OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.72 of 350.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 218 - - - 2656 - -194.6 -99.68 - 2994 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -11.6 17 163 roll -1.32 9.20 0.371 2239 219.7 2.25 0.060 1276 -613.3 -194.6 -13.80 - 3735 -53.7 - - - - - - - 14.15 14.59 14.88
220 27.6 -23.8 31 225 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.057 2658 600.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
544 99.8 -21.1 52 549 roll -1.32 - - 2232 - 2.20 0.037 1267 -632.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
591 108.5 -20.1 54 598 done -1.32 - - 2222 - 2.28 0.054 2653 607.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
911 169.6 -17.6 70 916 roll -1.32 - - 2213 - 1.85 0.070 3784 611.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
999 185.0 -18.3 74 1005 done -1.32 0.15 0.279 2245 213.3 1.73 0.030 2640 -661.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
1320 245.5 -20.0 90 1325 roll -1.32 - - 2245 - 2.15 0.036 1259 -642.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
1344 250.3 -19.6 91 1349 done -1.32 - - 2237 - 2.28 0.053 2652 611.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1667 303.7 -13.6 107 1674 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.072 3782 610.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1722 309.7 -13.0 109 1727 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.031 2640 -652.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
2036 360.2 -17.8 125 2041 roll -1.32 - - 2220 - 1.90 0.069 3783 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
2069 364.8 -18.4 126 2075 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.031 2639 -672.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
2383 416.1 -13.3 142 2388 roll -1.32 - - 2219 - 2.12 0.037 1283 -639.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
2407 419.4 -13.3 143 2413 done -1.32 0.15 0.280 2242 153.3 2.25 0.054 2652 608.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
2732 469.2 -16.6 159 2737 roll -1.32 - - 2236 - 1.88 0.075 3785 602.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
2838 487.6 -17.8 164 2843 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.033 2654 -665.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.83 -
3161 539.1 -15.0 180 3167 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.075 3784 594.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
3251 552.0 -15.2 184 3256 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.034 2646 -669.4 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.81 -
3570 599.7 -14.7 200 3576 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.076 3785 593.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3594 603.5 -14.8 201 3600 done -1.32 0.12 0.282 2244 216.7 1.73 0.034 2652 -654.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
3910 646.7 -13.6 212 3915 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.079 3785 590.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3998 656.5 -14.3 214 4006 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.036 2649 -656.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.82 -
4304 705.4 -14.6 225 4309 roll -1.32 - - 2229 - 1.92 0.080 3778 588.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.59 -
4387 715.0 -14.8 227 4392 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.037 2656 -648.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.77 -
4700 760.3 -13.1 238 4702 done -1.32 - - 2229 - - - 2655 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5001 801.1 -14.2 248 5006 roll -1.32 - - 2226 - 1.92 0.083 3775 583.3 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.54 -
5054 806.6 -14.7 249 5059 done -1.32 - - 2220 - 1.75 0.039 2645 -645.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.76 -
5368 858.6 -15.5 260 5369 done -1.32 - - 2220 - - - 2644 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5669 903.4 -14.8 270 5675 roll -1.32 - - 2211 - 1.98 0.086 3779 573.2 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.50 -
5717 909.3 -15.3 271 5723 done -1.32 0.10 0.241 2246 350.0 1.80 0.040 2659 -622.2 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
6039 954.8 -13.7 282 6044 roll -1.32 - - 2240 - 1.95 0.089 3773 571.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.49 -
6073 960.7 -14.3 283 6078 done -1.32 - - 2240 - 1.80 0.041 2631 -634.4 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.76 -
6284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6285 begin apogee
6293 993.9 -15.8 290 6476 done -0.22 1.30 0.224 2599 276.2 - - 2151 - - 176.30 1.809 2937 -4.3 0.439 - - - - - - 14.04 - 13.33
6478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6478 begin climb
6481 1007.1 - 296 6673 roll 1.32 1.45 0.074 3118 357.9 2.45 0.063 783 -558.4 194.6 180.52 1.819 2139 -4.4 0.451 - - - - - - 14.23 14.14 13.29
6791 978.1 15.7 306 6798 done 1.32 - - 3118 - 2.33 0.063 2146 585.0 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.48 -
7097 927.6 15.5 317 7102 roll 1.32 - - 3117 - 2.45 0.091 3554 574.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.57 -
7150 921.8 15.8 318 7155 done 1.32 - - 3128 - 2.22 0.039 2178 -619.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.70 -
7464 868.4 16.0 329 7469 roll 1.32 - - 3139 - 2.38 0.061 750 -600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7633 844.0 15.9 334 7640 done 1.32 0.17 0.303 3102 -217.6 2.35 0.060 2150 595.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
7955 793.5 14.8 345 7957 done 1.32 - - 3102 - - - 2152 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8254 750.1 14.1 355 8259 roll 1.32 - - 3110 - 2.35 0.054 747 -597.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8342 741.2 13.8 357 8349 done 1.32 - - 3110 - 2.35 0.055 2158 600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8649 695.4 14.2 368 8654 roll 1.32 - - 3120 - 2.35 0.054 745 -601.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8712 686.0 14.4 370 8718 done 1.32 - - 3120 - 2.35 0.054 2151 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9048 634.8 15.7 381 9053 roll 1.32 - - 3130 - 2.33 0.052 749 -601.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9086 629.2 15.7 382 9091 done 1.32 - - 3130 - 2.35 0.054 2157 599.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9396 583.1 14.1 394 9401 roll 1.32 - - 3139 - 2.35 0.051 744 -601.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9471 574.0 13.7 397 9478 done 1.32 0.17 0.288 3103 -211.8 2.35 0.054 2152 599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
9787 535.6 11.5 413 9792 roll 1.32 - - 3110 - 2.35 0.052 742 -600.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9799 535.6 11.5 413 9805 done 1.32 - - 3110 - 2.38 0.052 2159 595.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
10113 499.0 10.9 429 10119 roll 1.32 - - 3120 - 2.35 0.053 748 -600.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
10178 491.8 11.0 432 10184 done 1.32 - - 3120 - 2.35 0.054 2155 598.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10504 456.1 11.2 448 10509 roll 1.32 - - 3120 - 2.45 0.083 3557 572.2 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.45 -
10602 445.9 12.1 452 10609 done 1.32 - - 3131 - 2.28 0.036 2132 -625.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
10908 413.4 10.2 468 10913 roll 1.33 - - 3131 - 2.50 0.080 3558 570.4 197.4 - - 2113 - - - - - - - - - 14.44 -
10952 408.4 11.1 470 10958 done 1.33 0.17 0.318 3106 -147.1 2.28 0.034 2137 -623.2 197.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.06 14.66 -
11278 375.4 9.5 486 11306 roll 1.37 - - 3114 - 2.30 0.051 762 -597.8 219.6 20.00 1.169 2036 -4.0 0.234 - - - - - - - 14.69 13.90
11366 367.7 9.4 490 11394 done 1.42 - - 3114 - 2.33 0.052 2155 597.9 243.3 21.92 1.151 1943 -4.2 0.250 - - - - - - - 14.61 13.88
11703 331.4 11.6 507 11710 roll 1.42 - - 3114 - 2.42 0.080 3557 579.3 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.47 -
11793 320.2 13.2 511 11798 done 1.42 - - 3124 - 2.25 0.035 2148 -626.2 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.65 -
12113 280.3 12.4 527 12118 roll 1.42 - - 3135 - 2.28 0.050 761 -608.3 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.58 -
12190 272.5 12.2 530 12197 done 1.42 - - 3135 - 2.30 0.050 2150 603.9 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.57 -
12496 237.4 10.5 546 12502 roll 1.42 - - 3135 - 2.40 0.080 3556 585.8 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.50 -
12529 234.9 10.5 547 12535 done 1.42 - - 3145 - 2.22 0.034 2142 -636.9 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.71 -
12844 204.1 9.6 563 12869 roll 1.46 - - 3145 - 2.45 0.076 3551 575.1 263.0 17.08 0.956 1861 -4.2 0.164 - - - - - - - 14.68 14.06
12911 197.1 10.6 566 12917 done 1.46 - - 3155 - 2.20 0.033 2153 -635.5 263.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.69 -
13231 158.0 12.6 582 13237 roll 1.46 - - 3166 - 2.28 0.048 760 -611.0 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
13338 145.9 11.3 587 13344 done 1.46 - - 3166 - 2.33 0.047 2159 600.4 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
13662 111.7 10.7 603 13668 roll 1.46 - - 3175 - 2.30 0.048 760 -608.3 263.0 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
13761 101.9 11.9 607 13769 done 1.46 0.12 0.292 3150 -208.3 2.28 0.046 2153 611.0 263.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.21 14.61 -
14066 74.2 5.9 623 14130 done 1.69 0.17 0.111 3226 447.1 - - 2152 - 380.0 60.40 0.345 1388 -7.7 0.307 - - - - - - 14.66 - 14.33
14441 30.6 10.4 650 14453 roll 1.69 - - 3226 - 2.42 0.072 3552 578.5 380.0 1.50 0.184 1389 - - - - - - - - - 14.54 14.31
14549 17.9 12.4 665 14557 done 1.69 - - 3237 - 2.20 0.031 2147 -638.6 380.0 1.40 0.188 1388 - - - - - - - - - 14.63 14.35
14680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14680 begin surface coast
14709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14709 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.54 8.27 0.053 230 27.8 0.85 0.064 2648 -7734.1 612.76 108.12 0.137 437 4.0 0.001 - - - - - -