OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.79 of 350.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 217 - - - 2624 - -194.6 -101.85 - 3031 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -11.3 18 165 roll -1.32 9.30 0.375 2241 217.6 2.17 0.058 1272 -623.0 -194.6 -13.00 - 3733 -54.0 - - - - - - - 14.18 14.59 14.90
174 16.9 -27.1 24 182 done -1.32 - - 2232 - 2.28 0.057 2648 603.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
491 93.5 -22.8 49 496 roll -1.32 - - 2232 - 2.17 0.037 1272 -634.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
509 93.5 -22.8 49 517 done -1.32 - - 2223 - 2.28 0.054 2661 609.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
814 161.6 -18.8 65 820 roll -1.32 - - 2213 - 1.83 0.070 3778 610.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
848 166.4 -19.2 66 854 done -1.32 0.15 0.281 2245 213.3 1.70 0.031 2632 -674.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
1163 228.1 -18.2 82 1168 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.068 3778 603.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1231 240.8 -19.7 85 1237 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.031 2635 -660.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1551 296.7 -15.3 101 1556 roll -1.32 - - 2230 - 1.90 0.070 3780 602.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1595 303.7 -15.6 103 1600 done -1.32 - - 2230 - 1.67 0.032 2652 -675.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1919 352.7 -15.0 119 1924 roll -1.32 - - 2230 - 2.12 0.038 1292 -641.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1956 356.5 -15.2 120 1964 done -1.32 - - 2220 - 2.22 0.054 2658 615.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2262 414.2 -18.3 136 2268 roll -1.32 - - 2211 - 1.85 0.073 3783 608.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2316 422.2 -18.1 138 2321 done -1.32 0.17 0.273 2250 229.4 1.67 0.033 2651 -677.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.35 14.83 -
2630 468.5 -13.6 154 2631 done -1.32 - - 2250 - - - 2650 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2932 512.6 -14.6 169 2937 roll -1.32 - - 2247 - 1.90 0.075 3779 594.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
2999 522.3 -14.6 172 3005 done -1.32 - - 2244 - 1.70 0.035 2650 -664.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.84 -
3318 563.7 -13.0 188 3323 roll -1.32 - - 2235 - 1.90 0.076 3775 592.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.64 -
3402 575.8 -14.3 192 3408 done -1.32 - - 2235 - 1.70 0.034 2644 -665.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.81 -
3719 623.3 -15.5 205 3724 roll -1.32 - - 2226 - 1.92 0.080 3778 590.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.64 -
3783 634.0 -15.8 207 3788 done -1.32 - - 2226 - 1.73 0.036 2650 -652.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.80 -
4120 685.0 -15.4 218 4125 roll -1.32 - - 2217 - 1.92 0.080 3775 585.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4194 696.2 -16.2 220 4200 done -1.32 0.12 0.288 2242 208.3 1.73 0.037 2651 -649.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
4521 748.2 -15.5 231 4527 roll -1.32 - - 2236 - 1.92 0.081 3775 585.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.57 -
4565 754.3 -15.8 232 4570 done -1.32 - - 2236 - 1.75 0.038 2642 -647.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.78 -
4891 807.5 -15.8 243 4896 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.085 3773 580.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.56 -
4930 813.3 -15.9 244 4935 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.039 2653 -640.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.74 -
5261 866.1 -15.9 255 5266 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.086 3778 576.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.52 -
5388 886.6 -16.3 259 5394 done -1.32 0.12 0.288 2243 208.3 1.77 0.040 2650 -637.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.26 14.75 -
5723 936.3 -14.2 270 5728 roll -1.32 - - 2236 - 1.95 0.089 3771 574.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.49 -
5798 946.1 -14.8 272 5803 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2641 -638.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.72 -
6088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6088 begin apogee
6096 992.2 -15.6 282 6282 done -0.22 1.30 0.224 2596 276.2 - - 2147 - - 179.43 1.813 2936 -4.3 0.431 - - - - - - 14.04 - 13.32
6284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6284 begin climb
6286 1003.3 - 288 6481 roll 1.32 1.45 0.076 3113 356.6 2.45 0.063 783 -556.7 194.6 180.12 1.815 2137 -4.4 0.452 - - - - - - 14.22 14.14 13.30
6590 973.4 15.6 298 6596 done 1.32 - - 3113 - 2.33 0.062 2146 585.0 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.48 -
6912 921.1 16.0 309 6917 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.057 773 -597.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7056 901.2 15.7 313 7061 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.063 2152 591.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7371 849.2 15.4 324 7372 done 1.32 - - 3123 - - - 2152 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7670 803.8 14.7 334 7675 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.056 773 -599.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
7765 790.8 14.0 337 7771 done 1.32 0.15 0.306 3103 -193.3 2.33 0.058 2155 593.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
8100 748.5 13.2 348 8105 roll 1.32 - - 3110 - 2.30 0.054 773 -600.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8148 743.9 13.2 349 8153 done 1.32 - - 3110 - 2.30 0.058 2150 598.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8467 695.9 14.8 360 8472 roll 1.32 - - 3119 - 2.28 0.053 774 -603.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8490 695.9 14.8 360 8495 done 1.32 - - 3120 - 2.30 0.055 2151 598.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
8804 644.1 15.1 371 8809 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.085 3552 578.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8906 629.0 15.9 374 8912 done 1.32 - - 3130 - 2.22 0.037 2160 -627.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.72 -
9233 581.6 13.5 387 9239 roll 1.32 0.12 0.321 3102 -233.3 2.42 0.080 3553 575.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
9297 572.7 13.3 390 9302 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.037 2149 -624.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.71 -
9621 534.6 11.8 406 9626 roll 1.32 - - 3110 - 2.47 0.083 3562 572.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9726 521.4 12.6 411 9731 done 1.32 - - 3121 - 2.28 0.037 2150 -619.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
10050 485.0 10.3 427 10055 roll 1.33 - - 3121 - 2.45 0.083 3556 573.9 195.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.47 -
10160 474.2 10.5 432 10165 done 1.33 - - 3131 - 2.28 0.037 2140 -621.1 195.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.67 -
10478 445.3 9.0 448 10518 roll 1.40 - - 3142 - 2.33 0.054 755 -594.4 231.3 30.67 1.183 1988 -4.1 0.287 - - - - - - - 14.65 13.91
10634 428.0 12.5 455 10639 done 1.40 - - 3142 - 2.33 0.053 2153 600.0 231.3 - - 1982 - - - - - - - - - 14.58 -
10947 385.4 14.3 471 10953 roll 1.40 - - 3142 - 2.42 0.082 3553 578.5 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.49 -
11021 375.5 15.5 474 11026 done 1.40 - - 3152 - 2.25 0.035 2143 -626.7 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.66 -
11334 326.9 12.9 490 11340 roll 1.40 - - 3162 - 2.28 0.051 761 -606.1 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.59 -
11479 310.6 10.7 497 11485 done 1.40 0.17 0.301 3126 -211.8 2.33 0.051 2158 599.6 231.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
11804 274.2 13.0 513 11809 roll 1.40 - - 3134 - 2.33 0.050 756 -601.7 231.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.59 -
11828 271.1 13.1 514 11833 done 1.40 - - 3133 - 2.33 0.050 2156 600.9 231.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.59 -
12152 237.0 8.7 530 12196 roll 1.48 - - 3134 - 2.38 0.076 3553 587.0 274.8 37.00 0.982 1811 -4.5 0.202 - - - - - - - 14.63 14.01
12216 231.0 9.1 533 12254 done 1.55 - - 3143 - 2.22 0.034 2149 -632.4 308.4 28.90 0.969 1673 -4.8 0.210 - - - - - - - 14.66 13.90
12555 186.9 13.1 550 12560 roll 1.55 - - 3144 - 2.42 0.077 3549 578.5 308.4 - - 1665 - - - - - - - - - 14.49 -
12579 183.4 13.4 551 12584 done 1.55 - - 3154 - 2.22 0.034 2150 -630.2 308.4 - - 1665 - - - - - - - - - 14.65 -
12904 143.0 12.0 567 12909 roll 1.55 - - 3165 - 2.28 0.050 755 -611.8 308.4 - - 1665 - - - - - - - - - 14.59 -
13003 133.0 11.7 571 13010 done 1.55 - - 3165 - 2.30 0.050 2150 606.5 308.4 - - 1664 - - - - - - - - - 14.59 -
13308 94.7 11.6 587 13313 roll 1.55 - - 3165 - 2.38 0.075 3551 588.7 308.4 - - 1664 - - - - - - - - - 14.53 -
13333 92.0 11.5 588 13338 done 1.55 - - 3175 - 2.22 0.033 2137 -636.9 308.4 - - 1664 - - - - - - - - - 14.71 -
13657 63.7 9.0 604 13682 roll 1.62 - - 3185 - 2.25 0.048 767 -608.9 344.1 16.65 0.303 1541 -7.4 0.286 - - - - - - - 14.64 14.26
13833 45.1 10.8 614 13844 done 1.62 - - 3184 - 2.28 0.047 2158 610.1 344.1 1.83 0.184 1539 - - - - - - - - - 14.62 14.32
14145 15.3 8.7 655 14178 roll 1.71 0.12 0.139 3243 491.7 2.40 0.072 3557 582.9 386.5 22.20 0.179 1361 -8.0 0.126 - - - - - - 14.66 14.51 14.39
14228 5.6 12.5 669 14235 done 1.71 - - 3254 - 2.20 0.032 2151 -639.1 386.5 - - 1371 - - - - - - - - - 14.65 -
14250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14250 begin surface coast
14271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14271 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.55 8.38 0.056 216 25.8 0.85 0.070 2654 1910.6 612.76 103.97 0.138 439 4.2 0.000 - - - - - -