OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.30 of 350.00 AH used of 24V (55.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 225 - - - 2652 - -194.6 -102.78 - 3108 - - - - - - - - - - -
134 3.8 -13.1 18 161 roll -1.32 9.30 0.379 2240 216.7 2.30 0.060 1257 -606.5 -194.6 -11.20 - 3733 -55.8 - - - - - - - 14.18 14.65 14.88
205 25.4 -23.5 30 210 done -1.32 - - 2232 - 2.33 0.057 2656 600.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
528 99.6 -21.0 51 534 roll -1.32 - - 2224 - 1.85 0.072 3779 607.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.60 -
632 119.7 -19.4 56 638 done -1.32 - - 2223 - 1.75 0.031 2628 -657.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
956 176.9 -17.2 72 957 done -1.32 - - 2223 - - - 2624 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1259 228.6 -16.6 87 1264 roll -1.32 - - 2214 - 1.92 0.069 3788 606.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1276 228.6 -16.6 87 1284 done -1.32 0.15 0.281 2246 213.3 1.73 0.031 2637 -665.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.37 14.83 -
1583 284.7 -16.9 103 1588 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.070 3786 604.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1708 307.8 -18.8 109 1714 done -1.32 - - 2239 - 1.70 0.032 2640 -674.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
2032 364.4 -16.5 125 2038 roll -1.32 - - 2239 - 2.12 0.037 1282 -640.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
2100 374.5 -15.7 128 2105 done -1.32 - - 2229 - 2.25 0.055 2661 612.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2418 424.0 -15.2 144 2419 done -1.32 - - 2230 - - - 2661 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2720 469.9 -15.0 159 2726 roll -1.32 - - 2229 - 2.17 0.041 1292 -630.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.76 -
2785 479.4 -14.7 162 2790 done -1.32 - - 2219 - 2.25 0.056 2659 607.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.71 -
3108 527.3 -15.2 178 3114 roll -1.32 - - 2211 - 1.85 0.076 3776 603.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.65 -
3182 537.9 -16.5 181 3189 done -1.32 0.15 0.282 2243 213.3 1.70 0.034 2646 -664.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.34 14.82 -
3497 589.1 -15.6 197 3503 roll -1.32 - - 2243 - 2.17 0.041 1287 -626.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.73 -
3571 599.0 -15.5 200 3576 done -1.32 - - 2236 - 2.25 0.059 2646 604.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.65 -
3885 646.6 -13.9 211 3890 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.081 3778 595.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.63 -
3923 651.4 -13.9 212 3928 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.037 2656 -641.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.76 -
4254 698.0 -13.7 223 4259 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.080 3779 584.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.58 -
4277 698.0 -13.7 223 4283 done -1.32 0.12 0.290 2243 208.3 1.73 0.037 2652 -651.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.33 14.79 -
4595 745.2 -13.8 234 4600 roll -1.32 - - 2243 - 2.20 0.043 1286 -620.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.68 -
4612 745.2 -13.8 234 4619 done -1.32 - - 2236 - 2.30 0.063 2647 591.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.59 -
4935 797.8 -16.4 245 4941 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.088 3782 582.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.54 -
5020 809.5 -16.9 247 5025 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.041 2654 -644.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
5336 867.6 -16.6 258 5341 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.087 3778 576.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.51 -
5393 873.4 -16.4 259 5401 done -1.32 0.12 0.291 2243 208.3 1.77 0.040 2650 -637.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
5702 921.6 -14.5 270 5707 roll -1.32 - - 2243 - 2.25 0.047 1270 -613.3 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.62 -
5730 921.6 -14.5 270 5737 done -1.32 - - 2236 - 2.35 0.068 2649 586.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.55 -
6036 969.7 -14.4 281 6041 roll -1.32 - - 2227 - 1.98 0.093 3782 572.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.46 -
6172 989.2 -15.8 285 6177 done -1.32 - - 2227 - 1.80 0.042 2646 -631.1 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.62 -
6193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6193 begin apogee
6201 994.7 -15.6 286 6382 done -0.22 1.38 0.239 2599 269.6 - - 2143 - - 175.70 1.828 2938 -4.3 0.434 - - - - - - 14.06 - 13.33
6384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6384 begin climb
6387 1003.5 - 292 6579 roll 1.32 1.45 0.082 3109 351.7 2.45 0.066 774 -558.8 194.6 179.75 1.819 2138 -4.5 0.453 - - - - - - 14.22 14.13 13.31
6688 970.1 15.9 302 6694 done 1.32 - - 3106 - 2.35 0.063 2148 584.7 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.47 -
7015 918.9 15.6 313 7017 done 1.32 - - 3109 - - - 2148 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7312 871.9 15.8 323 7317 roll 1.32 - - 3119 - 2.30 0.059 773 -597.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
7380 862.3 15.2 325 7386 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.062 2153 592.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7712 806.8 16.1 336 7717 roll 1.32 - - 3119 - 2.42 0.090 3555 579.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
7739 806.8 16.1 336 7747 done 1.32 - - 3129 - 2.22 0.040 2170 -623.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.73 -
8047 756.1 14.3 347 8052 roll 1.32 - - 3141 - 2.35 0.058 752 -603.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.60 -
8081 751.0 14.4 348 8087 done 1.32 0.17 0.303 3103 -223.5 2.35 0.057 2153 596.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.25 14.64 -
8416 706.4 13.4 359 8422 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.086 3555 579.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
8439 706.4 13.4 359 8445 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.038 2139 -621.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.74 -
8754 659.1 13.9 370 8759 roll 1.32 - - 3122 - 2.30 0.055 746 -605.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.63 -
8918 637.2 14.0 375 8923 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.056 2151 597.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9244 591.1 13.6 387 9250 roll 1.32 - - 3122 - 2.45 0.084 3562 575.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9283 587.2 13.7 388 9290 done 1.32 0.15 0.324 3103 -126.7 2.28 0.038 2146 -621.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
9590 548.7 11.2 404 9595 roll 1.32 - - 3111 - 2.30 0.054 758 -603.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9613 546.0 11.1 405 9618 done 1.32 - - 3111 - 2.35 0.054 2157 595.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9937 509.6 11.4 421 9943 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.086 3553 576.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
9975 506.6 11.6 422 9982 done 1.32 - - 3122 - 2.25 0.037 2149 -624.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
10281 471.0 11.0 438 10287 roll 1.32 - - 3132 - 2.33 0.055 749 -600.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
10340 466.0 11.3 440 10348 done 1.32 0.15 0.295 3102 -200.0 2.35 0.054 2155 598.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.13 14.57 -
10645 430.5 11.2 456 10651 roll 1.32 - - 3110 - 2.35 0.053 748 -598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10715 423.5 10.8 459 10720 done 1.32 - - 3110 - 2.35 0.054 2149 596.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
11035 392.7 9.0 475 11073 roll 1.40 - - 3110 - 2.40 0.083 3552 584.6 230.6 29.85 1.187 1991 -4.2 0.256 - - - - - - - 14.63 13.90
11141 382.2 10.5 480 11147 done 1.40 - - 3120 - 2.25 0.037 2149 -623.6 230.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.65 -
11461 346.5 11.3 496 11462 done 1.40 - - 3120 - - - 2149 - 230.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11763 310.4 11.8 511 11768 roll 1.40 - - 3130 - 2.30 0.053 755 -606.1 230.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.57 -
11831 302.8 11.6 514 11837 done 1.40 - - 3130 - 2.33 0.053 2151 599.1 230.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.57 -
12150 268.8 10.3 530 12151 done 1.40 - - 3130 - - - 2151 - 230.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12453 235.8 11.1 545 12458 roll 1.40 - - 3131 - 2.40 0.080 3551 583.3 230.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.50 -
12611 219.8 10.6 552 12618 done 1.40 - - 3141 - 2.25 0.035 2130 -631.6 230.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.70 -
12917 188.3 10.5 568 12922 roll 1.40 - - 3142 - 2.47 0.078 3554 576.5 230.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.45 -
12970 183.9 10.5 570 12976 done 1.40 - - 3152 - 2.22 0.034 2147 -633.8 230.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.69 -
13285 153.0 9.4 586 13313 roll 1.44 - - 3162 - 2.25 0.050 761 -616.0 255.2 21.10 0.890 1892 -4.4 0.138 - - - - - - - 14.74 14.10
13357 147.5 8.9 589 13412 done 1.52 - - 3162 - 2.28 0.049 2153 610.5 293.4 42.53 1.129 1744 -3.5 0.084 - - - - 1 - - 14.65 13.71
13731 107.2 9.5 608 13752 roll 1.56 - - 3171 - 2.30 0.047 758 -606.5 315.3 13.88 0.441 1652 -6.6 0.297 - - - - - - - 14.65 14.12
13861 93.8 11.1 614 13866 done 1.56 - - 3171 - 2.30 0.047 2160 609.6 315.3 - - 1660 - - - - - - - - - 14.60 -
14179 59.6 10.6 630 14185 roll 1.56 - - 3180 - 2.30 0.050 757 -610.0 315.3 - - 1660 - - - - - - - - - 14.62 -
14303 47.8 9.4 637 14324 done 1.61 - - 3181 - 2.28 0.047 2151 611.4 340.1 14.07 0.265 1554 -7.5 0.251 - - - - - - - 14.62 14.31
14626 17.7 9.3 677 14651 roll 1.67 - - 3190 - 2.30 0.047 770 -600.4 368.2 15.40 0.187 1436 -7.7 0.134 - - - - - - - 14.59 14.39
14738 6.1 11.5 697 14744 done 1.67 - - 3190 - 2.25 0.047 2152 614.2 368.2 - - 1441 - - - - - - - - - 14.62 -
14764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14764 begin surface coast
14793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14793 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.54 8.07 0.045 231 28.6 0.82 0.067 2657 1984.1 612.76 112.85 0.137 437 3.9 0.000 - - - - - -