OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.62 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.91 of 110.00 AH used of 10V (43.71% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.54 - - 171 - - - 2640 - -219.0 -67.18 - 2345 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.2 12 138 roll -0.54 8.32 0.230 2135 236.1 2.20 0.040 1169 -668.6 -219.0 -30.70 - 3764 -46.2 - - - - - - - - - -
156 21.4 -31.6 23 163 done -0.54 - - 2126 - 2.17 0.041 2561 641.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
299 61.5 -34.7 48 306 roll -0.54 - - 2117 - 1.88 0.044 3785 651.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
347 72.4 -21.7 56 354 done -0.54 - - 2116 - 1.92 0.024 2473 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
490 106.9 -27.7 81 496 roll -0.54 - - 2117 - 1.88 0.026 1170 -693.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
571 122.0 -13.4 95 579 done -0.54 0.12 0.150 2147 250.0 1.88 0.033 2416 662.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
716 135.5 -8.3 120 723 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.041 3792 655.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
792 141.6 -7.8 133 799 done -0.54 - - 2139 - 2.00 0.024 2438 -677.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
938 152.8 -7.7 158 944 done -0.54 - - 2139 - - - 2436 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1080 166.8 -10.2 183 1086 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.041 3794 646.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1150 174.3 -10.5 195 1157 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.024 2442 -676.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1295 190.9 -11.5 220 1302 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.042 3786 646.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1327 194.7 -11.4 225 1334 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.025 2468 -686.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1470 211.1 -11.7 242 1471 done -0.54 - - 2138 - - - 2465 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1791 243.9 -8.5 272 1794 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.042 3789 645.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1897 251.7 -7.0 281 1904 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2496 -687.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2223 275.6 -8.6 312 2226 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.043 3788 646.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2269 279.7 -8.8 316 2273 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.026 2520 -685.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2600 317.6 -12.3 347 2601 done -0.54 - - 2138 - - - 2517 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2921 355.9 -12.0 377 2925 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.044 3789 642.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2971 362.7 -12.5 381 2978 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.026 2542 -663.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3297 396.3 -8.6 412 3301 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.044 3788 649.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3388 403.4 -7.5 420 3391 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.026 2449 -676.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3719 428.7 -9.1 451 3723 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.043 3786 642.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3748 431.6 -9.7 453 3752 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.027 2479 -660.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4079 465.8 -10.4 484 4082 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.031 1186 -680.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4129 471.1 -10.0 488 4135 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.032 2519 656.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4464 501.9 -8.4 519 4468 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.046 3787 650.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4487 504.1 -8.5 520 4491 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.027 2473 -673.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4821 528.1 -6.2 536 4825 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3784 639.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4905 533.4 -6.2 539 4912 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.027 2420 -671.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5222 549.8 -5.0 555 5223 done -0.54 - - 2138 - - - 2420 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5531 566.0 -5.5 570 5535 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3792 638.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5620 572.5 -7.5 574 5624 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.028 2437 -667.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5948 595.7 -7.2 590 5952 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.044 3792 639.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5993 599.4 -7.8 592 5996 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.028 2461 -665.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6321 626.2 -8.7 608 6325 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3784 636.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6365 630.3 -9.1 610 6369 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.028 2464 -666.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6692 659.9 -8.9 626 6694 done -0.54 - - 2138 - - - 2461 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7003 687.0 -8.2 641 7006 roll -0.54 - - 2143 - 1.90 0.034 1186 -671.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7013 688.2 -7.9 641 7016 done -0.54 - - 2143 - 2.00 0.034 2500 657.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7335 710.7 -6.6 657 7338 roll -0.54 - - 2144 - 1.98 0.045 3786 649.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7386 714.0 -6.5 659 7390 done -0.54 - - 2143 - 1.98 0.028 2493 -653.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7713 731.1 -4.3 675 7717 roll -0.54 - - 2144 - 2.05 0.047 3792 633.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7860 738.1 -4.8 681 7865 done -0.54 - - 2147 - 1.98 0.028 2505 -650.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8182 754.1 -5.6 697 8186 roll -0.54 - - 2148 - 2.03 0.047 3788 632.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8229 756.8 -6.0 699 8232 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.028 2515 -670.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8562 779.5 -7.7 715 8566 roll -0.54 - - 2147 - 2.00 0.036 1194 -660.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8704 792.2 -9.5 721 8707 done -0.54 - - 2147 - 2.08 0.035 2536 645.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9032 824.8 -10.5 737 9036 roll -0.54 - - 2147 - 1.95 0.047 3790 643.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9104 833.5 -11.6 740 9108 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.028 2517 -670.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9432 871.9 -12.1 756 9435 roll -0.54 - - 2147 - 2.00 0.047 3789 636.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9477 877.4 -12.4 758 9481 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.029 2520 -667.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9629 894.3 11.3 765 9800 roll -0.13 0.32 0.059 2290 446.9 - - 2110 - - 166.98 1.016 2869 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9801 begin climb
9804 908.8 - 773 9989 roll 0.54 0.55 0.046 2508 396.4 2.22 0.038 730 -621.6 219.0 175.43 0.998 1975 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
10024 899.1 11.1 783 10045 done 0.56 - - 2509 - 2.25 0.033 2137 625.3 236.8 15.98 0.897 1903 -4.5 0.471 - - - - - - - - -
10358 855.3 13.6 799 10362 roll 0.56 - - 2509 - 2.20 0.045 3541 638.2 236.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10379 851.6 14.0 800 10383 done 0.56 - - 2518 - 2.15 0.030 2135 -654.0 236.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10708 807.1 13.0 816 10712 roll 0.56 - - 2529 - 2.15 0.037 719 -658.6 236.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10757 800.1 13.4 818 10761 done 0.56 - - 2530 - 2.17 0.034 2138 653.9 236.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11079 759.1 12.3 834 11080 done 0.56 - - 2529 - - - 2138 - 236.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11389 723.7 11.4 849 11404 roll 0.58 - - 2529 - 2.20 0.044 3535 635.0 247.1 9.45 0.817 1860 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
11466 713.2 13.8 852 11471 done 0.58 0.12 0.181 2508 -175.0 2.12 0.030 2139 -658.5 247.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11789 677.9 10.9 868 11814 roll 0.61 - - 2518 - 2.25 0.040 726 -628.0 271.0 19.80 0.841 1764 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
11878 667.7 11.3 872 11899 done 0.62 - - 2518 - 2.20 0.034 2147 645.9 284.1 11.75 0.771 1710 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
12210 626.4 12.3 888 12214 roll 0.62 - - 2518 - 2.17 0.045 3537 640.6 284.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12287 615.6 13.6 891 12294 done 0.62 - - 2527 - 2.12 0.031 2148 -655.2 284.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12605 579.1 11.0 907 12628 roll 0.65 - - 2538 - 2.30 0.041 713 -623.9 304.8 17.85 0.786 1625 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
12721 566.3 10.7 912 12751 done 0.68 - - 2539 - 2.22 0.035 2142 643.7 333.3 22.92 0.770 1510 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
13073 524.7 12.3 929 13077 roll 0.68 - - 2538 - 2.20 0.045 3540 635.5 333.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13196 508.5 12.7 934 13200 done 0.68 - - 2548 - 2.08 0.029 2174 -656.7 333.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13525 467.7 13.4 962 13529 roll 0.68 - - 2559 - 2.22 0.039 714 -657.7 333.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13599 457.1 14.8 968 13603 done 0.68 - - 2558 - 2.28 0.034 2193 648.7 333.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13924 408.6 15.1 998 13929 roll 0.68 - - 2568 - 2.28 0.037 713 -649.1 333.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13953 404.1 15.2 1000 13957 done 0.68 - - 2568 - 2.30 0.035 2197 645.2 333.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14284 358.7 11.6 1031 14297 roll 0.69 - - 2569 - 2.17 0.045 3538 618.0 339.7 7.68 0.636 1483 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
14377 346.2 13.9 1039 14382 done 0.69 0.15 0.164 2538 -206.7 2.05 0.030 2202 -651.7 339.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14702 305.6 13.6 1069 14707 roll 0.69 - - 2549 - 2.25 0.039 723 -657.3 339.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14746 299.4 14.0 1072 14753 done 0.69 - - 2549 - 2.28 0.034 2202 648.7 339.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15072 254.0 13.8 1103 15076 roll 0.69 - - 2548 - 2.08 0.044 3539 642.8 339.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15101 250.1 13.7 1105 15104 done 0.69 - - 2558 - 2.05 0.030 2186 -660.0 339.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15426 216.5 7.9 1135 15515 roll 0.82 - - 2569 - 2.38 0.040 716 -617.6 446.5 79.38 0.578 1048 -5.5 0.215 - - - - - - - - -
15563 205.5 7.9 1147 15655 done 0.95 0.17 0.073 2643 435.3 2.35 0.032 2211 636.2 554.0 80.68 0.549 610 -5.4 0.212 - - - - - - - - -
15791 174.9 15.1 1182 15804 roll 0.95 - - 2643 - 2.15 0.044 3534 615.3 554.0 4.03 0.410 609 - - - - - - - - - - -
15834 167.7 17.1 1189 15841 done 0.95 - - 2652 - 2.05 0.030 2199 -651.2 554.0 - - 611 - - - - - - - - - - -
15978 144.4 14.3 1214 15985 roll 0.95 - - 2652 - 2.10 0.041 3540 638.6 554.0 - - 612 - - - - - - - - - - -
16020 138.3 13.7 1221 16027 done 0.95 0.12 0.158 2628 -200.0 2.00 0.030 2244 -648.0 554.0 - - 613 - - - - - - - - - - -
16164 125.8 8.7 1246 16206 roll 1.06 - - 2638 - 2.42 0.040 721 -629.3 639.4 32.72 0.521 439 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
16272 114.4 12.0 1264 16279 done 1.06 - - 2638 - 2.28 0.031 2201 649.1 639.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
16417 98.1 10.9 1289 16423 roll 1.09 - - 2638 - 2.08 0.042 3542 644.7 664.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
16482 89.9 12.9 1300 16488 done 1.09 - - 2646 - 2.00 0.029 2224 -659.0 664.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16626 74.8 9.7 1325 16634 roll 1.16 0.12 0.084 2726 666.7 2.33 0.039 714 -648.1 720.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16680 68.1 13.0 1334 16688 done 1.16 0.12 0.149 2692 -283.3 2.30 0.032 2221 655.2 720.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16827 53.6 8.7 1359 16833 roll 1.26 - - 2692 - 2.03 0.041 3543 651.2 805.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16896 46.5 10.0 1371 16904 done 1.32 0.12 0.086 2759 558.3 1.98 0.029 2235 -660.6 853.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17040 25.9 14.7 1396 17047 roll 1.32 - - 2771 - 2.30 0.037 718 -659.6 853.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17094 18.3 14.1 1405 17100 done 1.32 - - 2770 - 2.30 0.032 2230 657.4 853.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17189 begin surface coast
17209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17210 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.51 6.68 0.040 212 -382.9 - - 2612 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -