OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.40 of 150.00 AH used of 24V (53.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.82 of 110.00 AH used of 10V (44.71% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 127 - - - 2617 - -219.0 -73.43 - 2444 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.9 13 139 roll -0.54 8.52 0.233 2128 234.9 1.90 0.058 3783 613.7 -219.0 -28.30 - 3764 -46.6 - - - - - - - - - -
174 26.5 -37.1 26 181 done -0.54 - - 2128 - 1.83 0.025 2579 -657.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
317 69.5 -23.1 51 323 done -0.54 - - 2127 - - - 2577 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
460 90.3 -13.5 76 466 roll -0.54 - - 2119 - 1.88 0.042 3789 644.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
490 93.9 -11.5 81 497 done -0.54 - - 2118 - 1.67 0.024 2626 -696.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
635 116.3 -17.0 106 642 roll -0.54 - - 2111 - 1.77 0.042 3782 653.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
711 129.1 -16.4 119 718 done -0.54 0.08 0.122 2147 450.0 1.60 0.024 2706 -672.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
856 150.9 -14.6 144 863 roll -0.54 - - 2147 - 2.20 0.028 1206 -681.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
915 158.8 -12.3 154 922 done -0.54 - - 2140 - 2.25 0.032 2678 654.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1059 176.1 -11.6 179 1066 roll -0.54 - - 2140 - 2.17 0.028 1206 -678.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1085 179.0 -11.2 183 1092 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.033 2645 663.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1230 190.8 -7.3 208 1237 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3783 657.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1283 194.1 -6.2 217 1290 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2638 -693.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1428 199.0 -2.9 242 1435 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1201 -684.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1469 200.5 -3.2 247 1476 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.033 2652 659.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1794 233.0 -16.1 278 1798 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.029 1200 -675.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1812 236.0 -16.8 279 1816 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2649 658.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2138 282.1 -9.4 309 2139 done -0.54 - - 2138 - - - 2649 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2457 296.5 -2.7 339 2462 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.031 1208 -670.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2496 297.5 -2.4 342 2503 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2639 659.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2821 323.2 -13.5 373 2825 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.031 1200 -669.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2865 330.4 -16.0 376 2873 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2616 652.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3191 380.9 -13.7 407 3195 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.044 3782 658.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3227 385.5 -13.3 410 3230 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2503 -680.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3558 418.4 -8.3 441 3562 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.043 3777 643.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3582 420.3 -8.3 443 3586 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.024 2446 -665.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3913 444.5 -6.4 474 3916 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.029 1207 -688.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4073 456.1 -7.2 488 4076 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.031 2438 665.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4404 465.7 -1.7 519 4405 done -0.54 - - 2138 - - - 2439 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4725 471.6 -4.2 549 4728 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.044 3787 648.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4984 496.8 -12.7 572 4988 done -0.54 - - 2139 - 2.00 0.024 2433 -677.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5307 536.7 -12.1 589 5311 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.041 3777 646.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5527 561.8 -10.7 599 5530 done -0.54 - - 2140 - 1.98 0.024 2442 -674.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5861 595.0 -10.0 615 5865 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.031 1212 -664.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5961 605.1 -9.6 619 5965 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.031 2441 646.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6283 628.0 -6.5 635 6285 done -0.54 - - 2145 - - - 2441 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6592 655.3 -10.2 650 6595 roll -0.54 - - 2146 - 1.83 0.030 1210 -672.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6721 670.4 -11.9 655 6728 done -0.54 - - 2146 - 1.85 0.032 2432 660.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7037 698.3 -7.0 671 7041 roll -0.54 - - 2146 - 1.88 0.031 1203 -653.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7089 701.4 -6.1 673 7093 done -0.54 - - 2146 - 1.85 0.032 2427 661.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7417 716.4 -4.9 689 7420 roll -0.54 - - 2147 - 1.83 0.033 1207 -666.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7444 718.0 -5.3 690 7448 done -0.54 - - 2147 - 1.88 0.033 2413 641.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7772 739.6 -7.7 706 7773 done -0.54 - - 2148 - - - 2414 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8082 766.4 -9.1 721 8086 roll -0.54 - - 2147 - 1.80 0.032 1211 -668.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8341 793.4 -11.6 732 8344 done -0.54 - - 2147 - 1.83 0.034 2411 655.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8662 830.9 -12.6 748 8666 roll -0.54 - - 2148 - 1.80 0.034 1210 -667.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8851 857.0 -13.6 756 8855 done -0.54 - - 2148 - 1.85 0.034 2395 640.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9173 898.2 -12.4 772 9177 roll -0.54 - - 2148 - 1.77 0.034 1210 -669.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9245 907.4 -12.3 775 9249 done -0.54 - - 2147 - 1.77 0.034 2378 659.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9574 939.4 -8.7 791 9577 roll -0.54 - - 2147 - 1.75 0.034 1213 -665.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 942.4 8.8 792 9788 roll -0.13 0.35 0.069 2292 414.3 - - 2132 - - 169.45 1.045 2869 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9791 951.1 - 800 9981 roll 0.54 0.55 0.047 2508 392.7 2.28 0.039 739 -611.0 219.0 177.12 1.022 1976 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10065 924.0 16.5 812 10072 done 0.54 - - 2508 - 2.17 0.034 2117 635.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10382 868.8 18.4 828 10386 roll 0.54 - - 2518 - 2.15 0.038 735 -642.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10561 835.5 18.4 836 10565 done 0.54 - - 2518 - 2.15 0.034 2130 648.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10889 781.8 14.7 852 10893 roll 0.54 - - 2518 - 2.20 0.045 3546 643.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10910 778.3 13.9 853 10915 done 0.54 0.10 0.165 2498 -200.0 2.17 0.028 2142 -647.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11241 746.2 7.9 869 11335 roll 0.67 0.12 0.093 2562 533.3 2.33 0.036 723 -609.0 326.5 83.70 0.920 1536 -5.2 0.445 - - - - - - - - -
11397 730.8 8.8 876 11468 done 0.77 - - 2562 - 2.20 0.034 2121 635.5 408.9 65.03 0.890 1201 -5.2 0.445 - - - - - - - - -
11785 694.7 10.6 895 11820 roll 0.82 - - 2562 - 2.35 0.046 3539 603.4 442.7 27.90 0.858 1064 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
11922 676.8 14.4 901 11926 done 0.82 - - 2572 - 2.15 0.028 2137 -652.1 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12243 623.5 17.8 917 12247 roll 0.82 - - 2583 - 2.15 0.037 724 -657.2 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12292 614.3 18.3 919 12296 done 0.82 - - 2583 - 2.17 0.034 2140 652.5 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12615 548.7 20.6 935 12619 roll 0.82 - - 2583 - 2.17 0.044 3535 642.9 442.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12705 529.2 21.3 939 12709 done 0.82 - - 2593 - 2.08 0.028 2160 -661.1 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13029 463.7 19.8 963 13033 roll 0.82 - - 2593 - 2.15 0.043 3540 641.9 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13061 456.2 20.7 965 13068 done 0.82 - - 2604 - 2.10 0.027 2150 -661.9 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13387 396.5 16.1 996 13391 roll 0.82 - - 2604 - 2.17 0.042 3544 642.4 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13431 389.1 16.1 999 13438 done 0.82 - - 2613 - 2.08 0.028 2197 -647.6 442.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
13756 339.2 16.1 1030 13761 roll 0.82 0.12 0.179 2582 -258.3 2.12 0.043 3542 634.4 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13788 333.5 16.7 1032 13796 done 0.82 - - 2590 - 2.03 0.027 2226 -648.3 442.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14114 281.4 13.6 1063 14118 roll 0.82 - - 2591 - 2.05 0.044 3541 641.5 442.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14164 274.5 13.7 1067 14171 done 0.82 - - 2600 - 2.00 0.028 2249 -646.0 442.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14490 245.0 7.6 1098 14590 roll 0.96 - - 2612 - 2.45 0.036 722 -623.3 559.1 88.45 0.601 589 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
14626 236.8 5.1 1110 14663 done 1.19 0.25 0.066 2714 408.0 2.38 0.031 2246 640.3 743.0 30.12 0.562 439 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
14990 153.8 39.7 1155 14997 roll 1.19 - - 2714 - 2.00 0.045 3536 645.0 743.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15032 136.8 40.9 1162 15039 done 1.19 - - 2723 - 2.00 0.028 2216 -660.0 743.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15177 88.3 28.8 1187 15184 roll 1.19 - - 2735 - 2.25 0.034 720 -664.9 743.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15247 71.3 21.4 1199 15254 done 1.19 0.12 0.162 2702 -275.0 2.28 0.034 2203 650.4 743.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15393 48.5 10.9 1224 15400 roll 1.22 - - 2702 - 2.05 0.043 3538 651.2 768.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
15502 36.9 12.2 1243 15509 done 1.22 - - 2709 - 1.92 0.028 2251 -670.3 768.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
15648 18.2 12.5 1268 15654 roll 1.22 - - 2720 - 2.30 0.037 724 -663.9 768.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
15695 11.7 13.4 1276 15702 done 1.22 - - 2721 - 2.33 0.031 2257 657.9 768.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15763 begin surface coast
15787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15787 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.50 6.55 0.039 214 -382.7 - - 2596 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -