OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.70 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.00 of 110.00 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.57 - - 147 - - - 2618 - -194.6 -77.22 - 2667 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.6 10 130 done -0.57 8.05 0.240 2107 243.5 - - 2612 - -194.6 -18.33 - 3665 -54.4 - - - - - - - - - -
325 103.9 -38.4 50 332 done -0.57 - - 2107 - - - 2616 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
525 185.4 -33.3 87 533 roll -0.57 - - 2110 - 2.15 0.029 1185 -665.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
572 198.0 -24.3 95 581 done -0.57 - - 2097 - 2.22 0.042 2596 635.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
774 240.9 -22.1 132 782 roll -0.57 - - 2098 - 2.12 0.030 1185 -665.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
923 269.7 -16.8 149 932 done -0.57 - - 2096 - 2.20 0.039 2601 643.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1249 333.0 -18.3 180 1252 roll -0.57 - - 2087 - 1.80 0.046 3787 658.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1295 341.6 -18.3 184 1299 done -0.57 0.12 0.156 2121 283.3 1.75 0.027 2575 -692.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1625 390.7 -13.0 215 1626 done -0.57 - - 2121 - - - 2573 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1946 435.5 -13.9 245 1950 roll -0.57 - - 2121 - 2.00 0.034 1212 -680.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1969 439.4 -14.3 247 1973 done -0.57 - - 2113 - 2.15 0.040 2617 653.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2300 493.0 -16.7 278 2304 roll -0.57 - - 2113 - 2.10 0.033 1202 -673.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2363 502.6 -13.9 283 2367 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.041 2611 655.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2688 547.8 -13.2 313 2691 roll -0.57 - - 2111 - 1.77 0.050 3780 660.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2733 553.8 -13.1 317 2738 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.029 2610 -668.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3064 594.2 -12.0 348 3068 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1202 -676.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3153 604.1 -10.5 354 3157 done -0.57 - - 2111 - 2.12 0.041 2600 659.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3481 642.4 -12.1 370 3482 done -0.57 - - 2110 - - - 2603 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3790 682.3 -12.9 385 3791 done -0.57 - - 2111 - - - 2603 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4099 720.6 -12.1 400 4102 roll -0.57 - - 2102 - 1.80 0.051 3777 652.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4137 725.2 -11.6 401 4145 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.031 2601 -664.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4453 763.4 -12.4 417 4457 roll -0.57 - - 2102 - 2.10 0.036 1200 -667.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4527 772.1 -10.9 420 4531 done -0.57 - - 2097 - 2.15 0.043 2598 650.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4844 806.2 -10.9 435 4845 done -0.57 - - 2097 - - - 2594 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5153 844.1 -12.6 450 5154 done -0.57 - - 2098 - - - 2598 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5462 885.9 -13.3 465 5463 done -0.57 - - 2094 - - - 2598 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5771 927.2 -13.3 480 5772 done -0.57 - - 2098 - - - 2600 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6080 970.0 -14.0 495 6084 roll -0.57 - - 2089 - 1.83 0.054 3780 644.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6118 975.7 -13.9 496 6126 done -0.57 - - 2089 - 1.80 0.032 2601 -655.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6228 begin apogee
6235 991.2 14.5 502 6389 done -0.16 0.45 0.133 2236 326.7 - - 2107 - - 149.45 1.117 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
6389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6390 begin climb
6392 1000.7 - 509 6560 roll 0.57 0.73 0.074 2507 371.2 2.28 0.041 729 -604.4 194.6 160.05 1.082 2075 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
6588 988.1 12.1 518 6595 done 0.57 - - 2502 - 2.28 0.036 2127 613.2 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6905 942.8 14.6 534 6909 roll 0.57 - - 2501 - 2.25 0.047 3540 628.0 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
6945 936.4 16.0 536 6949 done 0.57 - - 2511 - 2.17 0.032 2131 -649.3 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7272 885.1 15.6 552 7276 roll 0.57 - - 2522 - 2.17 0.042 709 -655.3 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7390 867.0 14.6 557 7395 done 0.57 0.15 0.177 2485 -246.7 2.20 0.037 2141 650.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7706 823.8 13.5 572 7707 done 0.57 - - 2485 - - - 2141 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8015 781.6 13.6 587 8019 roll 0.57 - - 2493 - 2.17 0.041 718 -655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8044 777.5 14.0 588 8048 done 0.57 - - 2493 - 2.15 0.037 2122 653.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8360 734.9 13.1 603 8364 roll 0.57 - - 2489 - 2.17 0.047 3538 652.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8403 728.4 14.3 605 8408 done 0.57 - - 2502 - 2.17 0.031 2127 -650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8731 685.0 13.2 621 8735 roll 0.57 - - 2513 - 2.12 0.041 716 -665.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8816 673.7 13.6 625 8821 done 0.57 - - 2514 - 2.15 0.037 2129 657.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9144 627.5 14.5 641 9148 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.046 3538 655.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9184 621.1 16.4 643 9189 done 0.57 0.15 0.183 2485 -186.7 2.15 0.031 2113 -662.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9505 578.1 13.1 666 9509 roll 0.57 - - 2495 - 2.10 0.042 718 -664.3 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9603 566.0 12.7 674 9607 done 0.57 - - 2494 - 2.15 0.035 2137 660.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9928 527.5 10.8 704 9932 roll 0.57 - - 2504 - 2.15 0.041 719 -659.5 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9960 523.7 11.1 706 9967 done 0.57 - - 2505 - 2.15 0.037 2126 654.4 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10287 483.4 12.8 737 10291 roll 0.57 - - 2504 - 2.15 0.046 3535 655.3 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10341 475.1 14.2 741 10349 done 0.57 - - 2514 - 2.15 0.031 2131 -653.0 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10668 430.0 13.3 772 10672 roll 0.57 - - 2525 - 2.12 0.041 711 -669.8 201.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10925 393.6 13.6 794 10933 done 0.57 0.10 0.156 2483 -420.0 2.20 0.035 2133 646.4 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11251 358.5 10.1 825 11278 roll 0.60 - - 2491 - 2.25 0.041 710 -632.4 224.8 21.35 0.719 1952 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
11444 339.3 10.4 842 11467 done 0.62 - - 2491 - 2.17 0.036 2131 654.8 240.6 13.43 0.669 1889 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
11785 299.2 11.9 874 11789 roll 0.62 - - 2491 - 2.17 0.046 3533 646.1 240.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11910 282.3 13.6 885 11918 done 0.62 - - 2501 - 2.17 0.031 2133 -645.2 240.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12239 244.3 11.1 920 12247 roll 0.62 - - 2511 - 2.17 0.042 719 -651.6 240.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12356 233.3 8.3 941 12418 done 0.71 - - 2511 - 2.17 0.034 2125 647.9 310.7 54.33 0.626 1601 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
12612 208.8 10.8 985 12622 roll 0.71 - - 2521 - 2.28 0.039 707 -621.9 315.0 4.00 0.451 1584 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
12674 202.2 10.5 995 12698 done 0.73 - - 2521 - 2.22 0.034 2120 636.5 329.2 12.43 0.593 1525 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
12892 181.9 8.0 1034 12961 roll 0.83 0.15 0.083 2588 446.7 2.30 0.044 3527 611.7 408.1 60.12 0.571 1205 -5.3 0.173 - - - - - - - - -
12981 170.5 14.6 1046 12990 done 0.83 - - 2598 - 2.22 0.029 2125 -631.5 408.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13184 140.6 13.0 1083 13192 roll 0.83 - - 2609 - 2.20 0.039 722 -637.7 408.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13270 129.4 12.9 1098 13278 done 0.83 0.12 0.122 2567 -350.0 2.20 0.035 2117 634.1 408.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13472 108.0 10.1 1135 13496 done 0.86 - - 2567 - - - 2119 - 431.3 18.00 0.575 1108 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
13690 88.3 8.6 1174 13744 roll 0.93 0.10 0.097 2620 530.0 2.33 0.043 3542 610.7 493.1 46.97 0.516 857 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
13803 72.7 14.6 1191 13811 done 0.93 - - 2629 - 2.22 0.028 2119 -641.0 493.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
14005 42.6 14.1 1228 14013 roll 0.93 - - 2644 - 2.15 0.037 726 -647.9 493.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
14032 38.9 13.9 1232 14041 done 0.93 0.10 0.112 2601 -430.0 2.17 0.033 2124 644.2 493.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
14235 20.3 8.6 1269 14290 roll 1.01 - - 2603 - 2.20 0.038 3537 642.3 556.4 47.12 0.488 599 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
14325 12.4 8.6 1282 14364 done 1.09 0.10 0.046 2679 760.0 2.20 0.028 2118 -645.0 620.3 29.83 0.447 440 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
14399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14399 begin surface coast
14418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14418 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.47 6.47 0.032 202 -382.8 - - 2645 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -