OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.60 of 350.00 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 229 - - - 2661 - -194.6 -100.57 - 3012 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -10.1 17 164 roll -1.32 9.27 0.378 2239 216.8 2.30 0.062 1260 -609.1 -194.6 -13.70 - 3734 -52.7 - - - - - - - 14.14 14.55 14.89
212 25.0 -23.7 30 219 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.058 2647 603.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
529 98.9 -19.8 51 535 roll -1.32 - - 2232 - 2.20 0.039 1256 -632.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
602 111.9 -20.4 54 608 done -1.32 - - 2222 - 2.33 0.056 2660 602.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
918 172.2 -18.5 70 923 roll -1.32 - - 2217 - 1.85 0.071 3788 609.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1044 195.9 -18.6 76 1050 done -1.32 0.15 0.285 2246 193.3 1.75 0.031 2603 -677.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.82 -
1368 247.7 -14.7 92 1374 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.069 3782 604.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1406 251.5 -14.8 93 1413 done -1.32 - - 2239 - 1.67 0.032 2646 -680.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1712 301.5 -15.6 109 1718 roll -1.32 - - 2238 - 2.10 0.036 1290 -645.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1765 308.4 -16.0 111 1771 done -1.32 - - 2228 - 2.22 0.054 2656 615.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
2079 358.3 -15.8 127 2084 roll -1.32 - - 2227 - 2.17 0.039 1286 -631.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2122 364.8 -15.2 129 2128 done -1.32 0.12 0.290 2244 141.7 2.25 0.054 2657 609.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
2448 411.8 -14.8 145 2453 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.073 3781 607.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2520 422.4 -16.0 148 2525 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.033 2650 -677.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2835 473.2 -14.6 164 2841 roll -1.32 - - 2237 - 2.15 0.038 1291 -632.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.75 -
2868 477.0 -14.2 165 2874 done -1.32 - - 2228 - 2.22 0.056 2647 610.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
3183 524.8 -15.3 181 3188 roll -1.32 - - 2217 - 1.88 0.076 3779 602.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3250 535.2 -15.8 184 3257 done -1.32 0.12 0.285 2245 233.3 1.67 0.034 2657 -671.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
3570 584.2 -15.4 200 3575 roll -1.32 - - 2245 - 2.17 0.041 1284 -632.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
3628 590.6 -15.3 202 3635 done -1.32 - - 2237 - 2.28 0.057 2660 603.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.68 -
3935 638.0 -14.2 214 3940 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.080 3778 594.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3999 647.7 -14.5 216 4004 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.036 2647 -653.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4336 697.6 -15.5 227 4337 done -1.32 - - 2228 - - - 2647 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4633 745.4 -16.2 237 4638 roll -1.32 - - 2220 - 1.92 0.081 3776 588.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.60 -
4668 751.3 -16.3 238 4674 done -1.32 - - 2220 - 1.73 0.037 2653 -649.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.80 -
5005 805.6 -15.9 249 5010 roll -1.32 - - 2211 - 1.92 0.083 3778 585.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.57 -
5084 816.3 -15.8 251 5090 done -1.32 0.15 0.288 2242 206.7 1.75 0.038 2652 -643.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.23 14.76 -
5407 865.0 -14.3 262 5412 roll -1.32 - - 2236 - 1.95 0.085 3778 577.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.52 -
5490 875.5 -15.1 264 5495 done -1.32 - - 2236 - 1.77 0.040 2645 -640.1 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.73 -
5805 927.9 -15.8 275 5810 roll -1.32 - - 2227 - 1.98 0.087 3776 571.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5863 933.7 -16.1 276 5871 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.040 2647 -637.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.72 -
6169 986.8 -15.8 287 6174 roll -1.32 - - 2218 - 1.98 0.089 3778 571.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.47 -
6200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6200 begin apogee
6210 992.8 -16.1 288 6392 done -0.22 1.40 0.246 2592 267.1 - - 2167 - - 175.18 1.848 2936 -4.4 0.432 - - - - - - 14.04 - 13.31
6394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6394 begin climb
6398 1002.3 - 294 6591 roll 1.32 1.50 0.087 3115 348.7 2.53 0.065 757 -557.3 194.6 179.45 1.821 2140 -4.4 0.450 - - - - - - 14.21 14.14 13.30
6709 968.8 16.8 304 6716 done 1.32 - - 3115 - 2.38 0.064 2146 583.6 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.49 -
7016 917.4 15.0 315 7017 done 1.32 - - 3121 - - - 2146 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7316 872.2 14.9 325 7322 roll 1.32 - - 3125 - 2.35 0.059 745 -596.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.66 -
7394 862.5 15.0 327 7400 done 1.32 - - 3125 - 2.38 0.061 2155 592.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7716 811.6 15.5 338 7721 roll 1.32 - - 3125 - 2.42 0.088 3557 579.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
7753 805.5 15.8 339 7759 done 1.32 0.15 0.341 3107 -120.0 2.28 0.039 2143 -620.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
8085 760.0 13.6 350 8090 roll 1.32 - - 3115 - 2.30 0.057 754 -603.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
8179 746.2 14.2 353 8184 done 1.32 - - 3115 - 2.35 0.056 2158 597.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
8515 698.5 14.1 364 8516 done 1.32 - - 3115 - - - 2158 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8813 656.6 14.0 374 8818 roll 1.32 - - 3125 - 2.35 0.054 746 -600.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8846 651.5 14.2 375 8852 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.055 2150 597.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
9183 602.1 14.4 386 9188 roll 1.32 - - 3125 - 2.42 0.083 3552 579.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.52 -
9226 595.4 14.2 388 9232 done 1.32 0.15 0.327 3106 -126.7 2.28 0.037 2138 -620.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.17 14.71 -
9550 556.9 10.8 404 9556 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.054 748 -604.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.59 -
9660 545.6 10.9 409 9665 done 1.32 - - 3114 - 2.35 0.054 2155 598.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.58 -
9979 508.6 12.2 425 9985 roll 1.32 - - 3124 - 2.35 0.053 755 -595.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
10101 495.3 12.7 430 10109 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.054 2151 599.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
10403 458.5 10.5 446 10409 roll 1.32 - - 3124 - 2.42 0.083 3552 578.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.39 -
10483 451.1 11.0 449 10491 done 1.32 0.15 0.325 3105 -126.7 2.28 0.037 2133 -622.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.06 14.61 -
10788 419.2 10.1 465 10790 done 1.33 - - 3106 - - - 2131 - 199.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11091 390.8 8.7 480 11137 roll 1.42 - - 3106 - 2.45 0.082 3553 580.4 241.2 38.88 1.180 1949 -4.3 0.264 - - - - - - - 14.59 13.89
11208 381.1 9.8 485 11228 done 1.44 - - 3114 - 2.25 0.036 2152 -622.7 255.3 13.57 1.200 1892 -4.2 0.246 - - - - - - - 14.64 13.85
11537 345.7 11.5 502 11543 roll 1.44 - - 3125 - 2.33 0.053 750 -601.7 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - 14.57 -
11602 337.8 12.0 505 11608 done 1.44 - - 3125 - 2.35 0.053 2153 597.0 255.3 - - 1884 - - - - - - - - - 14.57 -
11926 297.6 12.3 521 11932 roll 1.44 - - 3134 - 2.33 0.051 755 -600.0 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.59 -
12006 289.5 12.4 524 12012 done 1.44 - - 3135 - 2.33 0.050 2160 603.0 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.59 -
12310 251.4 10.8 540 12316 roll 1.44 - - 3134 - 2.38 0.079 3553 585.3 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.52 -
12400 242.0 11.3 544 12406 done 1.44 - - 3145 - 2.25 0.034 2132 -631.6 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.70 -
12719 207.4 10.6 560 12725 roll 1.44 - - 3145 - 2.45 0.076 3552 579.6 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.52 -
12829 195.1 12.2 565 12835 done 1.44 - - 3155 - 2.22 0.034 2149 -632.0 255.3 - - 1883 - - - - - - - - - 14.70 -
13149 158.7 10.2 581 13154 roll 1.45 - - 3165 - 2.28 0.049 751 -613.2 259.0 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
13236 150.2 10.0 585 13254 done 1.47 - - 3166 - 2.30 0.049 2153 609.6 267.2 10.45 0.961 1846 -3.6 0.105 - - - - - - - 14.60 14.10
13553 115.5 11.9 601 13559 roll 1.47 - - 3175 - 2.28 0.048 762 -610.1 267.2 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
13714 98.6 10.9 608 13721 done 1.47 - - 3175 - 2.28 0.047 2153 610.1 267.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.63 -
14020 67.6 9.4 624 14040 roll 1.52 - - 3175 - 2.35 0.073 3556 597.0 290.9 12.10 0.312 1756 -7.1 0.284 - - - - - - - 14.68 14.31
14054 65.8 9.4 625 14074 done 1.57 - - 3186 - 2.20 0.033 2136 -645.5 316.6 15.15 0.312 1647 -7.2 0.280 - - - - - - - 14.76 14.32
14378 33.8 8.9 650 14406 done 1.64 - - 3186 - - - 2136 - 354.6 20.65 0.226 1493 -7.5 0.206 - - - - - - - - 14.37
14683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14683 begin surface coast
14716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14717 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.55 8.20 0.059 229 27.9 0.88 0.066 2659 -6294.3 612.76 119.25 0.135 438 3.7 0.000 - - - - - -