OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.02 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.10 of 110.00 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 139 - - - 2636 - -219.0 -73.90 - 2504 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -3.6 13 137 roll -0.54 8.48 0.233 2132 235.0 1.75 0.059 3753 638.3 -219.0 -25.85 - 3763 -48.7 - - - - - - - - - -
257 54.8 -21.0 41 263 done -0.54 - - 2132 - 1.73 0.024 2581 -677.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
400 89.5 -20.7 66 406 roll -0.54 - - 2123 - 1.83 0.042 3755 641.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
458 101.2 -17.7 76 465 done -0.54 - - 2122 - 1.60 0.024 2686 -668.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
601 126.2 -18.4 101 608 roll -0.54 - - 2115 - 1.65 0.042 3751 645.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
620 129.7 -17.9 104 627 done -0.54 - - 2115 - 1.58 0.024 2699 -665.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
763 154.5 -18.0 129 770 roll -0.54 - - 2115 - 2.20 0.028 1201 -680.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
810 161.7 -14.1 137 818 done -0.54 0.12 0.154 2146 258.3 2.17 0.034 2631 659.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
957 178.7 -11.9 162 963 done -0.54 - - 2146 - - - 2631 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1098 193.1 -9.6 187 1105 roll -0.54 - - 2140 - 1.75 0.042 3776 654.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1135 196.2 -8.7 193 1142 done -0.54 - - 2140 - 1.67 0.024 2608 -699.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1279 208.3 -9.0 210 1282 roll -0.54 - - 2139 - 2.03 0.028 1222 -682.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1306 211.0 -9.4 212 1313 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.034 2631 655.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1632 242.4 -10.7 243 1636 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.028 1215 -674.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1653 245.0 -10.8 244 1660 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.034 2639 656.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1979 276.8 -8.6 275 1983 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1212 -673.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2019 279.9 -8.5 278 2023 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2620 654.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2344 311.0 -11.2 308 2346 done -0.54 - - 2138 - - - 2619 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2664 349.0 -12.5 338 2668 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1210 -671.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2693 352.7 -12.8 340 2697 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2607 649.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3019 385.8 -9.0 370 3023 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1208 -666.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3046 388.4 -9.3 372 3053 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.035 2592 652.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3372 419.1 -10.4 403 3373 done -0.54 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3695 450.4 -9.3 433 3698 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.047 3776 646.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3731 454.0 -9.1 436 3735 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.025 2603 -678.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4062 481.8 -8.1 467 4066 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.044 3776 623.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4078 483.3 -8.2 468 4086 done -0.54 - - 2139 - 1.88 0.025 2494 -681.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4404 503.7 -5.6 496 4408 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3779 642.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4477 508.6 -6.2 499 4481 done -0.54 - - 2139 - 2.00 0.025 2431 -674.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4805 534.4 -8.9 515 4808 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.042 3777 641.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4861 540.3 -10.8 517 4868 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.024 2450 -670.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5177 570.7 -9.4 533 5181 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.042 3781 639.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5263 579.3 -10.2 537 5267 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2468 -673.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5596 608.5 -8.3 553 5600 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1196 -676.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5657 613.7 -7.8 555 5664 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 2469 663.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5974 634.1 -6.0 571 5978 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3777 644.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6099 643.5 -8.0 576 6103 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.025 2470 -670.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6422 664.3 -6.5 592 6426 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.031 1213 -661.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6679 684.8 -9.1 603 6683 done -0.54 - - 2139 - 1.92 0.034 2448 643.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7002 716.0 -10.2 619 7003 done -0.54 - - 2138 - - - 2449 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7311 749.2 -10.8 634 7314 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.032 1201 -663.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7402 759.9 -11.8 638 7406 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.036 2452 651.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7735 795.8 -10.6 654 7739 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.032 1208 -661.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7813 804.8 -11.4 657 7817 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.034 2448 652.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8136 839.9 -11.1 673 8140 roll -0.54 - - 2143 - 1.88 0.033 1206 -660.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8395 869.5 -10.7 684 8398 done -0.54 - - 2143 - 1.88 0.034 2427 649.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8717 897.5 -8.1 700 8720 roll -0.54 - - 2143 - 1.85 0.032 1197 -664.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8974 917.9 -7.6 711 8978 done -0.54 - - 2143 - 1.85 0.034 2404 652.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9296 940.2 -6.9 727 9300 roll -0.54 - - 2145 - 1.80 0.034 1210 -663.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9500 954.6 -6.7 736 9504 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.036 2411 649.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9610 962.0 7.2 741 9785 roll -0.13 0.35 0.063 2298 437.1 - - 2119 - - 168.90 1.060 2869 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9789 970.9 - 749 9977 roll 0.54 0.55 0.047 2511 387.3 2.38 0.043 3542 597.9 219.0 178.23 1.037 1977 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10017 954.7 13.9 760 10021 done 0.54 - - 2521 - 2.22 0.027 2149 -627.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10339 912.5 12.4 776 10343 roll 0.54 - - 2532 - 2.20 0.037 713 -652.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10500 891.9 12.6 783 10505 done 0.54 0.10 0.146 2501 -310.0 2.20 0.034 2100 630.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10823 860.3 9.6 799 10879 roll 0.62 - - 2501 - 2.40 0.044 3540 600.0 279.9 48.50 0.984 1726 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
10954 846.9 10.7 805 10985 done 0.65 - - 2510 - 2.20 0.028 2122 -644.5 311.0 25.75 0.933 1601 -4.9 0.466 - - - - - - - - -
11307 809.1 11.5 822 11322 roll 0.66 - - 2510 - 2.30 0.043 3529 611.7 319.3 8.12 0.817 1566 -4.3 0.451 - - - - - - - - -
11339 805.2 11.6 823 11352 done 0.67 - - 2520 - 2.15 0.028 2127 -652.1 324.8 6.18 0.713 1544 -3.6 0.425 - - - - - - - - -
11661 768.7 10.8 839 11687 done 0.71 - - 2520 - - - 2127 - 352.9 23.88 0.904 1430 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
11990 735.6 10.1 855 12036 roll 0.76 0.12 0.097 2570 416.7 2.35 0.044 3535 599.1 400.6 38.97 0.900 1234 -5.0 0.435 - - - - - - - - -
12079 722.8 16.1 859 12083 done 0.76 - - 2581 - 2.17 0.028 2135 -645.2 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12406 669.4 16.5 875 12410 roll 0.76 - - 2592 - 2.17 0.037 710 -656.7 400.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12473 658.4 16.0 878 12477 done 0.76 - - 2592 - 2.20 0.033 2131 645.9 400.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12794 597.2 19.7 894 12798 roll 0.76 - - 2592 - 2.20 0.044 3539 640.0 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12880 580.0 19.9 898 12885 done 0.76 0.12 0.180 2571 -175.0 2.12 0.028 2149 -655.7 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13212 523.2 16.9 914 13213 done 0.76 - - 2572 - - - 2148 - 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13527 470.0 17.0 937 13531 roll 0.76 - - 2572 - 2.17 0.043 3536 639.6 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13556 464.8 17.7 939 13560 done 0.76 - - 2579 - 2.10 0.028 2154 -658.1 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13881 409.9 15.7 969 13885 roll 0.76 - - 2590 - 2.20 0.037 710 -656.4 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13916 404.8 14.9 972 13921 done 0.76 - - 2590 - 2.25 0.033 2173 650.2 400.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14242 369.0 10.4 1002 14276 roll 0.81 - - 2590 - 2.22 0.044 3537 614.4 437.8 29.48 0.682 1083 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
14382 351.4 12.9 1014 14390 done 0.81 - - 2600 - 2.10 0.028 2189 -641.9 437.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14708 303.9 15.5 1045 14712 roll 0.81 - - 2611 - 2.28 0.036 708 -649.6 437.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14770 294.5 15.2 1050 14774 done 0.81 - - 2611 - 2.30 0.033 2203 650.0 437.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15096 237.5 17.9 1080 15100 roll 0.81 - - 2611 - 2.08 0.044 3541 643.3 437.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15180 220.3 20.7 1087 15185 done 0.81 0.15 0.168 2581 -200.0 2.00 0.027 2218 -661.5 437.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15516 178.3 9.6 1134 15570 roll 0.88 - - 2590 - 2.33 0.037 722 -642.1 497.7 45.72 0.559 839 -5.4 0.181 - - - - - - - - -
15614 169.1 9.4 1150 15672 done 0.96 0.12 0.089 2647 475.0 2.33 0.030 2228 646.4 562.1 49.15 0.524 577 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
15809 137.5 17.5 1184 15816 roll 0.96 - - 2647 - 2.05 0.044 3535 637.6 562.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
15884 123.9 17.8 1197 15891 done 0.96 - - 2656 - 1.92 0.026 2267 -660.4 562.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
16029 102.9 11.9 1222 16036 roll 0.96 - - 2657 - 2.00 0.041 3541 637.0 562.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
16077 97.8 10.6 1230 16108 done 1.00 - - 2665 - 1.80 0.026 2344 -665.0 593.7 25.80 0.501 447 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
16244 71.3 17.0 1259 16250 roll 1.00 - - 2677 - 2.50 0.036 709 -654.0 593.7 - - 446 - - - - - - - - - - -
16337 58.4 13.2 1275 16344 done 1.00 0.12 0.135 2642 -291.7 2.35 0.029 2249 655.3 593.7 - - 446 - - - - - - - - - - -
16480 48.2 6.1 1300 16489 roll 1.19 0.17 0.070 2728 505.9 2.05 0.039 3537 628.3 749.3 3.05 0.284 439 -2.3 0.041 - - - - - - - - -
16509 45.6 8.4 1304 16515 done 1.31 - - 2737 - 1.92 0.027 2263 -663.5 842.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16653 27.1 12.7 1329 16660 roll 1.31 - - 2749 - 2.35 0.035 720 -656.6 842.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16689 22.0 13.8 1335 16696 done 1.31 - - 2749 - 2.42 0.034 2299 652.5 842.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16832 begin surface coast
16854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16854 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.51 6.60 0.037 214 -384.1 - - 2608 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -