OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.05 of 150.00 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.12 of 110.00 AH used of 10V (44.43% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 127 - - - 2628 - -219.0 -73.53 - 2516 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.8 13 138 roll -0.54 8.52 0.233 2135 235.7 2.15 0.040 1176 -675.3 -219.0 -25.20 - 3765 -49.6 - - - - - - - - - -
145 19.3 -32.3 21 152 done -0.54 - - 2126 - 2.22 0.040 2597 640.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
288 61.4 -21.8 46 295 roll -0.54 - - 2116 - 1.83 0.044 3786 649.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
392 89.1 -29.9 64 399 done -0.54 - - 2116 - 1.65 0.024 2651 -687.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
535 126.8 -21.4 89 542 roll -0.54 - - 2116 - 2.15 0.028 1184 -682.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
593 135.4 -13.7 99 601 done -0.54 0.12 0.154 2146 250.0 2.28 0.034 2661 647.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
741 165.3 -34.4 124 748 roll -0.54 - - 2147 - 2.20 0.027 1175 -675.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
783 183.2 -38.6 131 789 done -0.54 - - 2140 - 2.20 0.033 2625 659.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
923 204.4 -5.5 149 926 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3780 660.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
974 198.6 13.6 154 981 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2590 -700.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1120 189.4 3.9 179 1127 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.028 1216 -687.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1145 191.2 2.2 183 1152 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.033 2637 660.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1285 208.0 -14.3 203 1289 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3776 658.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1309 211.5 -15.1 205 1313 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.024 2634 -692.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1640 248.3 -7.5 236 1644 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1206 -680.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1657 249.5 -6.8 237 1663 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2625 660.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1982 263.7 -7.9 268 1986 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3776 657.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2006 266.0 -9.0 270 2010 done -0.54 - - 2139 - 1.73 0.024 2615 -671.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2336 313.1 -11.5 301 2340 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.029 1200 -680.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2369 316.6 -9.8 303 2376 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2629 658.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2695 341.7 -7.4 334 2699 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1203 -672.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2725 344.0 -7.5 336 2729 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2596 657.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3050 364.8 -6.1 366 3054 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1211 -665.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3100 368.3 -6.7 370 3107 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2580 651.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3426 399.3 -10.4 401 3427 done -0.54 - - 2138 - - - 2580 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3746 419.5 -3.3 431 3750 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -667.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3793 420.5 -2.7 435 3797 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.035 2575 649.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4124 436.4 -10.1 466 4127 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3778 650.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4342 466.1 -14.4 485 4349 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2483 -664.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4669 489.8 -4.5 516 4673 roll -0.54 - - 2143 - 1.88 0.031 1212 -676.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4926 506.5 -8.0 535 4930 done -0.54 - - 2144 - 1.92 0.034 2478 659.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5249 541.5 -13.3 551 5252 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.031 1208 -668.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5506 580.8 -15.4 562 5510 done -0.54 - - 2143 - 1.90 0.034 2429 642.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5829 615.3 -8.6 578 5833 roll -0.54 - - 2143 - 2.10 0.045 3785 645.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6087 635.2 -7.6 589 6094 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.025 2410 -670.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6404 661.6 -9.2 605 6407 roll -0.54 - - 2158 - 1.77 0.031 1202 -682.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6607 683.3 -11.5 614 6611 done -0.54 - - 2158 - 1.80 0.033 2390 660.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6940 720.2 -11.0 630 6944 roll -0.54 - - 2160 - 1.77 0.033 1206 -668.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7077 734.3 -9.8 636 7081 done -0.54 - - 2160 - 1.80 0.033 2387 656.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7410 763.8 -8.7 652 7412 done -0.54 - - 2160 - - - 2388 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7720 794.2 -10.5 667 7724 roll -0.54 - - 2160 - 2.17 0.044 3782 642.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7800 803.3 -11.3 670 7807 done -0.54 - - 2160 - 2.08 0.025 2391 -668.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
8116 836.6 -10.2 686 8117 done -0.54 - - 2160 - - - 2391 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
8426 864.5 -8.6 701 8430 roll -0.54 - - 2160 - 2.20 0.044 3789 635.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8558 876.1 -8.9 707 8562 done -0.54 - - 2160 - 2.08 0.025 2400 -667.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8892 903.2 -7.9 723 8896 roll -0.54 - - 2160 - 2.17 0.043 3782 636.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8959 908.9 -8.2 726 8962 done -0.54 - - 2160 - 2.08 0.025 2397 -665.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
9287 933.7 -7.5 742 9288 done -0.54 - - 2160 - - - 2395 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
9595 952.0 -5.5 757 9596 done -0.54 - - 2160 - - - 2395 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9613 begin apogee
9619 953.3 5.6 758 9797 roll -0.13 0.30 0.067 2295 450.0 - - 2115 - - 169.98 1.053 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9800 959.4 - 766 9986 roll 0.54 0.57 0.047 2515 386.0 2.38 0.041 3545 600.8 219.0 177.62 1.028 1976 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10126 928.6 13.1 781 10133 done 0.54 - - 2526 - 2.15 0.028 2154 -647.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10443 895.1 9.3 797 10507 roll 0.62 - - 2526 - 2.30 0.041 3533 599.6 287.1 54.20 0.994 1697 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10636 875.3 10.0 805 10685 done 0.69 - - 2536 - 2.20 0.028 2106 -648.6 336.2 40.22 0.965 1498 -4.9 0.472 - - - - - - - - -
10994 841.4 9.6 823 11050 roll 0.76 - - 2546 - 2.28 0.038 714 -610.5 396.5 48.60 0.959 1252 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
11095 831.3 9.4 827 11156 done 0.84 0.12 0.092 2601 458.3 2.20 0.032 2115 636.8 462.5 53.53 0.944 983 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
11474 764.7 21.8 846 11478 roll 0.84 - - 2601 - 2.22 0.044 3534 639.2 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
11562 742.5 23.8 850 11567 done 0.84 - - 2611 - 2.15 0.028 2120 -657.7 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
11890 662.9 24.2 866 11894 roll 0.84 - - 2621 - 2.12 0.036 713 -663.7 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
11917 656.1 23.9 867 11922 done 0.84 0.12 0.153 2588 -275.0 2.20 0.034 2135 646.4 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
12233 597.7 15.9 882 12237 roll 0.84 - - 2588 - 2.20 0.046 3546 641.4 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
12329 583.6 13.7 886 12333 done 0.84 - - 2596 - 2.12 0.028 2143 -661.8 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
12644 539.1 14.4 901 12648 roll 0.84 - - 2597 - 2.20 0.044 3541 635.5 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
12677 534.0 15.1 902 12681 done 0.84 - - 2606 - 2.10 0.028 2152 -661.4 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
13002 485.9 15.7 922 13006 roll 0.84 - - 2607 - 2.17 0.043 3541 640.1 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
13024 481.6 16.9 923 13031 done 0.84 - - 2616 - 2.08 0.027 2186 -651.4 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
13349 414.0 22.3 954 13350 done 0.84 - - 2617 - - - 2186 - 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
13670 350.9 17.2 984 13674 roll 0.84 - - 2618 - 2.12 0.043 3541 639.2 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
13699 345.4 18.1 986 13704 done 0.84 0.12 0.175 2594 -200.0 2.03 0.028 2199 -661.1 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
14030 300.4 13.9 1017 14031 done 0.84 - - 2595 - - - 2199 - 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
14350 245.2 17.6 1047 14354 roll 0.84 - - 2605 - 2.25 0.037 710 -661.8 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
14379 239.6 18.1 1049 14383 done 0.84 - - 2605 - 2.33 0.032 2227 651.1 462.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
14709 186.7 13.8 1087 14716 roll 0.84 - - 2605 - 2.03 0.044 3539 646.3 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
14785 175.2 15.7 1100 14791 done 0.84 - - 2613 - 1.95 0.028 2244 -664.1 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
14930 148.5 20.1 1125 14936 roll 0.84 - - 2625 - 2.30 0.036 719 -663.0 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
14999 134.3 19.4 1137 15006 done 0.84 0.12 0.151 2590 -291.7 2.33 0.033 2236 651.1 462.5 - - 988 - - - - - - - - - - -
15143 119.3 5.6 1162 15256 roll 1.05 0.20 0.072 2671 405.0 2.12 0.041 3537 613.7 632.8 100.00 0.516 440 -5.5 0.133 - - - - - - - - -
15314 102.3 12.3 1191 15322 done 1.05 - - 2681 - 2.08 0.028 2202 -641.8 632.8 2.85 0.279 439 - - - - - - - - - - -
15460 80.9 15.0 1216 15466 roll 1.05 - - 2692 - 2.28 0.036 721 -649.6 632.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
15535 69.1 15.1 1229 15542 done 1.05 0.12 0.142 2658 -283.3 2.28 0.030 2205 650.9 632.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15679 51.3 14.3 1254 15685 done 1.05 - - 2658 - - - 2206 - 632.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
15821 33.1 12.6 1279 15829 roll 1.05 - - 2666 - 2.30 0.036 721 -645.7 632.8 0.05 0.256 441 - - - - - - - - - - -
15853 29.3 12.2 1284 15861 done 1.05 - - 2666 - 2.25 0.029 2200 657.3 632.8 0.12 0.155 441 - - - - - - - - - - -
15997 13.7 9.1 1309 16005 roll 1.14 - - 2666 - 2.15 0.039 3548 627.0 705.6 2.33 0.184 439 - - - - - - - - - - -
16030 10.6 9.4 1314 16037 done 1.22 0.10 0.096 2731 650.0 2.08 0.027 2161 -666.8 772.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16087 begin surface coast
16112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.53 6.62 0.040 205 -381.6 - - 2631 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -