OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.27 of 150.00 AH used of 24V (50.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.41 of 110.00 AH used of 10V (42.35% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 191 - - - 2613 - -194.6 -62.50 - 2218 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.3 11 134 roll -0.53 8.10 0.224 2139 240.5 2.15 0.038 1168 -672.1 -194.6 -32.05 - 3662 -45.1 - - - - - - - - - -
152 20.3 -31.1 22 159 done -0.53 - - 2130 - 2.22 0.038 2600 645.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
295 64.7 -32.8 47 302 roll -0.53 - - 2121 - 1.83 0.044 3782 645.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
377 89.1 -21.2 61 384 done -0.53 - - 2121 - 1.67 0.024 2626 -692.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
520 119.1 -18.1 86 527 roll -0.53 - - 2121 - 2.08 0.028 1206 -682.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
556 125.3 -16.8 92 563 done -0.53 0.12 0.156 2145 200.0 2.30 0.034 2707 652.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
701 144.5 -13.6 117 708 roll -0.53 - - 2139 - 1.65 0.042 3790 656.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
754 151.9 -13.2 126 761 done -0.53 - - 2139 - 1.55 0.024 2735 -680.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
898 170.2 -12.7 151 904 roll -0.53 - - 2139 - 2.25 0.028 1203 -680.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
951 176.4 -11.0 160 958 done -0.53 - - 2138 - 2.33 0.034 2728 654.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1096 192.1 -10.6 185 1103 roll -0.53 - - 2138 - 2.25 0.028 1209 -675.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1127 195.5 -10.0 190 1134 done -0.53 - - 2138 - 2.28 0.034 2703 655.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1265 208.4 -9.7 207 1269 roll -0.53 - - 2138 - 2.22 0.028 1203 -675.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1295 211.2 -9.9 209 1299 done -0.53 - - 2138 - 2.22 0.034 2668 659.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1621 242.5 -10.2 239 1625 roll -0.53 - - 2138 - 2.17 0.029 1207 -673.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1642 245.1 -10.3 240 1649 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.034 2654 657.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1968 280.0 -10.1 271 1972 roll -0.53 - - 2138 - 2.17 0.031 1201 -669.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2034 286.3 -8.7 276 2041 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.035 2629 658.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2360 308.7 -6.8 307 2364 roll -0.53 - - 2138 - 2.12 0.031 1212 -668.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2382 310.3 -6.9 308 2389 done -0.53 - - 2138 - 2.15 0.035 2614 652.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2707 332.5 -7.2 339 2711 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.031 1212 -667.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2770 337.0 -7.4 344 2774 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.036 2583 652.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3101 363.2 -8.3 375 3105 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.031 1204 -663.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3134 366.2 -8.6 377 3141 done -0.53 - - 2139 - 2.10 0.036 2574 652.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3461 392.1 -8.1 408 3465 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.032 1214 -663.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3489 394.8 -8.6 410 3496 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.037 2555 644.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3815 423.1 -8.5 441 3819 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.047 3772 633.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3842 425.5 -8.7 443 3848 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.027 2561 -684.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4167 453.9 -9.1 474 4171 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.033 1213 -674.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4213 458.1 -9.1 478 4217 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.037 2556 645.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4539 487.3 -9.0 508 4540 done -0.53 - - 2138 - - - 2556 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4854 514.7 -8.6 530 4858 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.033 1216 -660.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4887 518.1 -8.8 531 4891 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.038 2566 642.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5210 545.4 -8.4 547 5214 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.034 1214 -659.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5243 548.4 -8.5 548 5247 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.039 2536 644.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5566 572.8 -7.0 564 5567 done -0.53 - - 2138 - - - 2537 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5874 592.6 -6.2 579 5878 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.034 1206 -655.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5898 594.1 -6.0 580 5902 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.038 2532 637.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6232 614.1 -6.1 596 6233 done -0.53 - - 2138 - - - 2533 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6540 632.9 -6.1 611 6541 done -0.53 - - 2138 - - - 2533 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6849 654.2 -7.3 626 6850 done -0.53 - - 2138 - - - 2533 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7159 679.4 -8.4 641 7163 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.035 1217 -642.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7183 681.4 -8.4 642 7187 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.039 2533 642.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7517 707.1 -7.3 658 7521 roll -0.53 - - 2138 - 1.95 0.049 3784 641.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7775 726.9 -8.0 669 7779 done -0.53 - - 2138 - 2.00 0.029 2457 -663.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8098 747.8 -6.6 685 8102 roll -0.53 - - 2138 - 1.85 0.036 1213 -672.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8356 766.0 -7.1 696 8360 done -0.53 - - 2138 - 1.85 0.037 2429 657.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8679 787.9 -6.7 712 8682 roll -0.53 - - 2143 - 1.85 0.037 1207 -660.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8938 807.2 -7.5 723 8941 done -0.53 - - 2143 - 1.85 0.038 2406 648.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9259 828.0 -6.2 739 9263 roll -0.53 - - 2143 - 2.17 0.051 3780 633.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9517 845.7 -6.7 750 9524 done -0.53 - - 2152 - 2.12 0.028 2367 -666.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9630 852.2 6.1 756 9782 roll -0.13 0.32 0.057 2292 437.5 - - 2132 - - 146.77 0.990 2868 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9785 858.2 - 763 9948 roll 0.53 0.55 0.050 2509 394.5 2.30 0.044 3540 612.2 194.6 155.23 0.969 2074 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
9983 845.0 15.4 773 9987 done 0.53 - - 2518 - 2.20 0.030 2131 -640.5 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10311 800.3 13.2 789 10315 roll 0.53 - - 2529 - 2.15 0.041 721 -655.8 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10411 787.2 12.4 793 10419 done 0.53 0.15 0.162 2490 -260.0 2.15 0.035 2125 653.0 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10727 755.5 9.5 809 10778 roll 0.60 - - 2490 - 2.33 0.046 3541 607.7 250.7 43.75 0.914 1847 -5.1 0.440 - - - - - - - - -
10836 744.2 11.5 814 10850 done 0.61 - - 2498 - 2.17 0.030 2124 -653.0 257.8 7.32 0.721 1817 -4.1 0.440 - - - - - - - - -
11170 711.8 9.8 830 11216 roll 0.67 0.10 0.103 2557 590.0 2.25 0.041 726 -621.3 307.1 39.12 0.881 1616 -5.1 0.431 - - - - - - - - -
11266 698.9 12.8 834 11270 done 0.67 - - 2556 - 2.22 0.037 2119 627.5 307.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11589 652.8 14.9 850 11593 roll 0.67 - - 2556 - 2.22 0.047 3548 643.7 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11649 642.6 16.7 852 11657 done 0.67 0.12 0.172 2535 -175.0 2.17 0.031 2121 -657.6 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11965 598.4 14.1 868 11969 roll 0.67 - - 2545 - 2.15 0.042 710 -656.3 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12000 593.5 14.0 869 12007 done 0.67 - - 2545 - 2.20 0.037 2136 648.2 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12316 547.8 14.0 885 12320 roll 0.67 - - 2545 - 2.17 0.048 3541 647.5 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12423 532.6 13.5 889 12430 done 0.67 - - 2554 - 2.10 0.031 2152 -661.4 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12741 490.4 13.5 908 12745 roll 0.67 - - 2565 - 2.17 0.041 721 -659.4 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12814 480.5 13.5 914 12818 done 0.67 - - 2565 - 2.20 0.037 2154 651.4 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13139 434.3 14.4 944 13143 roll 0.67 - - 2565 - 2.15 0.047 3537 643.3 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13230 419.8 16.4 952 13235 done 0.67 0.15 0.171 2536 -193.3 2.08 0.031 2165 -659.6 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13561 376.5 12.4 983 13565 roll 0.67 - - 2546 - 2.20 0.041 724 -655.0 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13621 368.8 12.3 988 13628 done 0.67 - - 2546 - 2.20 0.036 2160 652.7 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13947 327.4 12.9 1019 13951 roll 0.67 - - 2546 - 2.12 0.046 3541 651.4 307.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14032 315.5 14.5 1026 14036 done 0.67 - - 2555 - 2.05 0.030 2174 -666.8 307.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14357 274.3 11.0 1056 14380 roll 0.69 - - 2566 - 2.25 0.039 716 -648.0 327.3 16.20 0.620 1536 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
14409 268.8 9.9 1060 14452 done 0.75 - - 2566 - 2.28 0.035 2197 649.6 373.4 35.83 0.602 1345 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
14777 224.9 13.9 1095 14781 roll 0.75 - - 2566 - 2.08 0.045 3541 646.2 373.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14852 213.9 14.7 1101 14856 done 0.75 - - 2575 - 2.03 0.029 2197 -662.1 373.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15190 174.2 10.6 1152 15221 roll 0.79 - - 2587 - 2.35 0.041 721 -628.1 403.0 24.80 0.560 1223 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
15297 164.2 9.1 1170 15355 done 0.87 - - 2587 - 2.22 0.033 2174 654.5 468.0 48.33 0.532 960 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
15492 146.0 9.9 1204 15534 roll 0.92 - - 2587 - 2.20 0.044 3531 616.8 513.8 35.88 0.519 772 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
15558 138.9 11.5 1215 15572 done 0.93 - - 2596 - 2.10 0.028 2169 -648.6 521.7 8.10 0.432 742 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
15709 122.3 11.4 1241 15727 roll 0.94 - - 2607 - 2.28 0.040 730 -631.1 530.9 9.57 0.480 703 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
15740 119.0 10.5 1246 15770 done 0.98 - - 2607 - 2.22 0.031 2183 654.5 561.7 24.17 0.477 579 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
15907 100.7 9.9 1275 15944 roll 1.04 0.12 0.085 2669 516.7 2.15 0.042 3530 626.5 609.0 26.58 0.484 440 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
16030 85.5 12.7 1296 16037 done 1.04 - - 2678 - 1.98 0.028 2220 -661.6 609.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16176 66.7 12.2 1321 16182 roll 1.04 - - 2690 - 2.28 0.038 723 -656.6 609.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16258 56.9 12.0 1335 16265 done 1.04 0.12 0.133 2654 -300.0 2.22 0.031 2190 660.8 609.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16401 41.4 10.1 1360 16408 roll 1.09 - - 2654 - 2.05 0.042 3538 657.6 651.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16432 38.1 10.5 1365 16440 done 1.13 - - 2661 - 2.10 0.028 2132 -669.5 682.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16581 24.3 9.1 1390 16588 roll 1.21 0.12 0.085 2733 600.0 2.15 0.041 723 -655.3 747.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16674 13.4 11.7 1406 16681 done 1.21 - - 2733 - 2.03 0.031 2074 665.5 750.7 0.12 0.153 441 - - - - - - - - - - -
16759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16759 begin surface coast
16790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16790 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.52 6.53 0.034 208 -386.7 - - 2607 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -