OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.79 of 150.00 AH used of 24V (50.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.13 of 110.00 AH used of 10V (42.61% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 198 - - - 2646 - -194.6 -61.78 - 2203 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.7 11 132 roll -0.53 8.20 0.228 2143 237.2 2.22 0.039 1174 -663.1 -194.6 -31.58 - 3664 -46.3 - - - - - - - - - -
185 32.4 -23.0 28 192 done -0.53 - - 2137 - 2.15 0.037 2561 645.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
328 75.1 -28.0 53 335 roll -0.53 - - 2127 - 1.88 0.041 3789 653.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
341 78.7 -26.9 55 348 done -0.53 - - 2127 - 1.77 0.025 2575 -685.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
485 111.1 -21.1 80 491 done -0.53 - - 2127 - - - 2573 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
627 132.8 -13.8 105 633 done -0.53 - - 2127 - - - 2573 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
770 153.5 -15.5 130 776 roll -0.53 - - 2127 - 2.00 0.027 1200 -686.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
805 158.4 -13.5 136 812 done -0.53 - - 2125 - 2.20 0.034 2633 651.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
951 174.9 -10.9 161 958 roll -0.53 - - 2116 - 1.75 0.042 3776 653.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1010 180.8 -9.1 171 1018 done -0.53 0.12 0.136 2152 300.0 1.65 0.024 2629 -695.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1154 193.2 -9.6 196 1161 roll -0.53 - - 2152 - 2.08 0.028 1211 -681.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1213 198.9 -9.4 206 1220 done -0.53 - - 2152 - 2.20 0.033 2653 655.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1355 211.2 -8.5 220 1358 roll -0.53 - - 2152 - 1.70 0.044 3774 659.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1391 214.2 -8.2 223 1394 done -0.53 - - 2152 - 1.62 0.024 2683 -673.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1722 241.5 -8.1 254 1726 roll -0.53 - - 2152 - 2.17 0.029 1207 -680.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1789 246.7 -7.9 259 1796 done -0.53 - - 2151 - 2.22 0.031 2659 654.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2115 268.8 -7.5 290 2116 done -0.53 - - 2152 - - - 2660 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2437 296.0 -9.3 320 2442 roll -0.53 - - 2152 - 2.17 0.030 1209 -668.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2504 303.2 -10.3 325 2511 done -0.53 - - 2152 - 2.03 0.033 2530 650.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2830 332.3 -8.5 356 2834 roll -0.53 - - 2152 - 1.98 0.031 1209 -667.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2944 342.1 -8.5 366 2947 done -0.53 - - 2152 - 1.90 0.033 2465 661.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3275 368.0 -7.6 397 3278 roll -0.53 - - 2152 - 1.88 0.031 1209 -668.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3313 371.1 -7.9 400 3320 done -0.53 - - 2152 - 1.83 0.033 2412 657.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3639 394.8 -7.6 431 3643 roll -0.53 - - 2152 - 1.77 0.031 1216 -675.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3899 415.5 -8.3 454 3903 done -0.53 - - 2152 - 1.98 0.034 2474 635.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4229 441.9 -8.3 485 4233 roll -0.53 - - 2152 - 1.92 0.032 1220 -653.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4355 451.9 -8.4 496 4359 done -0.53 - - 2152 - 2.03 0.035 2538 649.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4686 477.9 -7.6 527 4690 roll -0.53 - - 2152 - 2.00 0.033 1211 -663.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4750 482.5 -7.1 532 4757 done -0.53 - - 2152 - 1.92 0.034 2471 656.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5075 506.9 -7.5 559 5078 roll -0.53 - - 2152 - 1.90 0.034 1210 -663.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5333 528.8 -8.8 570 5336 done -0.53 - - 2152 - 1.90 0.034 2450 652.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5655 556.0 -8.3 586 5658 roll -0.53 - - 2152 - 2.05 0.045 3774 645.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5885 576.4 -9.8 596 5888 done -0.53 - - 2152 - 2.00 0.028 2440 -667.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6213 601.3 -7.4 612 6217 roll -0.53 - - 2157 - 1.83 0.034 1211 -671.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6471 620.8 -7.8 623 6475 done -0.53 - - 2157 - 1.80 0.035 2391 655.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6794 643.3 -7.3 639 6798 roll -0.53 - - 2157 - 2.15 0.046 3773 642.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7052 665.0 -8.6 650 7059 done -0.53 - - 2160 - 2.08 0.028 2391 -664.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7368 690.9 -8.6 666 7369 done -0.53 - - 2160 - - - 2391 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7678 718.6 -8.8 681 7681 roll -0.53 - - 2160 - 1.75 0.034 1211 -674.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7926 741.1 -9.1 692 7930 done -0.53 - - 2160 - 1.75 0.035 2354 653.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8259 767.4 -7.7 708 8263 roll -0.53 - - 2160 - 1.73 0.034 1209 -661.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8517 786.8 -7.4 719 8521 done -0.53 - - 2160 - 1.75 0.034 2353 653.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8840 808.8 -6.8 735 8844 roll -0.53 - - 2161 - 1.73 0.035 1212 -659.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
9098 828.4 -7.5 746 9102 done -0.53 - - 2160 - 1.77 0.034 2369 653.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9421 853.2 -8.4 762 9425 roll -0.53 - - 2161 - 1.75 0.035 1210 -662.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9612 869.6 8.8 770 9764 roll -0.13 0.30 0.063 2296 450.0 - - 2128 - - 147.80 1.004 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9767 879.9 - 777 9931 roll 0.53 0.55 0.046 2510 389.1 2.25 0.039 751 -612.0 194.6 155.70 0.986 2075 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
10096 859.1 10.6 793 10126 done 0.56 - - 2511 - 2.15 0.035 2120 636.7 223.3 23.98 0.928 1957 -4.9 0.476 - - - - - - - - -
10449 820.1 11.0 810 10471 roll 0.59 - - 2520 - 2.22 0.037 751 -616.7 243.5 17.23 0.907 1875 -4.8 0.449 - - - - - - - - -
10582 805.0 11.4 815 10597 done 0.60 - - 2520 - 2.17 0.035 2139 639.6 253.3 9.30 0.809 1837 -4.1 0.424 - - - - - - - - -
10921 762.3 12.6 832 10925 roll 0.60 - - 2520 - 2.20 0.046 3544 638.6 253.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10993 752.0 14.1 835 10997 done 0.60 - - 2529 - 2.08 0.028 2176 -657.7 253.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11309 709.6 13.5 850 11313 roll 0.60 - - 2541 - 2.20 0.039 742 -651.8 253.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11364 702.0 13.1 852 11368 done 0.60 - - 2541 - 2.17 0.035 2146 647.0 253.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11680 657.4 14.1 867 11684 roll 0.60 - - 2540 - 2.17 0.046 3540 642.4 253.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11758 644.9 15.6 870 11763 done 0.60 0.12 0.174 2519 -175.0 2.10 0.029 2158 -658.1 253.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12081 605.5 11.8 886 12085 roll 0.60 - - 2529 - 2.20 0.039 719 -654.1 253.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12145 597.8 11.6 889 12155 done 0.61 - - 2529 - 2.22 0.035 2156 647.3 257.4 4.68 0.644 1819 -3.0 0.290 - - - - - - - - -
12474 559.2 11.6 905 12484 roll 0.61 - - 2529 - 2.17 0.045 3535 635.5 262.7 5.80 0.651 1797 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
12551 549.2 12.3 908 12558 done 0.61 - - 2538 - 2.08 0.029 2167 -657.7 262.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12869 512.3 11.6 924 12880 roll 0.62 - - 2549 - 2.22 0.037 723 -650.5 268.3 6.30 0.655 1774 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
12932 504.9 11.5 927 12945 done 0.63 - - 2549 - 2.25 0.036 2171 643.6 274.8 6.78 0.620 1747 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
13271 463.5 11.9 957 13275 roll 0.63 - - 2548 - 2.12 0.047 3533 642.5 274.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13300 459.8 12.3 959 13304 done 0.63 0.12 0.173 2528 -166.7 2.10 0.029 2152 -657.6 274.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13627 425.7 10.3 989 13663 roll 0.67 - - 2537 - 2.30 0.039 709 -627.4 312.4 29.70 0.724 1595 -5.1 0.312 - - - - - - - - -
13732 414.2 11.0 998 13754 done 0.70 - - 2537 - 2.25 0.034 2147 639.1 331.8 16.27 0.665 1515 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
14074 374.2 12.7 1030 14078 roll 0.70 - - 2537 - 2.17 0.046 3537 640.6 331.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14193 357.1 14.6 1040 14197 done 0.70 - - 2546 - 2.08 0.030 2175 -654.8 331.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14518 310.4 14.6 1070 14522 roll 0.70 - - 2546 - 2.17 0.044 3546 631.8 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14541 306.7 14.5 1072 14545 done 0.70 - - 2555 - 2.03 0.029 2209 -658.6 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14872 259.4 12.8 1103 14876 roll 0.70 - - 2566 - 2.28 0.039 718 -653.9 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14970 247.9 11.7 1111 14982 done 0.70 - - 2566 - 2.28 0.035 2194 647.4 334.2 4.85 0.517 1506 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
15300 209.3 11.3 1142 15315 roll 0.71 - - 2566 - 2.12 0.046 3541 635.4 344.9 10.05 0.584 1462 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
15391 197.2 14.4 1151 15398 done 0.71 - - 2576 - 2.05 0.029 2188 -660.0 344.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15535 177.0 12.6 1176 15542 roll 0.71 - - 2587 - 2.28 0.039 714 -646.5 344.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15583 170.6 12.6 1184 15591 done 0.71 0.15 0.146 2547 -266.7 2.30 0.034 2213 651.7 344.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15726 155.9 9.4 1209 15774 roll 0.78 - - 2547 - 2.17 0.044 3542 612.4 402.2 42.80 0.549 1228 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
15793 149.9 8.8 1220 15858 done 0.87 0.15 0.083 2626 526.7 2.05 0.028 2205 -652.2 475.7 55.40 0.521 927 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
15994 123.0 13.1 1255 16001 roll 0.87 - - 2637 - 2.28 0.037 721 -650.9 475.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
16139 104.1 13.3 1280 16147 done 0.87 0.12 0.147 2602 -291.7 2.22 0.032 2173 654.1 475.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
16284 89.0 9.4 1305 16337 roll 0.95 - - 2602 - 2.22 0.041 3538 614.9 534.8 47.42 0.496 688 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
16385 79.6 9.5 1322 16433 done 1.01 0.10 0.098 2659 570.0 2.08 0.028 2185 -650.5 589.7 41.45 0.462 463 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
16570 58.5 11.4 1354 16583 roll 1.03 - - 2671 - 2.28 0.036 717 -643.9 599.8 6.30 0.435 439 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
16646 50.3 10.4 1367 16653 done 1.07 - - 2671 - 2.20 0.030 2152 652.3 634.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16792 37.0 7.9 1392 16798 roll 1.19 - - 2671 - 2.15 0.041 3533 642.3 730.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16845 32.3 8.6 1401 16852 done 1.28 0.15 0.070 2753 546.7 2.08 0.028 2178 -651.4 808.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16989 13.5 14.1 1426 16995 roll 1.28 - - 2764 - 2.20 0.036 720 -662.7 808.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17042 6.2 14.0 1435 17049 done 1.28 0.12 0.142 2730 -283.3 2.22 0.032 2183 659.0 808.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17065 begin surface coast
17089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17089 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.55 0.035 205 -385.5 - - 2612 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -