OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.02 of 150.00 AH used of 24V (49.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.46 of 110.00 AH used of 10V (41.40% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 179 - - - 2489 - -194.6 -62.83 - 2219 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.4 11 134 roll -0.53 8.18 0.226 2122 237.5 2.10 0.038 1084 -669.0 -194.6 -32.33 - 3665 -44.7 - - - - - - - - - -
164 22.2 -28.6 24 170 done -0.53 - - 2113 - 2.17 0.035 2491 648.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
307 64.7 -34.4 49 313 roll -0.53 - - 2103 - 2.00 0.046 3779 644.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
405 86.9 -19.3 66 412 done -0.53 - - 2103 - 1.65 0.024 2638 -691.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
548 116.6 -20.0 91 555 roll -0.53 - - 2103 - 2.30 0.028 1081 -677.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
640 130.0 -13.3 107 648 done -0.53 0.12 0.158 2128 208.3 2.30 0.034 2581 652.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
786 148.4 -13.2 132 792 roll -0.53 - - 2124 - 1.83 0.042 3782 656.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
850 156.9 -12.9 143 856 done -0.53 - - 2124 - 1.65 0.023 2637 -693.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
995 173.8 -11.0 168 1002 roll -0.53 - - 2124 - 2.28 0.028 1092 -677.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1037 178.4 -10.6 175 1043 done -0.53 - - 2124 - 2.42 0.033 2679 655.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1184 194.0 -10.9 200 1191 roll -0.53 - - 2116 - 1.67 0.042 3792 666.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1216 197.8 -10.8 205 1223 done -0.53 - - 2116 - 1.62 0.024 2703 -672.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1353 213.7 -11.8 219 1357 roll -0.53 - - 2117 - 2.40 0.029 1082 -675.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1397 219.0 -11.1 222 1404 done -0.53 - - 2112 - 2.40 0.034 2642 650.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1722 260.0 -13.3 253 1727 roll -0.53 - - 2112 - 2.33 0.029 1090 -666.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1753 263.7 -13.3 255 1757 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.034 2559 652.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2078 304.5 -11.8 285 2082 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.044 3786 639.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2129 310.5 -11.4 289 2137 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.024 2539 -681.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2454 345.8 -10.8 320 2458 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.031 1102 -668.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2478 348.2 -10.4 322 2482 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.036 2608 646.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2804 379.9 -9.4 352 2807 roll -0.53 - - 2111 - 1.80 0.046 3783 652.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2850 384.2 -9.4 356 2853 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.025 2596 -686.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3181 417.5 -10.5 387 3185 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.031 1103 -672.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3247 424.4 -10.1 392 3254 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.036 2561 648.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3573 458.8 -10.7 423 3577 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.047 3777 646.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3623 464.5 -10.8 427 3630 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.026 2570 -681.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3948 499.9 -11.4 458 3952 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.032 1114 -671.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4004 506.2 -10.6 460 4011 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2553 648.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4321 538.3 -10.0 476 4325 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.047 3776 627.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4372 543.3 -9.6 478 4375 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.027 2589 -678.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4699 574.1 -9.4 494 4703 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.032 1104 -668.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4749 578.9 -9.4 496 4754 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.036 2549 642.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5066 608.7 -9.7 511 5069 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.048 3788 645.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5135 615.3 -8.8 514 5139 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2572 -675.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5468 647.8 -10.0 530 5472 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1104 -667.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5518 652.8 -9.3 532 5523 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.036 2582 642.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5836 681.4 -9.1 547 5839 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.048 3786 640.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5859 683.8 -9.0 548 5863 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2572 -674.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6193 714.0 -9.3 564 6197 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1106 -666.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6238 718.6 -9.4 566 6242 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2554 643.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6560 748.6 -9.9 582 6564 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.049 3785 641.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6607 753.2 -10.0 584 6611 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.028 2572 -673.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6941 786.1 -9.6 600 6945 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1113 -663.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6991 790.9 -9.3 602 6996 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2552 639.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7313 820.9 -9.9 618 7317 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.050 3781 640.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7363 825.7 -9.2 620 7367 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2562 -666.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7692 856.4 -9.3 636 7696 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1108 -660.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7758 862.1 -8.6 639 7762 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.037 2515 639.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8086 889.2 -8.1 655 8090 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.050 3786 635.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8136 893.1 -7.4 657 8140 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.028 2532 -667.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8463 918.8 -8.0 673 8467 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.035 1104 -658.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8496 921.7 -8.0 674 8503 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2529 641.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8813 947.3 -8.1 690 8816 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.051 3779 631.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8851 950.6 -8.0 691 8858 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.028 2540 -669.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9169 976.4 -8.4 707 9173 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.034 1098 -664.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9196 979.2 -8.2 708 9200 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.038 2533 637.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9330 begin apogee
9337 990.2 8.3 715 9492 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2101 - - 150.60 1.078 2868 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9493 begin climb
9495 997.9 - 722 9664 roll 0.53 0.62 0.060 2479 364.5 2.25 0.038 724 -612.0 194.6 159.20 1.061 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9805 979.4 9.5 736 9856 done 0.60 - - 2479 - 2.22 0.034 2137 636.5 251.0 46.12 1.027 1845 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
10185 943.5 9.3 755 10241 roll 0.67 0.12 0.090 2541 516.7 2.33 0.039 729 -604.3 313.2 50.25 1.024 1591 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
10308 927.5 13.0 760 10315 done 0.67 - - 2542 - 2.33 0.035 2196 629.6 313.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10624 884.8 13.6 776 10628 roll 0.67 - - 2542 - 2.10 0.047 3536 638.1 313.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10668 878.0 15.3 778 10673 done 0.67 0.12 0.177 2520 -183.3 2.05 0.028 2189 -657.1 313.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10989 837.3 12.6 794 10993 roll 0.67 - - 2529 - 2.25 0.038 716 -654.7 313.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11033 831.8 12.4 796 11037 done 0.67 - - 2530 - 2.30 0.034 2204 647.0 313.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11354 788.5 13.6 812 11358 roll 0.67 - - 2530 - 2.08 0.045 3539 641.8 313.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11394 782.8 14.5 814 11397 done 0.67 - - 2538 - 2.00 0.028 2220 -659.5 313.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11727 734.2 14.6 830 11731 roll 0.67 - - 2550 - 2.28 0.037 723 -656.6 313.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11812 722.2 14.3 834 11817 done 0.67 0.12 0.166 2518 -266.7 2.28 0.034 2202 648.7 313.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12140 679.9 12.8 850 12144 roll 0.67 - - 2518 - 2.08 0.045 3538 642.3 313.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12206 670.9 13.4 853 12210 done 0.67 - - 2525 - 1.95 0.028 2247 -662.1 313.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12534 629.9 12.6 869 12538 roll 0.67 - - 2537 - 2.33 0.037 718 -656.2 313.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12584 623.6 12.8 871 12588 done 0.67 - - 2537 - 2.33 0.034 2227 647.6 313.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12900 580.6 13.6 886 12903 roll 0.67 - - 2537 - 2.03 0.045 3537 645.3 313.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12961 571.3 15.0 888 12968 done 0.67 - - 2546 - 1.90 0.028 2278 -662.6 313.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13277 525.3 14.4 904 13282 roll 0.67 - - 2557 - 2.38 0.037 718 -655.5 313.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13378 510.6 14.5 908 13385 done 0.67 0.15 0.160 2518 -260.0 2.30 0.034 2211 649.1 313.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13701 472.8 11.1 935 13724 roll 0.70 - - 2518 - 2.12 0.045 3527 620.8 330.9 14.77 0.727 1519 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13782 463.2 12.0 942 13786 done 0.70 - - 2525 - 1.95 0.028 2245 -657.4 330.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14113 426.1 11.2 973 14137 roll 0.71 - - 2535 - 2.42 0.038 723 -628.9 345.1 13.30 0.680 1462 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14236 412.5 11.6 983 14247 done 0.72 - - 2536 - 2.22 0.032 2164 649.1 350.6 6.28 0.561 1439 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
14567 373.2 11.8 1014 14571 roll 0.72 - - 2536 - 2.15 0.044 3542 640.9 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14653 362.1 13.0 1021 14657 done 0.72 - - 2545 - 1.98 0.027 2237 -659.1 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14984 320.1 12.4 1052 14988 roll 0.72 - - 2557 - 2.30 0.037 724 -657.8 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15081 308.2 12.5 1060 15085 done 0.72 - - 2556 - 2.28 0.032 2207 650.4 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15406 268.6 11.3 1090 15422 roll 0.73 - - 2556 - 2.12 0.044 3525 621.7 361.3 10.35 0.610 1395 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
15486 258.9 12.4 1097 15489 done 0.73 - - 2565 - 1.95 0.028 2237 -660.5 361.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15817 218.7 12.1 1128 15822 roll 0.73 - - 2576 - 2.30 0.037 724 -657.8 361.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15952 201.9 12.5 1139 15960 done 0.73 0.15 0.145 2535 -273.3 2.22 0.032 2181 656.3 361.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16296 170.8 8.0 1198 16373 roll 0.85 0.12 0.093 2589 450.0 2.22 0.041 3533 609.0 454.6 69.30 0.555 1014 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
16427 156.4 11.8 1220 16434 done 0.85 - - 2599 - 1.95 0.027 2261 -652.3 454.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16572 138.4 12.9 1245 16578 roll 0.85 - - 2611 - 2.38 0.037 715 -649.6 454.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16648 129.0 11.6 1258 16662 done 0.85 0.12 0.138 2576 -291.7 2.28 0.031 2193 648.2 457.9 5.40 0.466 1001 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
16798 113.4 8.9 1284 16857 roll 0.94 - - 2576 - 2.12 0.041 3535 633.0 527.6 51.80 0.506 717 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
16889 106.0 8.2 1299 16949 done 1.05 0.15 0.073 2655 526.7 2.08 0.028 2182 -650.5 614.6 51.50 0.478 439 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
17087 81.9 10.9 1333 17093 done 1.07 - - 2654 - - - 2182 - 635.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17229 65.2 11.0 1358 17236 roll 1.10 - - 2654 - 2.12 0.040 3542 641.5 655.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17267 61.5 10.4 1364 17273 done 1.14 - - 2663 - 1.98 0.027 2237 -659.1 689.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17412 48.4 7.9 1389 17420 roll 1.26 0.12 0.083 2742 658.3 2.33 0.037 721 -650.6 785.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17477 41.1 12.1 1400 17486 done 1.26 0.15 0.133 2697 -300.0 2.20 0.031 2169 658.2 785.1 2.33 0.184 440 - - - - - - - - - - -
17623 27.3 9.3 1425 17629 roll 1.33 - - 2697 - 2.08 0.038 3532 655.3 845.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
17698 19.2 11.0 1438 17706 done 1.35 - - 2704 - 1.85 0.025 2293 -669.7 865.5 2.20 0.158 439 - - - - - - - - - - -
17843 3.4 10.8 1463 17851 roll 1.38 0.12 0.086 2775 591.7 2.40 0.036 716 -657.1 890.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17856 begin surface coast
17885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17885 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.46 6.68 0.035 203 -385.0 - - 2513 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -