0.035 2558 647.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3665 454.6 -9.1 424 3669 roll -0.53 - - 2125 - 1.88 0.047 3777 648.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3693 457.3 -9.3 426 3700 done -0.53 - - 2124 - 1.88 0.027 2511 -673.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4019 487.8 -9.1 457 4023 roll -0.53 - - 2124 - 2.10 0.033 1109 -667.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4040 490.2 -9.3 458 4047 done -0.53 - - 2124 - 2.20 0.037 2527 644.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4360 519.1 -9.1 479 4363 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.048 3782 643.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4410 523.8 -9.2 481 4414 done -0.53 - - 2124 - 1.88 0.027 2519 -671.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4738 552.2 -8.7 497 4739 done -0.53 - - 2124 - - - 2516 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5048 578.6 -8.5 512 5052 roll -0.53 - - 2125 - 2.03 0.047 3776 620.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5080 581.6 -8.8 513 5084 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.026 2543 -673.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5402 608.5 -8.1 529 5406 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.032 1106 -668.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5436 611.5 -8.0 530 5443 done -0.53 - - 2124 - 2.25 0.036 2555 644.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5752 636.1 -7.9 546 5756 roll -0.53 - - 2124 - 1.90 0.047 3777 643.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5780 638.4 -7.8 547 5784 done -0.53 - - 2124 - 1.83 0.026 2545 -673.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6108 663.8 -8.0 563 6112 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.033 1107 -668.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6164 668.8 -8.4 565 6171 done -0.53 - - 2124 - 2.15 0.035 2495 645.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6481 696.2 -9.0 581 6485 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.048 3777 641.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6564 704.0 -9.4 584 6570 done -0.53 - - 2124 - 1.80 0.028 2564 -673.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6880 730.8 -8.4 600 6884 roll -0.53 - - 2125 - 2.20 0.034 1106 -662.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6925 734.9 -9.1 602 6929 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.037 2578 640.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7246 760.0 -7.5 618 7250 roll -0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 1109 -652.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7268 761.9 -7.4 619 7272 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.037 2533 641.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7590 783.8 -6.8 635 7594 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.050 3798 632.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7641 787.4 -6.8 637 7644 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.028 2531 -666.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7969 809.8 -7.0 653 7973 roll -0.53 - - 2124 - 2.15 0.034 1106 -662.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8013 813.2 -7.2 655 8017 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.037 2534 643.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8335 835.6 -7.2 671 8338 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.048 3786 642.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8449 844.3 -7.8 676 8453 done -0.53 - - 2124 - 2.28 0.028 2286 -657.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8777 869.7 -7.5 692 8780 roll -0.53 - - 2124 - 1.77 0.035 1099 -670.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8794 871.2 -7.7 692 8801 done -0.53 - - 2124 - 2.40 0.037 2640 642.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9110 893.0 -6.9 708 9114 roll -0.53 - - 2124 - 1.80 0.047 3784 635.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9160 896.5 -6.7 710 9164 done -0.53 - - 2124 - 2.20 0.028 2327 -662.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9482 917.6 -6.5 726 9487 roll -0.53 - - 2124 - 2.33 0.047 3785 625.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9601 925.5 -6.6 731 9605 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.027 2547 -669.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9611 begin apogee
9618 926.4 6.7 732 9773 roll -0.13 0.38 0.106 2252 336.8 - - 2114 - - 147.82 1.036 2869 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
9774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9774 begin climb
9777 934.9 - 739 9944 roll 0.53 0.62 0.061 2479 366.1 2.38 0.044 3546 601.7 194.6 157.68 1.018 2075 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
10040 918.0 11.6 751 10050 done 0.53 - - 2488 - 2.20 0.029 2133 -642.3 198.0 4.75 0.667 2061 -2.9 0.425 - - - - - - - - -
10380 882.3 10.3 768 10415 roll 0.58 - - 2488 - 2.28 0.041 3541 617.5 235.1 30.23 0.971 1910 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
10510 866.4 12.2 773 10515 done 0.58 - - 2498 - 2.25 0.029 2079 -649.8 235.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10838 827.6 12.0 789 10842 roll 0.58 - - 2509 - 2.08 0.040 721 -652.9 235.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10923 817.4 12.0 793 10928 done 0.58 - - 2509 - 2.10 0.034 2081 647.6 235.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11251 777.4 12.2 809 11255 roll 0.58 - - 2509 - 2.28 0.044 3540 639.9 235.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11346 763.7 14.6 813 11351 done 0.58 0.12 0.174 2489 -166.7 2.15 0.029 2129 -656.3 235.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11662 729.6 10.3 828 11697 roll 0.62 - - 2497 - 2.22 0.041 717 -636.0 272.1 29.80 0.900 1758 -5.0 0.425 - - - - - - - - -
11720 723.5 9.9 830 11762 done 0.68 - - 2498 - 2.20 0.034 2124 639.5 318.9 37.58 0.884 1569 -5.0 0.431 - - - - - - - - -
12073 689.8 9.2 847 12130 roll 0.76 0.15 0.086 2562 426.7 2.30 0.043 3541 616.1 382.6 51.15 0.879 1307 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
12207 671.0 14.8 852 12211 done 0.76 - - 2572 - 2.15 0.029 2157 -643.7 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12530 625.4 14.3 868 12534 roll 0.76 - - 2583 - 2.20 0.038 720 -653.2 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12604 614.8 14.3 871 12609 done 0.76 0.15 0.148 2542 -273.3 2.20 0.034 2142 646.4 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12920 574.3 13.0 886 12924 roll 0.76 - - 2542 - 2.17 0.044 3537 642.9 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13003 562.1 14.6 889 13010 done 0.76 - - 2550 - 2.05 0.028 2218 -643.4 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13320 518.0 13.8 905 13324 roll 0.76 - - 2561 - 2.28 0.038 721 -656.6 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13360 512.2 13.9 907 13364 done 0.76 - - 2561 - 2.30 0.034 2210 647.4 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13683 466.1 14.2 933 13686 roll 0.76 - - 2561 - 2.05 0.044 3535 646.3 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13729 459.0 16.2 937 13732 done 0.76 - - 2570 - 2.00 0.029 2216 -659.5 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14060 408.6 15.2 968 14064 roll 0.76 - - 2581 - 2.28 0.039 721 -655.7 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14126 398.0 15.5 973 14134 done 0.76 0.12 0.152 2548 -275.0 2.25 0.034 2184 650.2 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14452 353.2 13.3 1004 14456 roll 0.76 - - 2548 - 2.12 0.044 3540 639.6 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14531 342.0 14.1 1011 14535 done 0.76 - - 2555 - 1.92 0.028 2263 -665.1 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14862 298.6 12.3 1042 14866 roll 0.76 - - 2555 - 1.98 0.041 3537 643.4 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14964 285.0 13.7 1051 14968 done 0.76 - - 2564 - 2.12 0.029 2137 -660.4 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15289 244.4 12.6 1081 15293 roll 0.76 - - 2575 - 2.15 0.039 723 -657.7 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15328 239.3 13.1 1084 15332 done 0.76 - - 2576 - 2.17 0.033 2142 653.9 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15654 198.3 11.8 1115 15661 roll 0.76 - - 2575 - 2.17 0.043 3544 646.1 382.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15718 190.1 12.9 1126 15726 done 0.76 0.15 0.156 2544 -206.7 2.12 0.029 2146 -659.4 382.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15862 176.2 8.8 1151 15927 roll 0.85 - - 2554 - 2.22 0.037 724 -640.5 456.6 56.62 0.561 1006 -5.4 0.177 - - - - - - - - -
15990 163.8 10.7 1173 16020 done 0.88 - - 2553 - 2.08 0.029 2076 650.0 483.5 21.70 0.513 898 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
16158 146.1 9.5 1202 16211 roll 0.95 0.15 0.080 2637 560.0 2.22 0.039 715 -613.1 538.4 42.62 0.523 672 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
16249 135.2 12.4 1217 16256 done 0.95 0.12 0.145 2602 -291.7 2.58 0.032 2360 637.6 538.4 - - 674 - - - - - - - - - - -
16393 119.5 10.4 1242 16422 done 0.99 - - 2603 - - - 2361 - 572.8 27.80 0.506 532 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
16559 100.7 11.1 1271 16579 roll 1.01 - - 2613 - 2.65 0.036 716 -620.8 589.3 13.57 0.482 465 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
16620 94.0 11.1 1281 16633 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.029 2338 648.8 606.4 6.53 0.390 439 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
16769 77.6 11.0 1307 16776 roll 1.06 - - 2621 - 2.53 0.037 711 -643.1 625.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
16812 73.0 10.9 1314 16819 done 1.08 - - 2622 - 2.05 0.027 2066 661.0 646.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16958 58.2 8.9 1339 16965 roll 1.17 0.15 0.080 2690 453.3 2.10 0.040 717 -642.4 716.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16989 55.3 8.6 1344 16996 done 1.27 - - 2690 - 1.85 0.028 1951 667.0 795.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17134 41.9 8.9 1369 17142 roll 1.36 0.12 0.085 2751 508.3 2.45 0.041 3530 644.5 867.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17199 31.9 16.1 1380 17206 done 1.36 - - 2761 - 2.22 0.029 2075 -655.4 867.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17344 10.9 14.5 1405 17351 roll 1.36 - - 2771 - 2.08 0.037 712 -655.3 867.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17395 begin surface coast
17418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17418 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.46 6.62 0.031 206 -387.5 - - 2512 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -