OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.58 of 150.00 AH used of 24V (52.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 110.00 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.54 - - 138 - - - 2619 - -219.0 -68.38 - 2360 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.0 12 133 done -0.54 8.50 0.233 2136 235.1 - - 2619 - -219.0 -28.70 - 3765 -49.0 - - - - - - - - - -
269 58.2 -31.5 43 276 roll -0.54 - - 2129 - 1.80 0.048 3771 640.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
283 62.7 -34.0 45 289 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.029 2583 -678.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
426 98.2 -21.7 70 433 roll -0.54 - - 2129 - 2.05 0.028 1198 -675.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
485 109.3 -15.5 80 492 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.035 2670 645.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
628 128.9 -13.9 105 634 roll -0.54 - - 2117 - 1.67 0.044 3774 661.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
704 137.6 -10.2 118 710 done -0.54 - - 2117 - 1.58 0.024 2705 -676.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
846 156.7 -15.8 143 853 roll -0.54 - - 2117 - 2.20 0.029 1206 -681.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
882 163.3 -18.4 149 890 done -0.54 0.12 0.148 2147 250.0 2.30 0.034 2697 648.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1029 185.9 -14.8 174 1035 roll -0.54 - - 2141 - 1.62 0.043 3779 667.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1076 192.5 -13.0 182 1082 done -0.54 - - 2141 - 1.58 0.025 2707 -678.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1221 205.4 -6.9 201 1225 roll -0.54 - - 2141 - 2.20 0.029 1206 -682.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1284 208.2 -4.9 206 1288 done -0.54 - - 2140 - 2.25 0.034 2685 657.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1610 235.5 -14.6 236 1615 roll -0.54 - - 2140 - 2.20 0.029 1203 -673.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1666 244.5 -14.5 240 1673 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.034 2663 657.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1992 282.5 -8.1 271 1996 roll -0.54 - - 2139 - 2.17 0.030 1200 -674.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2013 284.1 -7.5 272 2020 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.035 2647 657.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2339 298.9 -5.2 303 2343 roll -0.54 - - 2139 - 2.15 0.029 1206 -670.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2383 302.3 -7.3 306 2390 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.034 2621 658.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2710 334.3 -10.4 337 2714 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.030 1206 -673.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2743 337.9 -10.2 339 2749 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.035 2615 655.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3069 364.0 -6.4 370 3073 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.045 3777 656.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3085 365.1 -6.1 371 3092 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.025 2588 -687.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3411 371.4 -1.3 402 3415 roll -0.54 - - 2139 - 2.03 0.030 1210 -678.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3473 374.2 -3.7 407 3481 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.034 2585 654.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3798 399.5 -8.1 438 3802 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3777 651.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3894 407.8 -8.8 446 3901 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2498 -673.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4219 445.2 -14.6 477 4223 roll -0.54 - - 2139 - 1.98 0.042 3776 645.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4288 456.1 -16.5 483 4292 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.026 2504 -676.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4618 506.0 -13.1 512 4622 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.043 3770 623.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4674 513.0 -12.1 514 4677 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.025 2530 -677.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4995 535.8 -4.6 530 4999 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.043 3780 641.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5138 542.0 -4.3 536 5142 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.026 2558 -660.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5465 558.4 -6.9 552 5469 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.045 3773 623.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5520 563.2 -8.6 554 5524 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2542 -672.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5843 598.5 -12.2 570 5844 done -0.54 - - 2139 - - - 2539 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
6151 630.2 -8.5 585 6155 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.044 3776 644.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6208 634.3 -7.5 587 6212 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.027 2544 -655.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6530 648.7 -3.7 603 6533 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.032 1196 -674.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6557 649.9 -3.9 604 6561 done -0.54 - - 2145 - 2.08 0.034 2551 651.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6885 667.2 -6.3 620 6886 done -0.54 - - 2145 - - - 2553 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
7193 689.3 -7.5 635 7197 roll -0.54 - - 2145 - 1.92 0.045 3784 641.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7300 698.4 -8.7 639 7306 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.027 2541 -671.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7616 724.6 -8.6 655 7620 roll -0.54 - - 2152 - 2.00 0.032 1198 -671.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7684 731.0 -9.2 658 7688 done -0.54 - - 2152 - 2.08 0.035 2548 649.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8013 761.9 -9.3 674 8014 done -0.54 - - 2152 - - - 2548 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8321 790.3 -10.0 689 8325 roll -0.54 - - 2152 - 1.90 0.047 3774 645.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
8423 801.6 -10.8 693 8426 done -0.54 - - 2154 - 1.85 0.027 2531 -671.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8744 837.9 -11.7 709 8746 done -0.54 - - 2154 - - - 2529 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
9054 873.3 -11.3 724 9058 roll -0.54 - - 2154 - 2.00 0.046 3774 622.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
9122 881.2 -11.8 727 9126 done -0.54 - - 2158 - 1.83 0.027 2547 -670.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
9455 918.0 -10.7 743 9456 done -0.54 - - 2159 - - - 2545 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9627 934.5 9.8 751 9804 roll -0.13 0.30 0.067 2295 453.3 - - 2111 - - 170.00 1.041 2869 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9805 begin climb
9807 945.1 - 759 9993 roll 0.54 0.55 0.047 2518 405.5 2.25 0.038 726 -615.6 219.0 177.40 1.021 1976 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10156 912.5 13.7 775 10163 done 0.54 - - 2518 - 2.20 0.033 2133 639.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10472 870.2 12.9 791 10476 roll 0.54 - - 2528 - 2.17 0.037 727 -647.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10601 853.8 12.2 796 10609 done 0.54 0.12 0.170 2496 -266.7 2.17 0.033 2142 652.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10917 821.8 9.5 812 10973 roll 0.62 - - 2496 - 2.30 0.044 3535 605.7 282.0 50.05 0.961 1718 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
11035 810.2 10.0 817 11082 done 0.68 0.10 0.107 2546 500.0 2.15 0.028 2143 -647.4 332.2 40.42 0.929 1514 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
11398 765.9 12.0 835 11402 roll 0.68 - - 2557 - 2.17 0.037 721 -655.3 332.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11449 759.7 11.5 837 11462 done 0.69 - - 2557 - 2.20 0.034 2140 645.0 339.4 7.93 0.784 1486 -3.5 0.362 - - - - - - - - -
11770 714.1 15.2 853 11774 roll 0.69 - - 2557 - 2.17 0.044 3537 643.8 339.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11833 703.7 17.2 856 11837 done 0.69 - - 2567 - 2.10 0.028 2151 -660.0 339.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12160 650.9 16.0 872 12164 roll 0.69 - - 2577 - 2.17 0.038 720 -659.4 339.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12249 636.9 14.8 876 12254 done 0.69 0.12 0.160 2546 -258.3 2.20 0.034 2146 648.2 339.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12570 598.1 11.0 892 12593 roll 0.71 - - 2546 - 2.28 0.044 3544 613.2 359.8 17.95 0.802 1402 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
12617 592.6 11.5 894 12631 done 0.72 - - 2554 - 2.15 0.029 2138 -654.0 366.5 7.10 0.656 1374 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
12950 552.0 12.4 910 12954 roll 0.72 - - 2565 - 2.17 0.037 709 -658.5 366.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13016 543.3 12.6 913 13020 done 0.72 - - 2565 - 2.20 0.033 2139 650.0 366.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13345 502.1 11.6 929 13355 roll 0.73 - - 2564 - 2.20 0.042 3545 639.1 371.6 5.93 0.660 1353 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
13411 493.2 13.1 934 13418 done 0.73 - - 2574 - 2.15 0.028 2128 -659.1 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13737 451.2 13.7 965 13741 roll 0.73 - - 2585 - 2.15 0.037 719 -655.3 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13805 441.6 14.2 971 13809 done 0.73 - - 2585 - 2.15 0.033 2124 653.5 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14130 381.9 19.3 1001 14134 roll 0.73 - - 2585 - 2.22 0.043 3544 639.6 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14192 369.8 19.6 1006 14197 done 0.73 0.15 0.174 2557 -186.7 2.15 0.028 2124 -660.5 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14517 324.5 12.2 1036 14521 roll 0.73 - - 2566 - 2.12 0.039 720 -662.3 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14614 312.5 12.8 1044 14618 done 0.73 - - 2566 - 2.12 0.033 2109 655.2 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14939 265.1 14.2 1074 14943 roll 0.73 - - 2566 - 2.22 0.044 3541 645.0 371.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14994 256.3 15.3 1078 15001 done 0.73 - - 2576 - 2.17 0.028 2103 -662.7 371.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15320 216.3 9.6 1109 15370 done 0.80 - - 2576 - - - 2102 - 432.5 46.35 0.588 1105 -5.4 0.209 - - - - - - - - -
15699 174.6 14.7 1162 15706 roll 0.80 - - 2576 - 2.25 0.041 3537 637.8 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15737 168.5 16.5 1168 15744 done 0.80 - - 2586 - 2.20 0.030 2100 -653.2 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15883 146.9 14.6 1193 15889 roll 0.80 - - 2597 - 2.10 0.037 714 -660.0 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
15924 140.6 13.9 1200 15931 done 0.80 - - 2596 - 2.12 0.031 2109 658.0 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16070 120.5 13.4 1225 16077 roll 0.80 - - 2597 - 2.20 0.042 3535 648.2 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16147 109.3 14.0 1238 16154 done 0.80 - - 2607 - 2.12 0.028 2127 -664.2 432.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16292 91.5 11.7 1263 16299 done 0.81 - - 2607 - - - 2127 - 435.3 5.00 0.437 1094 -3.0 0.066 - - - - - - - - -
16438 73.7 11.7 1288 16444 roll 0.81 - - 2607 - 2.17 0.040 3535 648.8 436.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
16485 67.0 13.7 1296 16493 done 0.81 0.12 0.164 2583 -200.0 2.10 0.028 2155 -657.1 436.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
16629 53.5 8.2 1321 16711 roll 0.93 0.10 0.098 2640 570.0 2.20 0.037 3542 630.5 535.4 73.50 0.469 684 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
16782 36.4 10.4 1347 16819 done 0.98 - - 2649 - 2.03 0.028 2208 -657.1 574.5 30.90 0.435 526 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
16954 20.4 9.6 1377 16979 roll 1.05 - - 2649 - 2.10 0.036 3545 636.7 635.9 17.33 0.438 438 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17088 7.2 9.7 1400 17094 done 1.12 - - 2659 - 2.20 0.028 2091 -660.9 693.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17133 begin surface coast
17168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17168 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.50 6.40 0.035 208 -383.0 - - 2612 - 596.08 - - 438 - - - - - - - -