OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.04 of 150.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.65 of 110.00 AH used of 10V (44.87% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 128 - - - 2563 - -219.0 -73.60 - 2455 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -3.3 13 137 done -0.54 8.50 0.232 2137 236.4 - - 2563 - -219.0 -27.17 - 3764 -48.2 - - - - - - - - - -
273 60.0 -28.5 44 279 roll -0.54 - - 2128 - 1.90 0.044 3783 642.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
376 91.3 -26.4 62 383 done -0.54 - - 2128 - 1.73 0.024 2595 -686.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
520 121.6 -22.5 87 526 roll -0.54 - - 2128 - 2.03 0.028 1203 -685.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
590 133.7 -13.6 99 596 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.033 2582 656.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
735 143.3 -4.2 124 742 roll -0.54 - - 2115 - 1.83 0.042 3783 656.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
794 144.2 -2.6 134 802 done -0.54 - - 2115 - 1.67 0.024 2620 -696.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
940 152.1 -9.9 159 947 roll -0.54 - - 2115 - 2.05 0.028 1214 -685.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1004 161.9 -16.1 170 1012 done -0.54 0.12 0.146 2148 275.0 2.08 0.034 2585 659.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1150 187.4 -17.7 195 1157 roll -0.54 - - 2141 - 1.80 0.042 3781 664.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1197 195.0 -14.8 203 1204 done -0.54 - - 2140 - 1.70 0.024 2596 -697.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1335 208.4 -7.4 219 1339 roll -0.54 - - 2141 - 2.03 0.029 1213 -681.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1382 211.4 -6.4 223 1386 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.033 2596 658.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1713 248.4 -13.8 254 1717 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3783 659.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1752 253.2 -12.1 257 1758 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2569 -693.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2077 271.5 -3.9 288 2081 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.029 1203 -683.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2105 273.3 -4.9 290 2112 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2603 651.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2430 313.2 -15.1 321 2434 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.045 3783 655.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2453 316.6 -14.7 323 2457 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.026 2593 -672.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2785 338.1 -2.4 354 2788 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1200 -679.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2853 339.4 -1.8 360 2858 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 2561 654.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3185 363.3 -10.2 391 3188 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.044 3777 657.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3212 366.4 -10.4 393 3219 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2453 -679.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3538 390.7 -5.8 424 3541 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3777 645.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3610 395.3 -6.6 430 3617 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.026 2389 -677.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3936 423.7 -9.7 461 3939 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.043 3776 645.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4032 433.7 -10.2 469 4036 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.026 2394 -674.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4363 460.0 -7.3 500 4367 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.032 1199 -682.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4402 462.7 -6.7 503 4409 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.031 2402 668.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4728 482.3 -6.5 534 4731 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.032 1210 -673.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4774 485.9 -7.6 538 4778 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.034 2383 662.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5102 518.7 -10.7 561 5106 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.044 3787 647.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5165 525.8 -10.4 564 5169 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.025 2406 -673.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5499 545.6 -4.2 580 5503 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3779 638.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5544 547.8 -4.6 582 5548 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.026 2419 -670.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5871 570.1 -8.4 598 5872 done -0.54 - - 2138 - - - 2417 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6181 600.0 -10.1 613 6185 roll -0.54 - - 2137 - 2.12 0.044 3776 641.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6267 609.0 -10.7 617 6270 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.026 2431 -672.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6600 638.7 -8.5 633 6604 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.044 3785 638.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6767 654.2 -10.4 640 6774 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.026 2439 -673.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7084 682.6 -8.9 656 7087 roll -0.54 - - 2145 - 1.83 0.033 1206 -673.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7202 693.1 -8.7 661 7206 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.035 2421 639.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7529 716.6 -7.3 677 7533 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.033 1217 -650.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7702 732.4 -10.3 684 7709 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.034 2403 658.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8018 769.3 -12.5 700 8022 roll -0.54 - - 2150 - 1.80 0.034 1201 -667.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
8275 802.3 -12.3 711 8279 done -0.54 - - 2150 - 1.83 0.034 2372 639.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8598 838.4 -10.9 727 8602 roll -0.54 - - 2150 - 1.75 0.034 1206 -666.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8856 866.4 -11.2 738 8860 done -0.54 - - 2150 - 1.77 0.034 2374 659.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
9179 898.3 -9.7 754 9183 roll -0.54 - - 2150 - 1.75 0.034 1203 -669.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
9409 919.4 -8.4 764 9413 done -0.54 - - 2150 - 1.77 0.035 2371 659.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9610 begin apogee
9617 934.7 7.5 774 9793 roll -0.13 0.32 0.058 2293 446.9 - - 2125 - - 169.20 1.043 2869 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9797 942.5 - 782 9982 roll 0.54 0.57 0.046 2514 387.7 2.35 0.044 3541 602.6 219.0 176.90 1.017 1976 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10111 910.3 16.1 797 10115 done 0.54 - - 2525 - 2.17 0.028 2137 -647.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10439 862.5 14.4 813 10443 roll 0.54 - - 2525 - 2.20 0.041 3541 638.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10600 836.5 15.8 820 10605 done 0.54 0.15 0.185 2498 -180.0 2.17 0.028 2111 -659.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10923 796.9 12.0 836 10927 roll 0.54 - - 2507 - 2.12 0.038 711 -660.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11008 787.4 11.0 840 11031 done 0.57 - - 2507 - 2.15 0.033 2120 655.3 240.6 18.15 0.907 1888 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
11341 752.1 10.4 856 11378 roll 0.62 - - 2507 - 2.25 0.042 3535 628.9 280.1 31.80 0.905 1726 -5.1 0.446 - - - - - - - - -
11417 743.2 12.0 858 11424 done 0.62 - - 2517 - 2.17 0.028 2126 -649.3 280.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11733 704.8 12.4 874 11737 roll 0.62 - - 2528 - 2.15 0.039 720 -654.0 280.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11789 697.5 12.8 876 11796 done 0.62 - - 2527 - 2.15 0.034 2120 651.2 280.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12105 658.1 12.2 892 12109 roll 0.62 - - 2528 - 2.20 0.044 3539 645.0 280.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12161 650.9 13.3 894 12167 done 0.62 - - 2538 - 2.15 0.029 2123 -658.6 280.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12477 614.0 11.5 910 12491 roll 0.62 - - 2548 - 2.22 0.038 720 -632.0 286.6 7.75 0.741 1700 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
12543 605.9 12.3 913 12547 done 0.62 - - 2548 - 2.17 0.034 2122 646.1 286.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12877 559.4 14.6 929 12881 roll 0.62 - - 2548 - 2.22 0.044 3545 641.0 286.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12945 548.2 16.4 932 12950 done 0.62 0.15 0.171 2520 -186.7 2.15 0.029 2129 -658.6 286.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13272 505.5 12.5 948 13274 done 0.62 - - 2519 - - - 2128 - 286.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13590 470.0 10.5 975 13624 roll 0.67 - - 2529 - 2.25 0.039 721 -625.3 321.6 27.83 0.746 1558 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
13661 462.2 10.7 981 13694 done 0.71 - - 2529 - 2.20 0.034 2142 645.9 352.7 24.88 0.711 1430 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
14012 417.1 14.2 1014 14016 roll 0.71 - - 2529 - 2.17 0.044 3537 642.9 352.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14101 403.8 14.4 1021 14108 done 0.71 - - 2538 - 2.10 0.029 2155 -658.1 352.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14427 362.2 11.6 1052 14439 roll 0.71 - - 2549 - 2.28 0.037 720 -629.4 358.1 6.70 0.622 1409 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
14492 355.0 11.2 1057 14511 done 0.73 - - 2549 - 2.22 0.033 2169 652.7 372.9 12.70 0.610 1348 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
14829 324.9 7.2 1089 14933 roll 0.89 0.17 0.082 2638 523.5 2.30 0.034 723 -628.7 500.3 95.40 0.649 828 -5.5 0.287 - - - - - - - - -
15040 302.1 9.6 1107 15094 done 0.96 - - 2638 - 2.30 0.034 2193 639.1 561.3 47.90 0.616 580 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
15414 231.0 23.7 1142 15418 roll 0.96 - - 2638 - 2.10 0.045 3535 639.0 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
15503 210.1 22.0 1149 15510 done 0.96 - - 2647 - 2.00 0.028 2215 -660.0 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
15844 151.5 16.0 1205 15850 done 0.96 - - 2648 - - - 2215 - 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
15986 127.9 16.8 1230 15992 done 0.96 - - 2648 - - - 2214 - 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
16129 103.8 16.4 1255 16135 roll 0.96 - - 2648 - 2.08 0.043 3541 638.0 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
16176 95.6 17.2 1263 16183 done 0.96 - - 2657 - 1.98 0.028 2228 -663.1 561.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
16322 76.8 10.7 1288 16352 roll 1.00 - - 2669 - 2.38 0.035 723 -632.4 592.4 24.83 0.504 453 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
16416 68.0 8.4 1304 16429 done 1.11 - - 2669 - 2.33 0.031 2242 651.9 685.2 4.38 0.366 439 -3.2 0.063 - - - - - - - - -
16565 51.0 12.1 1330 16572 roll 1.11 - - 2669 - 1.98 0.041 3533 652.0 685.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16651 39.2 14.0 1345 16659 done 1.11 - - 2677 - 1.88 0.027 2287 -662.8 685.2 0.17 0.132 441 - - - - - - - - - - -
16795 22.8 9.8 1370 16803 roll 1.18 - - 2689 - 2.47 0.037 714 -636.8 739.9 2.12 0.146 439 - - - - - - - - - - -
16861 16.2 10.4 1381 16868 done 1.23 - - 2689 - 2.38 0.031 2279 657.6 776.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16985 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.53 6.40 0.031 204 -388.3 - - 2643 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -