OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.46 of 150.00 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.82 of 110.00 AH used of 10V (43.80% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 129 - - - 2614 - -219.0 -62.53 - 2195 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.2 11 137 roll -0.54 8.60 0.233 2133 233.0 1.90 0.059 3783 615.3 -219.0 -35.88 - 3765 -43.8 - - - - - - - - - -
262 60.1 -24.1 42 269 done -0.54 - - 2133 - 1.77 0.024 2571 -684.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
405 87.4 -21.1 67 412 roll -0.54 - - 2133 - 2.00 0.028 1201 -685.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
492 105.7 -20.5 82 499 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.034 2562 654.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
635 138.6 -18.8 107 642 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.042 3782 659.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
693 148.9 -16.4 117 700 done -0.54 - - 2116 - 1.73 0.024 2587 -690.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
838 165.8 -8.1 142 844 done -0.54 - - 2116 - - - 2584 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
981 175.0 -6.2 167 987 done -0.54 - - 2116 - - - 2585 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1123 184.5 -7.6 192 1129 done -0.54 - - 2116 - - - 2585 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1265 200.2 -12.3 217 1269 roll -0.54 - - 2112 - 1.88 0.043 3774 632.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1326 208.1 -12.6 222 1334 done -0.54 0.08 0.111 2140 350.0 1.67 0.024 2638 -680.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1653 245.9 -8.2 253 1657 roll -0.54 - - 2139 - 1.75 0.044 3780 652.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1755 249.0 -3.7 262 1759 done -0.54 - - 2139 - 1.73 0.026 2599 -682.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2087 249.9 -4.2 293 2090 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.031 1204 -680.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2144 254.9 -8.9 298 2148 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2598 657.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2470 299.6 -14.4 328 2474 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.030 1201 -665.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2502 304.1 -12.9 330 2509 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.034 2580 656.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2828 334.0 -7.0 361 2832 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3783 650.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2875 337.1 -6.8 365 2879 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.027 2592 -680.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3206 363.9 -9.6 396 3209 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1210 -674.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3245 368.1 -10.5 399 3252 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2590 641.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3571 401.7 -10.2 430 3575 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.032 1194 -664.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3605 405.3 -10.1 432 3612 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2574 650.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3930 431.9 -7.1 463 3934 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.032 1209 -665.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3958 434.1 -7.2 465 3965 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2573 643.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4284 458.3 -8.5 496 4288 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.046 3786 645.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4544 483.2 -10.2 519 4548 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.028 2487 -676.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4872 514.1 -9.8 543 4875 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.045 3777 635.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4928 520.4 -11.1 545 4932 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2502 -671.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5250 552.4 -9.5 561 5254 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.046 3777 637.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5345 561.8 -10.2 565 5349 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.028 2515 -671.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5673 591.4 -9.2 581 5674 done -0.54 - - 2138 - - - 2513 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5983 620.3 -8.9 596 5987 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.047 3786 636.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6044 625.5 -8.1 598 6051 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2512 -670.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6360 643.5 -5.0 614 6364 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.046 3786 637.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6525 653.0 -6.1 621 6529 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.028 2544 -671.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6852 673.3 -6.6 637 6856 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.047 3782 634.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6914 677.6 -7.1 639 6921 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.028 2542 -670.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7230 698.6 -7.1 655 7234 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.047 3783 636.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7466 720.3 -10.4 665 7469 done -0.54 - - 2139 - 1.83 0.028 2556 -670.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7787 752.1 -10.3 681 7791 roll -0.54 - - 2139 - 1.92 0.047 3777 635.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7866 760.7 -10.9 684 7869 done -0.54 - - 2140 - 1.80 0.028 2572 -669.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8188 792.3 -9.7 700 8189 done -0.54 - - 2141 - - - 2569 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8497 821.2 -9.1 715 8501 roll -0.54 - - 2150 - 2.08 0.035 1194 -661.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8542 825.6 -9.6 717 8546 done -0.54 - - 2150 - 2.12 0.037 2563 645.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8863 852.4 -8.1 733 8867 roll -0.54 - - 2150 - 2.08 0.035 1202 -654.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8929 857.6 -8.1 736 8933 done -0.54 - - 2150 - 2.12 0.037 2572 646.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9256 883.9 -7.8 752 9260 roll -0.54 - - 2150 - 2.10 0.034 1194 -656.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9342 890.7 -8.0 756 9346 done -0.54 - - 2150 - 2.15 0.037 2569 639.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9610 begin apogee
9617 911.4 7.7 769 9793 roll -0.13 0.32 0.060 2297 459.4 - - 2113 - - 168.93 1.024 2869 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 921.1 - 777 9981 roll 0.54 0.52 0.047 2511 411.5 2.25 0.040 732 -613.8 219.0 176.48 1.005 1976 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
10106 900.1 10.8 792 10136 done 0.58 - - 2510 - 2.20 0.034 2127 634.1 247.1 24.42 0.944 1860 -4.8 0.477 - - - - - - - - -
10459 861.7 10.7 809 10489 roll 0.61 - - 2520 - 2.25 0.039 739 -616.9 276.7 24.23 0.947 1740 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
10602 846.0 10.8 815 10628 done 0.64 - - 2520 - 2.17 0.035 2133 642.4 302.4 21.52 0.917 1636 -4.8 0.469 - - - - - - - - -
10940 806.3 12.1 831 10944 roll 0.64 - - 2521 - 2.20 0.046 3535 637.3 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10973 801.4 13.0 832 10980 done 0.64 - - 2530 - 2.12 0.030 2151 -652.8 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11290 758.2 13.4 848 11294 roll 0.64 - - 2541 - 2.20 0.041 715 -652.7 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11353 749.7 13.7 851 11357 done 0.64 - - 2540 - 2.20 0.036 2134 645.0 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11679 705.3 13.9 867 11683 roll 0.64 - - 2540 - 2.20 0.047 3541 639.5 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11747 694.5 15.8 870 11751 done 0.64 - - 2550 - 2.12 0.031 2146 -658.0 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12068 645.2 15.1 886 12072 roll 0.64 - - 2561 - 2.17 0.039 720 -657.1 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12107 639.2 14.8 887 12114 done 0.64 0.12 0.165 2529 -266.7 2.22 0.037 2155 646.4 302.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12423 599.8 11.8 903 12427 roll 0.64 - - 2529 - 2.15 0.046 3537 642.8 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12485 591.9 12.9 906 12489 done 0.64 - - 2537 - 2.12 0.031 2155 -651.9 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12813 552.0 12.0 922 12817 roll 0.64 - - 2548 - 2.20 0.040 711 -656.4 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12877 544.1 12.6 925 12881 done 0.64 - - 2548 - 2.25 0.036 2177 651.6 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13204 500.9 13.3 941 13208 roll 0.64 - - 2548 - 2.10 0.046 3537 647.6 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13284 489.5 13.6 947 13290 done 0.64 - - 2557 - 2.05 0.031 2185 -659.5 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13609 443.3 14.4 978 13613 roll 0.64 - - 2568 - 2.25 0.039 714 -653.8 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13705 430.0 13.4 986 13712 done 0.64 0.15 0.155 2528 -266.7 2.25 0.036 2175 649.3 302.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14032 391.7 11.3 1017 14048 roll 0.66 - - 2528 - 2.15 0.044 3538 634.0 315.1 11.23 0.674 1584 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
14133 379.7 11.5 1025 14151 done 0.67 - - 2536 - 2.10 0.030 2176 -648.6 323.6 8.35 0.581 1548 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
14469 344.9 10.8 1057 14502 roll 0.70 - - 2547 - 2.33 0.039 724 -623.2 350.4 22.73 0.649 1438 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
14553 335.5 11.6 1064 14563 done 0.71 - - 2547 - 2.28 0.034 2192 643.9 354.7 5.03 0.469 1422 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
14890 295.2 9.9 1096 14938 roll 0.77 - - 2547 - 2.17 0.045 3528 615.7 408.0 41.17 0.627 1204 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
14993 286.7 8.7 1105 15064 done 0.88 0.15 0.083 2628 540.0 2.05 0.030 2199 -648.3 492.5 64.28 0.609 861 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
15383 234.2 16.6 1141 15387 roll 0.88 - - 2639 - 2.28 0.037 711 -652.6 492.5 - - 867 - - - - - - - - - - -
15412 229.1 17.3 1143 15417 done 0.88 0.12 0.150 2605 -283.3 2.33 0.036 2207 642.1 492.5 - - 867 - - - - - - - - - - -
15747 179.0 9.7 1187 15801 roll 0.95 - - 2605 - 2.10 0.043 3533 631.4 550.6 46.47 0.556 622 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
15864 168.4 10.6 1207 15900 done 0.99 - - 2613 - 2.00 0.028 2230 -651.5 584.5 26.48 0.517 486 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
16036 145.0 15.6 1237 16043 roll 0.99 - - 2624 - 2.33 0.039 723 -646.8 584.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
16084 137.2 16.5 1245 16091 done 0.99 - - 2624 - 2.28 0.031 2204 649.6 584.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
16229 114.9 12.1 1270 16236 roll 0.99 - - 2624 - 2.08 0.044 3543 643.8 584.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
16305 106.8 10.4 1283 16324 done 1.04 - - 2632 - 1.98 0.029 2247 -654.5 622.4 10.32 0.524 438 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
16460 86.2 14.5 1310 16466 roll 1.04 - - 2644 - 2.35 0.040 716 -651.5 622.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
16541 73.6 15.2 1324 16547 done 1.04 - - 2644 - 2.30 0.033 2212 650.4 622.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
16686 56.8 9.4 1349 16694 roll 1.12 0.10 0.097 2698 540.0 2.05 0.042 3538 646.8 688.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16775 47.7 10.2 1364 16782 done 1.17 - - 2707 - 1.92 0.029 2265 -663.0 732.5 - - 437 - - - - - - - - - - -
16920 30.7 12.0 1389 16927 roll 1.17 - - 2719 - 2.35 0.039 718 -658.3 732.5 - - 437 - - - - - - - - - - -
16945 27.3 12.5 1393 16952 done 1.17 - - 2719 - 2.38 0.033 2276 654.6 732.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17089 9.6 12.3 1418 17096 roll 1.17 - - 2719 - 1.92 0.043 3538 657.3 732.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17119 4.9 15.0 1423 17126 done 1.17 - - 2727 - 1.88 0.027 2276 -671.3 732.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17131 begin surface coast
17155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17155 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.53 6.57 0.037 203 -384.2 - - 2645 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -