OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 110.00 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.57 - - 160 - - - 2607 - -194.6 -78.47 - 2592 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.3 10 139 roll -0.57 7.93 0.238 2110 245.9 2.22 0.042 1140 -660.8 -194.6 -21.05 - 3667 -51.1 - - - - - - - - - -
158 25.9 -42.5 18 166 done -0.57 - - 2101 - 2.17 0.040 2511 631.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
359 106.8 -46.6 55 367 roll -0.57 - - 2091 - 2.00 0.042 3794 641.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
387 119.2 -45.4 59 396 done -0.57 0.10 0.194 2117 260.0 1.88 0.027 2548 -662.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
590 194.6 -28.9 96 599 done -0.57 - - 2117 - - - 2545 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
791 234.9 -19.9 133 799 roll -0.57 - - 2109 - 1.95 0.043 3788 637.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
825 241.9 -21.5 138 833 done -0.57 - - 2110 - 1.85 0.027 2552 -668.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1031 287.7 -21.0 160 1035 roll -0.57 - - 2100 - 1.90 0.043 3796 654.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1059 293.4 -18.9 162 1067 done -0.57 - - 2100 - 1.85 0.028 2561 -667.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1385 357.2 -19.9 193 1389 roll -0.57 - - 2100 - 2.05 0.031 1156 -685.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1492 373.5 -13.3 202 1496 done -0.57 - - 2098 - 2.15 0.038 2568 656.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1817 420.4 -14.3 232 1821 roll -0.57 - - 2098 - 2.10 0.032 1163 -669.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1945 437.4 -12.5 243 1952 done -0.57 - - 2098 - 2.12 0.039 2560 659.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2270 483.2 -13.9 274 2274 roll -0.57 - - 2089 - 1.85 0.047 3780 659.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2375 497.5 -12.6 283 2383 done -0.57 0.08 0.129 2117 350.0 1.83 0.028 2563 -665.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2701 537.2 -12.1 314 2705 roll -0.57 - - 2111 - 1.95 0.049 3774 621.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2727 541.0 -12.6 316 2736 done -0.57 - - 2110 - 1.83 0.029 2559 -663.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3053 584.0 -13.4 347 3054 done -0.57 - - 2110 - - - 2557 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3366 622.6 -11.7 368 3370 roll -0.57 - - 2102 - 1.90 0.050 3788 647.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3399 626.7 -11.5 369 3403 done -0.57 - - 2103 - 1.85 0.031 2562 -662.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3721 667.2 -13.3 385 3725 roll -0.57 - - 2104 - 2.10 0.035 1158 -668.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3747 670.5 -13.6 386 3751 done -0.57 - - 2098 - 2.15 0.042 2559 651.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4074 717.0 -14.7 402 4078 roll -0.57 - - 2089 - 1.88 0.050 3783 651.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4101 721.4 -14.7 403 4106 done -0.57 0.08 0.133 2116 337.5 1.85 0.031 2566 -657.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4429 763.7 -13.4 419 4433 roll -0.57 - - 2117 - 2.08 0.036 1166 -673.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4467 769.3 -13.6 420 4475 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.041 2555 640.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4784 806.5 -11.8 436 4787 roll -0.57 - - 2112 - 2.12 0.037 1154 -660.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4810 810.2 -11.8 437 4815 done -0.57 - - 2112 - 2.20 0.043 2585 650.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5133 847.6 -11.6 453 5137 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.053 3788 650.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5179 852.5 -10.9 455 5183 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.031 2555 -673.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5512 885.1 -9.1 471 5516 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1161 -670.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5568 889.9 -8.6 473 5575 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2557 649.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5885 918.5 -9.5 489 5886 done -0.57 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6194 948.1 -9.5 504 6198 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.054 3780 650.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6240 952.2 -9.3 506 6243 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.032 2551 -671.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6573 983.7 -9.6 522 6574 done -0.57 - - 2111 - - - 2549 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6653 begin apogee
6658 991.5 9.5 526 6812 done -0.16 0.40 0.124 2245 335.0 - - 2090 - - 149.07 1.119 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
6813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6813 begin climb
6815 996.9 - 533 6984 roll 0.57 0.68 0.057 2506 383.8 2.33 0.041 705 -594.4 194.6 159.77 1.084 2074 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
7040 977.1 14.2 543 7047 done 0.57 - - 2506 - 2.25 0.036 2101 620.4 194.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7356 927.6 15.4 559 7360 roll 0.57 - - 2506 - 2.22 0.046 3514 636.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7395 921.1 16.5 560 7402 done 0.57 - - 2516 - 2.20 0.032 2095 -645.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7711 876.5 13.2 576 7715 roll 0.57 - - 2527 - 2.15 0.042 690 -653.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7827 861.6 12.5 581 7832 done 0.57 0.15 0.177 2489 -253.3 2.17 0.036 2103 651.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8144 826.9 11.4 596 8148 roll 0.57 - - 2489 - 2.17 0.046 3515 650.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8187 820.9 13.7 598 8192 done 0.57 - - 2498 - 2.20 0.033 2074 -655.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8515 776.1 13.9 614 8519 roll 0.57 - - 2508 - 2.10 0.043 694 -657.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8646 757.4 14.5 620 8650 done 0.57 - - 2508 - 2.15 0.036 2105 656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8973 704.5 16.2 636 8975 done 0.57 - - 2508 - - - 2106 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9283 659.0 14.3 651 9286 roll 0.57 - - 2518 - 2.15 0.041 691 -658.1 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9338 650.5 15.1 653 9346 done 0.57 0.08 0.163 2494 -300.0 2.20 0.037 2104 642.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9654 609.8 12.0 669 9658 roll 0.57 - - 2490 - 2.15 0.047 3513 655.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9697 603.7 13.4 671 9702 done 0.57 - - 2503 - 2.17 0.031 2103 -649.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10025 563.3 11.5 700 10029 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.042 683 -660.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10069 557.7 12.0 703 10076 done 0.57 - - 2513 - 2.20 0.036 2103 645.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10394 515.7 12.6 734 10398 roll 0.57 - - 2513 - 2.17 0.046 3522 653.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10440 509.2 14.2 738 10445 done 0.57 0.12 0.187 2493 -166.7 2.15 0.032 2092 -665.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10765 470.7 11.7 768 10769 roll 0.57 - - 2502 - 2.10 0.043 694 -665.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10831 462.6 12.0 773 10838 done 0.57 - - 2502 - 2.17 0.036 2100 647.9 194.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11157 427.2 10.7 804 11169 roll 0.58 - - 2502 - 2.22 0.046 3511 635.6 202.4 4.03 0.577 2045 -2.0 0.150 - - - - - - - - -
11208 420.9 12.3 808 11215 done 0.58 - - 2511 - 2.17 0.032 2102 -649.3 202.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11534 378.4 12.9 839 11538 roll 0.58 - - 2522 - 2.12 0.041 684 -668.9 202.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11652 363.4 12.8 849 11656 done 0.58 0.12 0.172 2491 -258.3 2.15 0.035 2109 662.8 202.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11977 328.8 10.5 879 11994 roll 0.59 - - 2499 - 2.17 0.039 693 -652.5 214.3 11.27 0.701 1995 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
12018 324.6 10.5 882 12034 done 0.60 - - 2499 - 2.15 0.035 2108 658.1 226.3 10.90 0.613 1947 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
12360 286.7 11.7 914 12364 roll 0.60 - - 2508 - 2.17 0.041 683 -656.7 226.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12403 281.3 12.3 917 12410 done 0.60 - - 2508 - 2.20 0.036 2093 640.9 226.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12732 243.4 10.9 953 12740 done 0.61 - - 2509 - - - 2095 - 229.7 3.72 0.459 1932 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
12934 225.3 10.6 990 12951 roll 0.62 - - 2508 - 2.20 0.044 3513 644.5 239.2 9.50 0.645 1893 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
13012 215.5 13.0 1003 13020 done 0.62 - - 2519 - 2.17 0.031 2104 -649.3 239.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13215 194.6 7.9 1040 13284 done 0.72 - - 2518 - - - 2103 - 320.9 62.53 0.592 1560 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
13478 169.8 9.4 1085 13517 roll 0.77 - - 2529 - 2.22 0.038 684 -639.2 362.5 32.05 0.570 1390 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
13554 163.1 8.6 1096 13610 done 0.85 0.10 0.055 2586 570.0 2.25 0.034 2097 628.0 424.4 47.60 0.539 1136 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
13803 133.0 12.8 1139 13811 roll 0.85 - - 2586 - 2.28 0.044 3520 624.1 424.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
13831 129.1 13.4 1143 13840 done 0.85 - - 2595 - 2.22 0.030 2099 -640.1 424.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14034 104.0 11.7 1180 14042 roll 0.85 - - 2607 - 2.20 0.038 687 -641.8 424.4 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14099 96.7 10.9 1191 14107 done 0.85 - - 2607 - 2.22 0.034 2109 640.5 425.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14301 69.9 12.4 1228 14309 roll 0.85 - - 2607 - 2.20 0.043 3516 639.5 425.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14433 53.5 11.1 1252 14442 done 0.85 0.10 0.138 2584 -230.0 2.17 0.028 2099 -653.0 425.9 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14637 35.4 7.2 1289 14722 roll 0.97 0.10 0.096 2654 700.0 2.22 0.037 692 -633.8 526.6 74.00 0.483 721 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
14732 24.6 12.9 1301 14741 done 0.97 0.08 0.104 2620 -425.0 2.22 0.032 2100 634.2 526.6 - - 720 - - - - - - - - - - -
14936 6.9 7.8 1338 14998 roll 1.08 - - 2620 - 2.28 0.038 3522 623.7 611.0 51.45 0.467 439 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
15005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15005 begin surface coast
15045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15045 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.48 6.25 0.027 197 -387.7 - - 2567 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -