OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 72.81 of 150.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.57 of 110.00 AH used of 10V (43.12% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 196 - - - 2616 - -219.0 -62.33 - 2217 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.0 11 137 roll -0.54 8.05 0.223 2129 240.1 1.88 0.057 3777 617.6 -219.0 -35.38 - 3760 -43.6 - - - - - - - - - -
251 53.3 -36.5 40 258 done -0.54 - - 2129 - 1.77 0.024 2570 -681.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
394 86.6 -17.6 65 401 roll -0.54 - - 2129 - 2.00 0.028 1198 -686.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
437 92.9 -14.5 72 443 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.034 2580 651.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
580 116.6 -19.0 97 586 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.028 1190 -678.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
593 119.3 -19.4 99 600 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.034 2617 648.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
736 146.1 -19.0 124 743 roll -0.54 - - 2116 - 1.77 0.042 3780 657.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
800 157.6 -17.1 135 807 done -0.54 - - 2115 - 1.70 0.024 2595 -697.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
945 179.8 -13.0 160 952 roll -0.54 - - 2115 - 2.03 0.028 1203 -685.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
998 185.7 -10.4 169 1006 done -0.54 0.12 0.148 2147 266.7 2.12 0.034 2595 656.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1145 198.6 -9.0 194 1151 roll -0.54 - - 2140 - 1.80 0.042 3789 663.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1218 206.3 -10.2 201 1225 done -0.54 - - 2140 - 1.70 0.024 2610 -693.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1544 237.8 -9.6 232 1548 roll -0.54 - - 2140 - 2.05 0.029 1208 -683.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1576 241.0 -9.3 234 1583 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.031 2616 664.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1903 273.7 -9.6 265 1904 done -0.54 - - 2139 - - - 2617 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2222 298.0 -10.3 295 2223 done -0.54 - - 2139 - - - 2617 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2541 336.0 -10.6 325 2545 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3783 647.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2602 342.3 -9.4 330 2609 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.026 2603 -682.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2928 363.4 -6.4 361 2932 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3780 643.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2952 365.0 -6.5 363 2956 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2489 -679.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3284 395.0 -10.5 394 3288 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3796 637.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3352 401.8 -9.7 400 3356 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.027 2431 -672.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3684 430.1 -7.8 431 3688 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.045 3773 633.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3904 447.9 -8.4 450 3908 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 2388 -665.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4235 467.8 -5.7 481 4239 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.044 3774 638.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4482 486.6 -8.3 502 4489 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.027 2419 -667.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4805 511.4 -7.7 526 4809 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.044 3776 640.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5062 532.7 -7.6 537 5069 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.028 2450 -663.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5378 550.2 -5.3 553 5382 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.046 3783 634.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5636 569.4 -8.3 564 5643 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.028 2473 -671.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5953 590.9 -6.8 580 5957 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.047 3774 634.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6211 612.2 -8.4 591 6215 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.028 2482 -672.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6534 635.0 -7.4 607 6538 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.035 1195 -670.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6572 638.0 -7.6 608 6579 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2486 652.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6889 661.4 -7.4 624 6892 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.047 3776 645.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7026 673.1 -8.7 630 7029 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2503 -670.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7359 700.3 -7.8 646 7362 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.047 3771 634.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7617 723.2 -8.8 657 7620 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.028 2519 -666.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7940 744.6 -6.2 673 7943 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.047 3783 632.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8147 759.3 -7.2 682 8151 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.028 2526 -668.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8475 778.9 -6.1 698 8478 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.047 3777 625.5 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8627 790.1 -7.5 704 8634 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.028 2543 -667.0 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8945 816.0 -9.2 720 8948 roll -0.54 - - 2145 - 2.03 0.036 1201 -661.1 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9097 831.9 -11.1 726 9104 done -0.54 - - 2145 - 2.08 0.037 2535 641.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9414 862.7 -9.4 742 9418 roll -0.54 - - 2145 - 1.95 0.048 3773 634.9 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9470 868.2 -9.4 744 9473 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.028 2538 -667.6 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9610 879.8 8.7 751 9779 roll -0.13 0.35 0.063 2296 431.4 - - 2117 - - 164.50 1.011 2869 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9782 889.4 - 759 9965 roll 0.54 0.55 0.046 2511 390.9 2.35 0.044 3534 603.0 219.0 174.90 0.990 1976 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
10124 853.3 16.3 774 10129 done 0.54 - - 2521 - 2.20 0.031 2125 -640.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10457 802.8 14.9 790 10461 roll 0.54 - - 2521 - 2.25 0.044 3534 626.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10548 788.0 16.5 794 10553 done 0.54 0.15 0.181 2494 -180.0 2.17 0.031 2113 -654.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10876 746.0 12.1 810 10880 roll 0.54 - - 2504 - 2.12 0.041 719 -657.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10931 738.8 12.2 812 10938 done 0.54 - - 2504 - 2.12 0.034 2103 652.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11248 702.9 11.1 828 11271 roll 0.57 - - 2503 - 2.33 0.045 3535 614.6 239.1 17.05 0.860 1893 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
11321 693.9 12.4 831 11325 done 0.57 - - 2513 - 2.25 0.031 2109 -633.8 239.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11650 658.4 10.7 847 11680 roll 0.60 - - 2524 - 2.22 0.042 725 -623.4 269.9 24.92 0.848 1767 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
11740 648.7 10.9 851 11765 done 0.63 - - 2524 - 2.15 0.035 2101 640.0 293.1 19.12 0.811 1674 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
12093 609.0 10.8 868 12123 roll 0.67 - - 2524 - 2.35 0.046 3534 609.8 320.8 22.55 0.809 1561 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
12212 594.9 12.2 873 12216 done 0.67 - - 2532 - 2.17 0.031 2124 -649.8 320.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12535 557.2 12.1 889 12539 roll 0.67 - - 2544 - 2.20 0.043 711 -642.3 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12561 553.6 12.8 890 12565 done 0.67 - - 2544 - 2.20 0.035 2130 645.0 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12883 509.0 14.1 906 12887 roll 0.67 - - 2544 - 2.20 0.046 3540 640.9 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12962 497.0 15.0 910 12969 done 0.67 - - 2554 - 2.12 0.031 2149 -656.1 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13287 450.1 14.4 941 13291 roll 0.67 - - 2564 - 2.20 0.040 715 -651.8 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13314 446.1 13.9 943 13321 done 0.67 - - 2564 - 2.22 0.036 2155 648.6 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13640 399.4 13.5 974 13644 roll 0.67 - - 2565 - 2.15 0.046 3538 643.3 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13696 391.3 14.2 978 13703 done 0.67 0.15 0.167 2535 -200.0 2.12 0.031 2157 -651.4 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14021 359.0 8.8 1009 14091 roll 0.77 - - 2545 - 2.30 0.039 714 -627.4 403.8 64.18 0.684 1221 -5.4 0.295 - - - - - - - - -
14188 345.9 7.5 1023 14288 done 0.91 0.20 0.070 2627 410.0 2.22 0.034 2138 641.4 522.9 90.53 0.656 736 -5.4 0.295 - - - - - - - - -
14615 278.3 19.4 1063 14627 roll 0.91 - - 2627 - 2.28 0.046 3541 615.4 522.9 3.55 0.422 737 - - - - - - - - - - -
14697 262.4 18.7 1070 14701 done 0.91 - - 2636 - 2.10 0.029 2164 -655.7 522.9 - - 739 - - - - - - - - - - -
15022 209.7 13.5 1100 15026 roll 0.91 - - 2647 - 2.20 0.038 721 -655.9 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15113 198.2 12.7 1108 15121 done 0.91 0.12 0.154 2613 -283.3 2.15 0.034 2121 651.2 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15257 180.6 13.0 1133 15263 roll 0.91 - - 2613 - 2.20 0.044 3541 645.5 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15303 173.7 15.3 1141 15310 done 0.91 - - 2621 - 2.12 0.030 2141 -660.4 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15448 153.6 14.6 1166 15455 roll 0.91 - - 2632 - 2.17 0.039 711 -659.0 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15541 139.2 16.2 1182 15548 done 0.91 - - 2632 - 2.08 0.032 2075 655.8 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15687 116.6 14.9 1207 15693 roll 0.91 - - 2632 - 2.28 0.044 3543 643.9 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15746 107.3 14.6 1217 15753 done 0.91 - - 2642 - 2.20 0.029 2106 -653.2 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15891 88.7 12.7 1242 15898 roll 0.91 - - 2652 - 2.10 0.039 721 -659.5 522.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
15984 77.2 12.4 1258 15991 done 0.91 0.15 0.135 2608 -293.3 1.95 0.032 2010 661.0 522.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
16132 66.0 6.5 1283 16197 roll 1.09 0.17 0.073 2686 458.8 2.45 0.043 3529 620.0 668.2 54.97 0.486 439 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
16279 51.1 11.5 1308 16286 done 1.10 - - 2695 - 2.22 0.030 2091 -647.7 677.3 0.15 0.140 441 - - - - - - - - - - -
16424 34.7 11.2 1333 16431 roll 1.12 - - 2706 - 2.12 0.040 711 -650.9 692.4 0.12 0.155 441 - - - - - - - - - - -
16501 26.6 10.5 1346 16509 done 1.17 - - 2706 - 2.08 0.031 2080 658.2 727.0 0.25 0.113 441 - - - - - - - - - - -
16645 12.1 10.3 1371 16652 roll 1.22 - - 2706 - 2.25 0.040 3534 646.2 768.2 0.57 0.090 442 - - - - - - - - - - -
16700 6.0 11.4 1380 16707 done 1.23 - - 2716 - 2.17 0.029 2092 -664.5 777.7 2.45 0.197 439 -1.2 0.004 - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16747 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.52 6.53 0.036 206 -384.4 - - 2613 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -