OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.73 of 110.00 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 150 - - - 2639 - -219.0 -74.25 - 2527 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.5 13 139 roll -0.54 8.38 0.230 2131 236.4 1.75 0.058 3757 638.9 -219.0 -25.85 - 3763 -47.8 - - - - - - - - - -
157 22.1 -33.3 23 164 done -0.54 - - 2130 - 1.73 0.024 2583 -678.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
300 73.9 -25.6 48 307 roll -0.54 - - 2130 - 2.03 0.027 1196 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
319 78.8 -25.7 51 326 done -0.54 - - 2120 - 2.25 0.034 2666 653.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
463 109.9 -18.2 76 469 done -0.54 - - 2120 - - - 2666 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
605 129.8 -11.7 101 612 roll -0.54 - - 2112 - 1.65 0.041 3760 663.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
630 132.9 -12.0 105 638 done -0.54 0.08 0.125 2147 437.5 1.58 0.024 2701 -670.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
775 147.4 -9.3 130 782 roll -0.54 - - 2147 - 2.20 0.028 1200 -682.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
840 152.5 -7.6 141 847 done -0.54 - - 2141 - 2.15 0.033 2624 662.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
985 167.1 -11.6 166 992 roll -0.54 - - 2139 - 1.75 0.044 3780 660.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1032 173.1 -12.7 174 1040 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.024 2634 -694.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1179 190.1 -10.5 199 1186 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.028 1210 -684.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1221 194.1 -9.1 206 1228 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2631 654.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1362 204.4 -7.5 226 1366 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3786 660.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1397 207.3 -7.7 229 1401 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2632 -691.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1728 243.5 -11.1 260 1732 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1195 -684.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1795 249.8 -9.0 265 1802 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2615 654.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2122 277.9 -9.8 296 2126 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.044 3782 659.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2191 285.3 -10.5 302 2195 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.025 2636 -686.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2521 327.4 -13.5 333 2525 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.029 1200 -683.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2595 336.6 -12.2 339 2599 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2617 659.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2921 372.2 -10.2 369 2925 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1190 -673.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2965 376.4 -9.6 372 2971 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.034 2601 656.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3291 408.1 -9.4 403 3295 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.030 1197 -668.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3308 409.7 -9.0 404 3313 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2583 653.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3635 438.7 -9.0 434 3639 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1200 -664.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3653 440.5 -9.3 435 3657 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.037 2579 650.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3978 475.3 -12.2 465 3982 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1200 -663.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4001 477.9 -12.2 467 4005 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.036 2564 649.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4335 516.6 -10.8 491 4338 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.046 3783 641.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4593 542.1 -9.4 502 4596 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2468 -674.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4915 567.5 -8.1 518 4918 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.045 3778 639.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5127 590.1 -12.1 527 5131 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2492 -659.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5449 629.3 -13.1 543 5450 done -0.54 - - 2138 - - - 2491 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5759 673.6 -14.6 558 5760 done -0.54 - - 2138 - - - 2491 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6068 720.3 -15.2 573 6071 roll -0.54 - - 2145 - 1.95 0.031 1181 -671.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6136 731.6 -16.9 576 6139 done -0.54 - - 2145 - 2.03 0.034 2502 650.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6469 787.4 -17.1 592 6473 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.032 1201 -667.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6519 796.7 -17.5 594 6523 done -0.54 - - 2146 - 2.00 0.035 2482 640.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6847 842.7 -12.1 610 6851 roll -0.54 - - 2146 - 1.92 0.031 1196 -669.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6909 849.5 -10.6 612 6916 done -0.54 - - 2146 - 1.98 0.034 2485 651.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7226 875.2 -7.3 628 7229 roll -0.54 - - 2148 - 1.98 0.034 1202 -648.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7340 883.2 -6.9 633 7344 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.035 2478 654.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7673 906.8 -7.3 649 7677 roll -0.54 - - 2148 - 1.92 0.034 1200 -665.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7743 912.2 -7.7 652 7747 done -0.54 - - 2148 - 2.00 0.035 2471 635.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8076 939.1 -8.8 668 8080 roll -0.54 - - 2148 - 1.95 0.034 1182 -661.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8190 950.0 -10.0 673 8194 done -0.54 - - 2148 - 1.98 0.036 2463 647.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8523 977.6 -7.9 689 8524 done -0.54 - - 2148 - - - 2463 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8706 begin apogee
8713 991.2 7.3 698 8889 roll -0.13 0.32 0.057 2296 462.5 - - 2108 - - 169.70 1.069 2869 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8890 begin climb
8892 999.1 - 706 9079 roll 0.54 0.52 0.047 2507 405.8 2.22 0.038 739 -616.7 219.0 178.10 1.048 1976 -5.0 0.505 - - - - - - - - -
9227 973.7 10.5 722 9262 done 0.58 - - 2507 - 2.20 0.034 2127 630.9 253.2 28.67 0.995 1837 -4.8 0.502 - - - - - - - - -
9579 939.0 9.2 739 9643 roll 0.67 - - 2517 - 2.30 0.037 737 -604.3 325.5 57.88 1.014 1542 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
9735 925.1 8.8 746 9808 done 0.77 0.15 0.090 2577 400.0 2.20 0.033 2140 637.7 407.5 66.20 1.000 1206 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
10133 868.5 14.5 765 10137 roll 0.77 - - 2577 - 2.20 0.045 3539 635.9 407.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
10218 855.4 15.1 769 10222 done 0.77 - - 2587 - 2.08 0.028 2173 -656.7 407.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
10546 805.2 15.9 785 10550 roll 0.77 - - 2598 - 2.20 0.037 723 -659.1 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
10608 795.0 15.8 788 10612 done 0.77 - - 2598 - 2.22 0.035 2154 644.6 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
10943 730.7 20.8 804 10947 roll 0.77 - - 2598 - 2.15 0.045 3535 642.3 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
10984 721.6 22.6 806 10989 done 0.77 0.15 0.177 2570 -186.7 2.10 0.028 2148 -660.5 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11310 657.9 19.4 822 11314 roll 0.77 - - 2579 - 2.17 0.039 714 -660.8 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11355 648.8 19.9 824 11359 done 0.77 - - 2579 - 2.22 0.034 2159 650.9 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11676 584.4 20.4 840 11680 roll 0.77 - - 2579 - 2.15 0.046 3541 642.8 407.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11753 566.5 22.5 843 11761 done 0.77 - - 2589 - 2.12 0.030 2166 -648.6 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12070 492.4 24.0 860 12074 roll 0.77 - - 2590 - 2.15 0.044 3536 637.2 407.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
12104 483.7 25.5 863 12108 done 0.77 - - 2599 - 2.05 0.029 2178 -662.4 407.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12429 412.8 19.0 893 12433 roll 0.77 - - 2611 - 2.20 0.037 722 -661.8 407.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12540 394.4 14.7 902 12548 done 0.77 0.15 0.154 2570 -273.3 2.20 0.034 2156 651.8 407.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12867 362.7 7.9 933 12957 roll 0.90 0.12 0.096 2627 475.0 2.30 0.044 3538 600.9 513.9 81.35 0.678 773 -5.3 0.300 - - - - - - - - -
13061 335.8 15.0 950 13065 done 0.90 - - 2637 - 2.10 0.029 2175 -649.0 513.9 - - 781 - - - - - - - - - - -
13386 287.1 15.3 980 13398 roll 0.90 - - 2638 - 2.20 0.044 3528 615.0 513.9 4.07 0.470 773 -2.0 0.127 - - - - - - - - -
13415 282.4 15.3 982 13423 done 0.90 0.12 0.176 2615 -191.7 2.03 0.027 2186 -661.1 513.9 - - 772 - - - - - - - - - - -
13742 249.4 9.3 1013 13800 roll 0.99 - - 2625 - 2.35 0.038 718 -624.7 582.6 51.90 0.600 492 -5.4 0.237 - - - - - - - - -
13821 241.8 9.8 1020 13839 done 1.06 0.10 0.102 2673 480.0 2.33 0.031 2212 641.2 638.5 11.90 0.519 440 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
14164 176.1 20.6 1061 14171 roll 1.06 - - 2673 - 2.08 0.044 3537 637.0 638.5 0.03 0.326 441 - - - - - - - - - - -
14235 160.9 20.7 1073 14241 done 1.06 - - 2682 - 2.00 0.028 2216 -660.5 638.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
14380 132.8 18.7 1098 14387 roll 1.06 - - 2694 - 2.28 0.035 721 -655.7 638.5 0.08 0.209 440 - - - - - - - - - - -
14439 121.9 17.0 1108 14447 done 1.06 0.12 0.144 2660 -283.3 2.28 0.034 2203 650.0 638.5 2.22 0.180 440 - - - - - - - - - - -
14584 101.0 13.0 1133 14592 roll 1.06 - - 2660 - 2.08 0.044 3542 643.8 638.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
14644 93.6 12.1 1143 14651 done 1.06 - - 2668 - 2.03 0.027 2194 -664.0 638.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
14791 81.5 10.4 1168 14798 roll 1.11 - - 2679 - 2.22 0.038 723 -662.6 677.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
14810 77.9 14.4 1171 14817 done 1.11 - - 2679 - 2.28 0.032 2215 654.4 677.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
14955 48.9 17.2 1196 14961 roll 1.11 - - 2679 - 2.05 0.042 3538 645.4 677.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
15020 39.6 13.2 1207 15026 done 1.11 - - 2687 - 1.90 0.028 2268 -668.4 677.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
15164 25.4 9.7 1232 15171 roll 1.18 - - 2699 - 2.35 0.037 711 -662.6 734.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15258 14.2 13.9 1248 15264 done 1.18 - - 2699 - 2.33 0.030 2249 660.1 734.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15353 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15386 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.51 6.38 0.030 207 -390.6 - - 2610 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -