OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.49 of 150.00 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.83 of 110.00 AH used of 10V (45.61% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 142 - - - 2625 - -219.0 -68.03 - 2333 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.5 12 137 roll -0.54 8.40 0.230 2128 236.4 1.85 0.056 3776 622.2 -219.0 -29.95 - 3765 -47.8 - - - - - - - - - -
219 46.0 -43.3 34 226 done -0.54 - - 2128 - 1.75 0.024 2582 -682.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
362 88.2 -26.6 59 369 roll -0.54 - - 2128 - 2.03 0.026 1194 -683.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
382 92.1 -21.3 62 389 done -0.54 - - 2119 - 2.17 0.034 2611 653.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
525 119.0 -18.8 87 531 roll -0.54 - - 2119 - 2.10 0.026 1192 -675.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
572 126.0 -13.9 95 579 done -0.54 0.12 0.153 2146 225.0 2.08 0.034 2540 648.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
718 147.8 -14.9 120 725 roll -0.54 - - 2139 - 1.92 0.041 3788 650.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
793 158.9 -12.8 133 800 done -0.54 - - 2139 - 1.77 0.023 2555 -696.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
939 176.2 -11.4 158 945 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.027 1213 -688.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
963 179.5 -11.8 162 970 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.033 2564 659.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1106 196.0 -12.4 187 1113 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.043 3779 656.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1131 199.3 -13.2 191 1138 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2568 -692.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1267 216.4 -13.0 204 1268 done -0.54 - - 2138 - - - 2566 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1585 257.2 -12.0 234 1589 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.028 1199 -683.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1642 263.4 -10.1 239 1646 done -0.54 - - 2137 - 2.10 0.033 2579 657.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1968 293.0 -8.3 269 1971 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.044 3778 648.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2003 295.9 -8.3 272 2007 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2554 -691.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2335 328.0 -11.3 303 2336 done -0.54 - - 2138 - - - 2551 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2654 364.8 -10.9 333 2658 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.030 1196 -677.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2681 368.0 -10.6 335 2688 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2571 654.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3006 399.4 -8.5 366 3010 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.044 3777 651.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3034 401.9 -8.4 368 3041 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2557 -689.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3360 422.1 -5.3 399 3363 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.029 1212 -679.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3428 425.8 -5.6 405 3432 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.033 2555 655.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3760 444.0 -4.9 436 3763 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.046 3776 649.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3787 445.4 -4.9 438 3794 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.025 2545 -683.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4114 465.4 -8.2 469 4118 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.029 1206 -676.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4152 469.1 -9.0 472 4159 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.033 2547 654.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4488 502.6 -10.2 503 4492 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.045 3776 646.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4512 505.0 -10.2 504 4515 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.025 2551 -680.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4845 535.0 -8.4 520 4846 done -0.54 - - 2138 - - - 2549 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5155 558.8 -7.0 535 5156 done -0.54 - - 2138 - - - 2549 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5463 579.0 -6.4 550 5467 roll -0.54 - - 2137 - 1.98 0.029 1210 -676.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5510 581.8 -6.1 552 5514 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 2561 649.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5843 604.4 -7.3 568 5847 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.044 3776 646.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6101 628.3 -10.2 579 6105 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.025 2475 -677.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6423 655.1 -8.2 595 6427 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3787 640.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6515 663.4 -9.2 599 6519 done -0.54 - - 2143 - 1.92 0.025 2488 -676.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6848 693.4 -8.8 615 6852 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.032 1205 -675.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7051 712.3 -9.3 624 7055 done -0.54 - - 2148 - 1.95 0.031 2482 654.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7385 740.3 -8.6 640 7388 roll -0.54 - - 2148 - 1.90 0.030 1210 -669.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7522 753.2 -9.7 646 7525 done -0.54 - - 2148 - 1.90 0.032 2457 656.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7855 784.8 -9.5 662 7858 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.031 1204 -666.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7992 798.2 -9.8 668 7995 done -0.54 - - 2148 - 1.90 0.032 2452 656.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8325 826.9 -8.8 684 8329 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.031 1201 -665.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8520 845.6 -10.1 692 8527 done -0.54 - - 2148 - 1.90 0.033 2450 657.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8837 878.5 -10.9 708 8840 roll -0.54 - - 2148 - 1.85 0.031 1210 -670.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9007 898.2 -12.0 715 9011 done -0.54 - - 2148 - 1.90 0.034 2419 636.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9328 934.7 -11.1 731 9332 roll -0.54 - - 2147 - 1.83 0.032 1203 -664.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9489 951.4 -10.6 738 9493 done -0.54 - - 2148 - 1.92 0.033 2433 640.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9613 begin apogee
9620 964.3 10.0 744 9793 roll -0.13 0.32 0.063 2294 456.2 - - 2116 - - 168.90 1.060 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 976.5 - 752 9983 roll 0.54 0.57 0.047 2514 386.0 2.35 0.041 3537 604.7 219.0 178.25 1.040 1976 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9988 967.0 13.1 761 9995 done 0.54 - - 2524 - 2.25 0.027 2157 -613.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10304 924.7 13.6 777 10308 roll 0.54 - - 2534 - 2.22 0.036 710 -651.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10383 913.8 13.7 780 10388 done 0.54 0.15 0.164 2495 -260.0 2.20 0.033 2134 647.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10700 875.9 11.8 795 10704 roll 0.54 - - 2495 - 2.17 0.043 3535 645.6 219.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10756 868.5 13.1 797 10763 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.028 2117 -659.5 219.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11072 830.4 11.8 813 11076 roll 0.54 - - 2515 - 2.12 0.037 717 -660.4 219.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11158 820.3 11.9 817 11162 done 0.54 - - 2515 - 2.17 0.032 2136 653.9 219.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11485 776.6 14.2 833 11489 roll 0.54 - - 2515 - 2.17 0.044 3535 644.7 219.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11517 771.4 14.9 834 11524 done 0.54 - - 2525 - 2.15 0.028 2119 -658.6 219.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11835 725.0 14.7 850 11839 roll 0.54 0.12 0.181 2503 -183.3 2.15 0.037 714 -653.5 219.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11968 709.4 11.6 856 11979 done 0.55 - - 2502 - 2.20 0.032 2117 637.7 225.6 6.38 0.761 1949 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
12290 669.9 12.4 871 12294 roll 0.55 - - 2503 - 2.22 0.044 3542 641.9 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12322 665.2 13.8 872 12329 done 0.55 - - 2512 - 2.15 0.028 2122 -660.5 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12638 625.0 12.6 888 12642 roll 0.55 - - 2523 - 2.12 0.038 721 -660.8 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12769 609.0 12.4 894 12773 done 0.55 - - 2523 - 2.12 0.034 2095 648.1 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13102 570.2 11.4 910 13117 roll 0.56 - - 2523 - 2.28 0.044 3538 632.9 235.3 9.50 0.747 1908 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
13193 558.6 12.6 914 13198 done 0.56 0.12 0.181 2503 -166.7 2.17 0.028 2108 -659.0 235.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13521 527.9 9.0 930 13586 roll 0.66 - - 2511 - 2.28 0.037 710 -613.2 311.8 58.85 0.783 1596 -5.3 0.377 - - - - - - - - -
13605 520.1 8.6 933 13678 done 0.76 0.15 0.089 2571 400.0 2.20 0.032 2108 635.5 398.3 66.68 0.757 1245 -5.3 0.382 - - - - - - - - -
14005 462.7 16.1 964 14009 roll 0.76 - - 2571 - 2.25 0.044 3540 636.4 398.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14101 446.2 17.5 972 14105 done 0.76 - - 2581 - 2.15 0.027 2129 -656.3 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14426 394.0 15.7 1002 14430 roll 0.76 - - 2592 - 2.17 0.037 716 -651.2 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14480 385.5 14.8 1006 14487 done 0.76 - - 2592 - 2.17 0.032 2129 651.2 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14806 336.1 15.6 1037 14810 roll 0.76 - - 2592 - 2.20 0.044 3539 640.9 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14868 325.5 17.2 1042 14873 done 0.76 0.15 0.168 2564 -186.7 2.12 0.028 2143 -658.5 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15198 281.4 12.7 1073 15202 roll 0.76 - - 2563 - 2.20 0.041 3541 635.5 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15232 276.9 13.1 1076 15237 done 0.76 - - 2571 - 2.08 0.027 2165 -661.5 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15558 236.4 13.1 1106 15562 roll 0.76 - - 2582 - 2.20 0.037 714 -659.5 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15624 227.1 13.6 1111 15631 done 0.76 - - 2582 - 2.22 0.032 2167 654.5 398.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15958 182.3 13.2 1154 15964 roll 0.76 - - 2582 - 2.12 0.043 3539 647.2 398.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16056 168.9 12.8 1171 16063 done 0.76 - - 2592 - 2.05 0.027 2175 -665.4 398.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16201 151.7 11.5 1196 16220 roll 0.77 - - 2603 - 2.28 0.036 724 -636.4 406.4 9.30 0.555 1211 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
16272 142.9 11.9 1208 16280 done 0.77 0.12 0.143 2569 -283.3 2.22 0.031 2184 657.7 406.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16417 128.2 10.1 1233 16459 roll 0.83 - - 2569 - 2.20 0.041 3542 617.3 453.8 36.10 0.521 1017 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
16499 119.0 11.9 1247 16506 done 0.83 - - 2575 - 2.08 0.026 2178 -655.8 453.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16645 104.3 10.3 1272 16686 roll 0.88 - - 2586 - 2.30 0.037 729 -630.0 495.7 32.83 0.492 847 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
16773 91.6 9.8 1294 16821 done 0.95 0.12 0.082 2652 550.0 2.15 0.027 2141 656.7 551.3 42.03 0.471 620 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
16957 72.1 10.6 1326 16992 roll 0.99 - - 2651 - 2.25 0.040 3534 619.1 583.9 26.15 0.461 486 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
17023 64.9 10.9 1337 17042 done 1.02 - - 2661 - 2.15 0.026 2135 -650.7 608.0 10.23 0.409 439 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
17178 47.3 9.6 1364 17184 roll 1.09 - - 2671 - 2.15 0.037 721 -657.7 669.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17248 40.8 9.4 1376 17254 done 1.18 - - 2672 - 2.05 0.028 2077 661.5 735.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17392 25.4 9.8 1401 17400 roll 1.24 0.15 0.073 2748 506.7 2.25 0.039 3530 645.8 789.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17453 16.8 16.3 1411 17460 done 1.24 0.15 0.156 2718 -200.0 2.20 0.027 2069 -664.1 789.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17566 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.51 6.45 0.032 205 -389.6 - - 2594 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -