OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 150.00 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.64 of 110.00 AH used of 10V (43.96% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 170 - - - 2618 - -219.0 -67.47 - 2348 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.5 12 132 roll -0.54 8.32 0.230 2130 235.6 1.90 0.058 3782 612.6 -219.0 -29.20 - 3763 -48.5 - - - - - - - - - -
168 29.5 -40.8 25 175 done -0.54 - - 2130 - 1.83 0.025 2588 -652.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
311 71.0 -20.9 50 318 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.042 3779 643.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
398 87.8 -19.7 65 405 done -0.54 - - 2121 - 1.62 0.025 2697 -667.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
541 114.5 -17.0 90 548 roll -0.54 - - 2121 - 2.22 0.030 1190 -678.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
582 121.7 -17.2 97 590 done -0.54 0.12 0.155 2146 208.3 2.22 0.035 2648 656.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
729 147.0 -17.4 122 735 roll -0.54 - - 2146 - 2.17 0.028 1186 -673.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
765 152.8 -15.1 128 772 done -0.54 - - 2140 - 2.22 0.034 2637 653.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
910 169.4 -10.2 153 917 roll -0.54 - - 2139 - 1.73 0.044 3774 657.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
958 173.6 -8.5 161 965 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.025 2635 -690.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1103 183.9 -8.0 186 1110 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.029 1202 -682.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1145 187.9 -8.9 193 1152 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.034 2633 659.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1287 204.5 -12.3 215 1290 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3784 657.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1311 207.2 -11.9 217 1315 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2613 -669.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1642 239.1 -8.6 248 1645 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3773 644.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1689 243.1 -8.6 252 1693 done -0.54 - - 2139 - 1.73 0.025 2628 -661.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2019 272.1 -8.6 283 2023 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1188 -679.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2041 274.0 -8.7 284 2048 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.036 2626 647.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2367 306.3 -11.2 315 2371 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.031 1191 -667.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2399 310.4 -11.8 317 2406 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.035 2611 654.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2725 346.1 -10.4 348 2729 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1194 -668.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2746 348.7 -10.3 349 2753 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.036 2608 651.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3072 378.0 -8.4 380 3076 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.047 3776 648.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3107 380.6 -7.7 383 3110 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.028 2612 -672.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3438 405.2 -6.8 414 3442 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.032 1197 -673.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3493 409.5 -7.5 418 3500 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.036 2600 652.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3819 434.2 -8.8 449 3822 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3786 648.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3943 446.2 -10.1 460 3947 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.027 2505 -674.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4275 475.9 -7.9 491 4276 done -0.54 - - 2138 - - - 2502 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4594 502.4 -8.4 520 4598 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3779 638.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4641 506.6 -9.1 522 4645 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2502 -672.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4974 535.4 -9.1 538 4978 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3780 639.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5089 547.3 -11.4 543 5093 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.028 2516 -658.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5422 581.8 -10.5 559 5426 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.047 3771 618.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5611 603.7 -11.9 567 5615 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.028 2562 -653.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5934 635.5 -9.5 583 5937 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.046 3787 638.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5989 641.2 -10.1 585 5993 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.028 2570 -657.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6311 671.9 -9.7 601 6314 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.045 3783 638.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6458 687.0 -9.5 607 6462 done -0.54 - - 2139 - 1.77 0.027 2588 -675.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6780 712.3 -6.8 623 6781 done -0.54 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7089 732.9 -6.4 638 7093 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.047 3779 635.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7163 739.0 -9.2 641 7167 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.028 2595 -657.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7490 767.8 -9.5 657 7491 done -0.54 - - 2138 - - - 2592 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7800 799.6 -10.6 672 7804 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3777 640.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7846 804.9 -11.3 674 7850 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.028 2595 -675.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8179 842.1 -11.4 690 8183 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.047 3785 633.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8191 843.6 -11.3 690 8195 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.028 2609 -672.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8512 875.6 -8.9 706 8516 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.047 3783 617.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8590 882.2 -8.3 709 8594 done -0.54 - - 2143 - 1.75 0.028 2605 -673.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8913 900.4 -4.5 725 8914 done -0.54 - - 2144 - - - 2604 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9222 911.2 -3.4 740 9225 roll -0.54 - - 2144 - 1.85 0.048 3776 633.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9269 913.0 -3.6 742 9273 done -0.54 - - 2144 - 1.73 0.028 2615 -671.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9602 931.8 -6.8 758 9606 -0.54 - - 2148 - 2.08 0.034 1233 -664.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 932.4 7.0 758 9789 roll -0.13 0.32 0.063 2289 440.6 - - 2140 - - 168.48 1.040 2869 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9792 942.0 - 766 9980 roll 0.54 0.57 0.044 2512 391.2 2.28 0.043 3529 609.2 219.0 177.27 1.020 1976 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
10077 922.5 11.5 780 10091 done 0.55 - - 2523 - 2.17 0.031 2141 -639.6 225.7 6.97 0.786 1948 -4.0 0.496 - - - - - - - - -
10411 890.1 8.9 796 10479 roll 0.65 - - 2524 - 2.28 0.041 3528 608.3 304.5 62.90 0.991 1627 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10540 876.1 11.7 802 10550 done 0.65 - - 2532 - 2.22 0.031 2109 -639.2 307.2 4.20 0.600 1617 -2.4 0.366 - - - - - - - - -
10868 838.8 11.9 818 10872 roll 0.65 - - 2544 - 2.15 0.041 708 -651.6 307.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
10933 830.9 12.7 821 10937 done 0.65 - - 2544 - 2.15 0.034 2099 647.0 307.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11260 786.1 14.1 837 11264 roll 0.65 - - 2544 - 2.25 0.044 3541 640.9 307.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11344 773.0 15.6 841 11348 done 0.65 - - 2554 - 2.20 0.031 2116 -647.7 307.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11678 723.1 14.8 857 11682 roll 0.65 - - 2565 - 2.15 0.040 713 -652.6 307.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11791 706.4 14.6 862 11796 done 0.65 0.12 0.168 2533 -266.7 2.15 0.035 2106 647.9 307.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12120 666.0 12.1 878 12124 roll 0.65 - - 2533 - 2.22 0.046 3536 644.1 307.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12182 657.5 13.8 881 12186 done 0.65 - - 2542 - 2.17 0.031 2114 -655.3 307.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12509 617.0 12.0 897 12513 roll 0.65 - - 2552 - 2.12 0.040 716 -659.4 307.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12576 608.9 12.0 900 12580 done 0.65 - - 2552 - 2.12 0.034 2105 655.2 307.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12898 569.5 11.9 916 12902 roll 0.65 - - 2552 - 2.25 0.045 3541 638.2 307.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12966 560.4 13.4 919 12971 done 0.65 0.12 0.174 2531 -175.0 2.20 0.031 2111 -650.0 307.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13295 528.4 9.4 935 13350 roll 0.73 - - 2540 - 2.20 0.041 720 -632.3 372.3 50.75 0.787 1350 -5.2 0.366 - - - - - - - - -
13392 519.4 8.9 939 13461 done 0.83 0.15 0.083 2604 426.7 2.17 0.033 2110 640.6 452.6 62.92 0.763 1023 -5.2 0.372 - - - - - - - - -
13778 460.1 19.0 968 13782 roll 0.83 - - 2604 - 2.28 0.045 3542 628.1 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13873 439.5 21.2 976 13880 done 0.83 - - 2613 - 2.20 0.031 2120 -646.4 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14199 367.4 22.0 1007 14203 roll 0.83 - - 2613 - 2.25 0.044 3541 631.6 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14222 362.3 21.9 1009 14227 done 0.83 0.12 0.175 2591 -183.3 2.12 0.031 2149 -656.6 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14547 307.6 14.5 1039 14551 roll 0.83 - - 2601 - 2.20 0.040 711 -653.6 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14598 301.1 12.7 1043 14602 done 0.83 - - 2601 - 2.22 0.034 2155 650.5 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14923 262.0 13.7 1073 14927 roll 0.83 - - 2601 - 2.15 0.046 3538 643.3 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14963 255.9 15.6 1076 14967 done 0.83 - - 2611 - 2.12 0.031 2143 -658.0 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15288 203.8 16.9 1106 15289 done 0.83 - - 2611 - - - 2143 - 452.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15623 144.0 17.6 1163 15630 roll 0.83 - - 2622 - 2.17 0.037 718 -656.7 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15648 139.3 17.9 1167 15655 done 0.83 0.12 0.146 2586 -300.0 2.22 0.034 2168 653.2 452.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15791 116.4 13.9 1192 15798 roll 0.83 - - 2586 - 2.12 0.044 3542 648.1 452.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15844 108.4 15.3 1201 15851 done 0.83 - - 2594 - 2.08 0.029 2172 -658.7 452.6 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15989 89.7 11.7 1226 16002 roll 0.83 - - 2605 - 2.25 0.039 717 -646.7 455.5 5.12 0.439 1012 -3.1 0.067 - - - - - - - - -
16021 86.0 10.9 1231 16046 done 0.86 - - 2606 - 2.22 0.033 2175 656.8 479.5 19.40 0.502 913 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
16182 69.5 9.0 1259 16247 roll 0.96 - - 2605 - 2.22 0.042 3533 611.7 557.2 57.80 0.470 596 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
16321 53.7 11.9 1283 16328 done 0.96 - - 2614 - 2.00 0.029 2232 -650.5 557.2 - - 601 - - - - - - - - - - -
16467 40.2 8.9 1308 16505 roll 1.06 0.12 0.087 2684 583.3 2.35 0.038 724 -641.7 637.9 30.33 0.453 440 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
16523 34.1 10.7 1317 16530 done 1.09 - - 2685 - 2.40 0.031 2279 647.9 667.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16669 18.8 10.3 1342 16676 roll 1.14 - - 2685 - 1.92 0.041 3533 653.1 709.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16739 11.3 10.9 1354 16745 done 1.17 - - 2692 - 1.85 0.031 2320 -655.7 733.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16823 begin surface coast
16854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16854 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.50 6.50 0.037 214 -381.2 - - 2638 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -