OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.04 of 350.00 AH used of 24V (56.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 231 - - - 2650 - -194.6 -102.50 - 3095 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -12.5 18 161 roll -1.32 9.25 0.378 2242 217.4 2.30 0.062 1257 -605.7 -194.6 -11.50 - 3733 -55.5 - - - - - - - 14.19 14.65 14.88
192 21.4 -23.6 27 199 done -1.32 - - 2234 - 2.30 0.056 2650 605.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.55 -
507 93.9 -19.9 49 513 roll -1.32 - - 2225 - 1.88 0.071 3787 604.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
596 111.1 -20.8 53 601 done -1.32 - - 2225 - 1.77 0.031 2626 -655.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
916 174.7 -18.5 69 921 roll -1.32 - - 2216 - 1.92 0.070 3789 605.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
968 183.3 -19.0 71 974 done -1.32 0.12 0.291 2242 216.7 1.70 0.031 2633 -680.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.82 -
1283 242.6 -18.9 87 1289 roll -1.32 - - 2242 - 2.08 0.035 1293 -644.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1307 247.2 -18.8 88 1313 done -1.32 - - 2234 - 2.20 0.054 2653 618.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1632 304.5 -17.0 104 1637 roll -1.32 - - 2225 - 1.85 0.070 3786 612.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
1670 308.5 -16.9 105 1676 done -1.32 - - 2226 - 1.67 0.032 2658 -675.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
1975 360.9 -15.3 121 1980 roll -1.32 - - 2217 - 1.85 0.070 3778 605.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
2003 364.7 -15.6 122 2009 done -1.32 0.12 0.289 2242 208.3 1.67 0.031 2640 -681.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.40 14.84 -
2323 415.4 -15.8 138 2328 roll -1.32 - - 2242 - 2.10 0.037 1295 -640.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.77 -
2361 419.3 -16.2 139 2368 done -1.32 - - 2235 - 2.22 0.057 2654 612.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
2666 467.2 -14.3 155 2672 roll -1.32 - - 2226 - 1.85 0.074 3776 606.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2700 470.7 -14.3 156 2705 done -1.32 - - 2226 - 1.67 0.033 2657 -670.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.83 -
3013 516.5 -14.4 172 3019 roll -1.32 - - 2217 - 1.88 0.075 3776 595.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.66 -
3098 529.4 -15.6 176 3103 done -1.32 0.12 0.290 2243 216.7 1.70 0.034 2650 -662.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.37 14.82 -
3422 574.0 -13.9 192 3427 roll -1.32 - - 2241 - 1.90 0.077 3776 592.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3460 577.4 -14.0 193 3467 done -1.32 - - 2236 - 1.70 0.035 2650 -662.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.82 -
3777 623.9 -14.3 207 3782 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.078 3774 591.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.63 -
3819 629.4 -14.7 208 3825 done -1.32 - - 2227 - 1.73 0.037 2646 -652.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.81 -
4146 678.8 -15.4 219 4151 roll -1.32 - - 2227 - 2.20 0.043 1281 -620.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.64 -
4198 684.5 -15.5 220 4205 done -1.32 0.12 0.287 2243 133.3 2.28 0.061 2645 598.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
4516 735.9 -15.4 231 4521 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.086 3776 589.1 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.57 -
4629 750.9 -15.4 234 4634 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.038 2645 -646.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.77 -
4944 798.1 -13.6 245 4949 roll -1.32 - - 2228 - 1.95 0.085 3777 580.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.54 -
4981 802.9 -13.6 246 4987 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.038 2650 -644.0 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.76 -
5313 848.0 -13.8 257 5319 roll -1.32 - - 2228 - 2.22 0.045 1276 -618.9 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.63 -
5326 848.0 -13.8 257 5332 done -1.32 0.12 0.290 2244 133.3 2.33 0.066 2647 588.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
5653 899.8 -16.4 268 5658 roll -1.32 - - 2237 - 1.98 0.093 3787 575.8 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5735 911.7 -17.4 270 5740 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.042 2650 -642.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.74 -
6048 971.0 -17.8 281 6054 roll -1.32 - - 2227 - 2.00 0.090 3781 565.5 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.47 -
6092 977.2 -17.9 282 6098 done -1.32 - - 2228 - 1.83 0.041 2630 -629.0 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.68 -
6173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6174 begin apogee
6181 994.0 -18.1 285 6363 done -0.22 1.35 0.239 2594 271.1 - - 2139 - - 175.00 1.841 2936 -4.4 0.434 - - - - - - 14.07 - 13.31
6364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6365 begin climb
6367 1007.1 - 291 6558 roll 1.32 1.48 0.080 3115 352.0 2.42 0.062 774 -564.0 194.6 179.60 1.816 2139 -4.4 0.454 - - - - - - 14.22 14.13 13.32
6631 983.5 14.4 300 6637 done 1.32 - - 3115 - 2.38 0.063 2157 581.1 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.42 -
6963 931.7 15.3 311 6969 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.059 779 -591.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7076 916.4 15.7 314 7082 done 1.32 - - 3125 - 2.33 0.063 2157 591.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7391 862.3 16.1 325 7396 roll 1.32 - - 3134 - 2.30 0.056 777 -600.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
7419 862.3 16.1 325 7427 done 1.32 0.15 0.308 3104 -200.0 2.33 0.063 2160 593.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
7727 810.7 15.1 336 7733 roll 1.32 - - 3111 - 2.33 0.056 776 -594.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7771 805.1 15.2 337 7777 done 1.32 - - 3111 - 2.30 0.060 2151 597.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8097 755.6 14.1 348 8102 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.054 770 -600.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8134 750.6 14.1 349 8140 done 1.32 - - 3121 - 2.30 0.057 2152 600.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
8465 702.9 14.3 360 8471 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.052 767 -602.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
8523 697.6 14.3 361 8531 done 1.32 0.12 0.304 3107 -200.0 2.30 0.056 2149 600.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
8832 650.8 14.0 372 8833 done 1.32 - - 3107 - - - 2150 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9129 607.3 14.6 382 9135 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.052 770 -600.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
9158 607.3 14.6 382 9165 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.056 2151 600.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9473 559.3 13.5 398 9478 roll 1.32 - - 3115 - 2.45 0.086 3559 574.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9541 550.4 14.0 401 9547 done 1.32 - - 3125 - 2.25 0.037 2162 -620.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9861 508.7 12.6 417 9867 roll 1.32 - - 3135 - 2.33 0.054 757 -603.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9929 500.5 12.8 420 9935 done 1.32 0.15 0.295 3105 -200.0 2.33 0.055 2152 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
10248 464.3 10.9 436 10255 roll 1.32 - - 3112 - 2.35 0.051 751 -596.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
10303 459.3 10.9 438 10309 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.055 2150 595.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
10617 422.2 11.0 454 10622 roll 1.32 - - 3112 - 2.42 0.085 3552 579.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
10705 412.5 11.7 458 10712 done 1.32 - - 3123 - 2.25 0.037 2147 -624.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
11025 378.7 10.2 474 11031 roll 1.33 - - 3133 - 2.30 0.054 758 -603.9 197.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.54 -
11165 365.5 10.7 480 11173 done 1.33 0.15 0.296 3103 -200.0 2.33 0.054 2154 599.1 197.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
11472 334.9 9.3 496 11499 done 1.38 - - 3103 - - - 2154 - 225.2 24.30 1.124 2016 -4.1 0.224 - - - - - - - - 13.95
11813 301.3 10.0 513 11821 roll 1.40 - - 3104 - 2.45 0.082 3550 569.8 232.6 2.47 0.530 1995 -8.5 0.891 - - - - - - - 14.61 13.52
11906 292.1 10.6 517 11916 done 1.40 - - 3112 - 2.22 0.036 2149 -631.1 232.6 2.10 0.331 1990 -2.4 0.388 - - - - - - - 14.69 13.31
12224 256.6 10.9 533 12235 roll 1.40 - - 3112 - 2.50 0.080 3550 560.4 232.6 1.85 0.203 1992 - - - - - - - - - 14.52 14.19
12350 241.2 12.5 539 12360 done 1.40 - - 3122 - 2.25 0.035 2140 -626.7 232.6 1.80 0.203 1991 - - - - - - - - - 14.69 14.21
12674 206.7 10.0 555 12694 roll 1.42 - - 3122 - 2.42 0.076 3553 583.9 241.0 13.75 1.011 1949 -3.1 0.115 - - - - - - - 14.71 14.07
12747 199.0 11.7 558 12753 done 1.42 - - 3132 - 2.22 0.034 2150 -632.0 241.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.71 -
13063 164.2 10.5 574 13068 roll 1.42 - - 3143 - 2.28 0.049 759 -610.1 241.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.62 -
13136 157.8 9.8 577 13153 done 1.44 - - 3143 - 2.30 0.050 2158 608.3 253.4 11.62 0.957 1903 -3.6 0.110 - - - - - - - 14.58 14.09
13472 126.0 8.5 594 13505 roll 1.54 - - 3153 - 2.30 0.050 761 -607.4 300.9 25.90 0.513 1717 -7.2 0.325 - - - - - - - 14.71 14.21
13605 113.9 10.1 600 13616 done 1.55 - - 3152 - 2.28 0.049 2151 609.6 307.7 5.75 0.389 1684 -5.7 0.310 - - - - - - - 14.62 14.09
13916 78.6 11.0 616 13922 roll 1.55 - - 3153 - 2.38 0.073 3551 588.2 307.7 1.77 0.191 1683 - - - - - - - - - 14.52 14.24
14046 64.9 10.8 622 14054 done 1.55 - - 3162 - 2.22 0.033 2130 -640.1 307.7 1.55 0.193 1683 - - - - - - - - - 14.71 14.34
14357 43.1 6.7 642 14415 roll 1.75 0.17 0.109 3249 511.8 2.25 0.047 769 -604.9 405.6 51.12 0.252 1284 -7.8 0.246 - - - - - - 14.62 14.68 14.37
14461 32.6 12.1 651 14467 done 1.75 - - 3249 - 2.28 0.048 2157 608.8 405.6 - - 1291 - - - - - - - - - 14.58 -
14688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14688 begin surface coast
14710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14711 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.53 8.25 0.047 231 28.0 0.80 0.064 2654 2030.0 612.76 96.00 0.137 437 4.6 0.001 - - - - - -