OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.74 of 150.00 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.70 of 110.00 AH used of 10V (42.09% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 202 - - - 2633 - -194.6 -62.22 - 2226 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.4 11 132 roll -0.53 8.18 0.228 2141 237.0 2.17 0.039 1177 -671.0 -194.6 -31.33 - 3665 -45.9 - - - - - - - - - -
190 31.4 -22.0 29 197 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.037 2600 646.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
334 63.0 -21.9 54 341 roll -0.53 - - 2129 - 1.80 0.042 3787 659.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
387 74.9 -20.6 63 393 done -0.53 - - 2129 - 1.70 0.024 2613 -690.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
530 101.9 -18.0 88 536 roll -0.53 - - 2120 - 1.80 0.041 3788 652.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
606 114.3 -14.9 101 612 done -0.53 - - 2120 - 1.60 0.024 2710 -673.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
748 136.4 -15.2 126 755 roll -0.53 - - 2120 - 2.20 0.028 1205 -684.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
785 141.1 -13.0 132 792 done -0.53 0.12 0.157 2145 208.3 2.35 0.034 2734 650.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
930 157.3 -11.3 157 937 roll -0.53 - - 2139 - 1.60 0.042 3776 651.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
967 161.7 -11.7 163 973 done -0.53 - - 2139 - 1.55 0.024 2719 -681.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1112 177.3 -11.6 188 1118 roll -0.53 - - 2139 - 2.22 0.028 1200 -684.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1165 183.3 -10.3 197 1172 done -0.53 - - 2138 - 2.28 0.033 2698 657.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1313 198.6 -9.8 222 1319 roll -0.53 - - 2139 - 2.20 0.028 1210 -676.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1353 202.9 -9.3 226 1360 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.034 2647 662.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1679 228.7 -8.7 257 1683 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.029 1200 -673.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1730 233.5 -9.2 261 1735 done -0.53 - - 2138 - 2.15 0.034 2616 658.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2057 266.8 -10.3 291 2061 roll -0.53 - - 2138 - 1.75 0.044 3774 661.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2092 270.5 -10.0 294 2096 done -0.53 - - 2138 - 1.70 0.024 2599 -691.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2423 301.7 -9.0 325 2427 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.029 1204 -680.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2460 304.8 -9.1 328 2464 done -0.53 - - 2138 - 2.12 0.034 2595 656.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2787 332.6 -8.4 358 2788 done -0.53 - - 2138 - - - 2595 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3106 361.0 -9.1 388 3110 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.030 1205 -668.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3135 363.9 -9.0 390 3139 done -0.53 - - 2138 - 2.12 0.034 2598 657.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3460 393.4 -9.3 420 3465 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.031 1210 -661.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3518 398.5 -8.8 425 3522 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.035 2566 651.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3843 425.9 -7.9 455 3847 roll -0.53 - - 2138 - 1.90 0.047 3773 635.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3867 427.8 -8.2 457 3871 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.027 2564 -683.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4198 450.6 -6.1 488 4201 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.032 1212 -676.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4261 454.6 -6.3 493 4267 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.036 2550 643.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4586 477.1 -7.8 524 4590 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.046 3774 637.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4676 484.7 -8.6 532 4680 done -0.53 - - 2138 - 1.98 0.026 2469 -659.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5005 513.4 -8.8 556 5009 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.045 3790 635.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5151 526.2 -8.7 562 5155 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.026 2405 -665.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5473 549.3 -6.8 578 5477 roll -0.53 - - 2138 - 2.17 0.046 3776 631.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5732 566.0 -6.5 589 5736 done -0.53 - - 2138 - 2.00 0.027 2465 -655.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6053 583.6 -5.6 605 6057 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.034 1206 -669.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6311 599.6 -6.7 616 6315 done -0.53 - - 2138 - 1.88 0.034 2442 657.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6633 623.7 -8.0 632 6637 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.045 3787 646.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6889 647.3 -9.6 643 6896 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.027 2410 -671.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7206 673.8 -8.3 659 7210 roll -0.53 - - 2138 - 1.77 0.033 1208 -679.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7463 693.9 -7.9 670 7467 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.034 2383 663.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7786 715.8 -6.7 686 7790 roll -0.53 - - 2138 - 1.77 0.034 1200 -668.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8043 732.5 -6.7 697 8047 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.034 2372 662.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8366 754.5 -7.4 713 8370 roll -0.53 - - 2138 - 1.75 0.034 1204 -667.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8399 757.2 -7.4 714 8403 done -0.53 - - 2138 - 1.75 0.034 2357 658.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8722 783.2 -8.2 730 8726 roll -0.53 - - 2138 - 2.22 0.046 3785 643.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8980 808.4 -9.8 741 8987 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.028 2335 -668.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9298 834.6 -7.9 757 9301 roll -0.53 - - 2138 - 1.67 0.034 1203 -677.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9555 855.3 -8.2 768 9559 done -0.53 - - 2138 - 1.70 0.035 2324 659.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 859.2 7.9 771 9765 roll -0.13 0.38 0.063 2292 405.3 - - 2118 - - 146.25 0.995 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9769 868.3 - 778 9934 roll 0.53 0.55 0.054 2502 381.8 2.35 0.044 3539 604.7 194.6 155.45 0.978 2075 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
10052 847.9 12.8 791 10059 done 0.53 - - 2510 - 2.15 0.029 2145 -648.4 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10368 809.9 11.9 807 10372 roll 0.53 - - 2522 - 2.20 0.039 722 -646.8 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10434 801.8 11.6 810 10445 done 0.54 - - 2522 - 2.15 0.034 2118 649.3 200.4 5.90 0.769 2051 -3.6 0.386 - - - - - - - - -
10756 762.2 12.5 825 10760 roll 0.54 - - 2522 - 2.20 0.043 3544 648.2 200.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10822 752.9 13.9 828 10827 done 0.54 0.12 0.162 2495 -225.0 2.20 0.028 2126 -644.5 200.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11152 718.9 10.2 844 11188 roll 0.58 - - 2504 - 2.20 0.038 717 -640.5 239.9 31.58 0.889 1891 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
11261 707.1 10.6 848 11292 done 0.62 - - 2505 - 2.17 0.032 2122 647.5 269.9 24.38 0.852 1769 -5.0 0.432 - - - - - - - - -
11609 671.7 9.7 865 11656 roll 0.69 0.10 0.105 2552 470.0 2.28 0.044 3538 621.1 321.6 40.92 0.859 1558 -5.2 0.419 - - - - - - - - -
11717 657.5 13.5 870 11721 done 0.69 - - 2561 - 2.17 0.029 2130 -648.8 321.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12045 614.1 13.1 886 12049 roll 0.69 - - 2572 - 2.17 0.038 717 -651.2 321.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12125 603.7 13.5 889 12132 done 0.69 0.12 0.158 2540 -266.7 2.20 0.035 2137 645.5 321.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12440 566.5 12.3 905 12444 roll 0.69 - - 2540 - 2.17 0.044 3542 647.5 321.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12496 558.8 13.9 907 12503 done 0.69 - - 2548 - 2.15 0.029 2126 -658.6 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12813 514.8 13.9 923 12817 roll 0.69 - - 2558 - 2.15 0.040 713 -657.2 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12867 506.9 13.9 925 12874 done 0.69 - - 2559 - 2.17 0.034 2127 651.6 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13195 462.2 13.1 953 13199 roll 0.69 - - 2559 - 2.17 0.044 3535 648.8 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13250 453.9 14.2 957 13257 done 0.69 - - 2568 - 2.15 0.030 2127 -654.9 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13575 412.5 12.8 988 13579 roll 0.69 - - 2579 - 2.15 0.039 713 -657.7 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13660 401.2 13.4 995 13665 done 0.69 0.15 0.152 2539 -266.7 2.17 0.035 2127 651.6 321.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13986 364.5 10.8 1025 14012 roll 0.72 - - 2539 - 2.25 0.044 3542 628.9 346.6 21.52 0.678 1456 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
14075 354.4 11.7 1032 14085 done 0.72 - - 2548 - 2.17 0.029 2119 -655.8 348.9 3.55 0.392 1446 -2.8 0.265 - - - - - - - - -
14411 319.5 10.2 1064 14448 roll 0.77 - - 2558 - 2.22 0.040 724 -628.4 388.3 30.85 0.644 1285 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
14482 312.1 9.9 1070 14524 done 0.83 - - 2558 - 2.17 0.032 2130 647.9 435.5 36.42 0.623 1092 -5.3 0.276 - - - - - - - - -
14851 271.0 11.1 1105 14875 roll 0.85 0.10 0.106 2607 490.0 2.22 0.044 3537 633.8 452.3 14.90 0.593 1024 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
14959 253.8 16.0 1114 14966 done 0.85 - - 2616 - 2.15 0.029 2129 -654.9 452.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15286 202.3 14.4 1145 15290 roll 0.85 - - 2627 - 2.15 0.038 718 -656.3 452.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15365 190.9 14.0 1157 15372 done 0.85 0.12 0.151 2592 -291.7 2.22 0.034 2165 651.8 452.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15510 173.6 12.4 1182 15517 roll 0.85 - - 2593 - 2.12 0.043 3544 650.5 452.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15546 168.8 13.5 1188 15553 done 0.85 - - 2601 - 2.08 0.028 2182 -654.8 452.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15690 149.8 13.9 1213 15697 roll 0.85 - - 2612 - 2.22 0.039 717 -659.9 452.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
15766 139.7 13.0 1226 15773 done 0.85 - - 2612 - 2.20 0.032 2158 655.0 452.3 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15911 121.7 11.8 1251 15918 roll 0.85 - - 2612 - 2.12 0.044 3540 651.9 452.6 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15971 114.5 12.0 1261 15977 done 0.85 - - 2621 - 2.05 0.029 2180 -663.4 452.6 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16115 99.2 10.0 1286 16151 done 0.90 - - 2621 - - - 2180 - 495.9 33.55 0.514 846 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
16287 83.9 8.1 1316 16363 roll 1.01 - - 2632 - 2.28 0.037 722 -639.5 587.0 67.93 0.479 474 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
16389 75.2 8.8 1333 16403 done 1.10 0.12 0.082 2692 500.0 2.22 0.029 2166 650.5 659.1 8.48 0.394 440 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
16540 55.4 12.7 1359 16547 roll 1.10 - - 2693 - 2.10 0.041 3533 651.0 659.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16589 49.7 12.0 1367 16595 done 1.10 - - 2702 - 2.03 0.028 2195 -659.1 659.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16735 33.8 10.2 1392 16742 roll 1.15 - - 2714 - 2.25 0.038 721 -655.1 698.9 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
16839 22.2 10.9 1410 16847 done 1.18 - - 2714 - 2.17 0.030 2162 664.1 721.4 1.30 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16983 6.2 11.1 1435 16991 roll 1.20 - - 2714 - 2.10 0.039 3529 651.0 739.3 0.93 0.083 442 - - - - - - - - - - -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17019 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.52 6.55 0.037 205 -383.1 - - 2569 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -