OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.53 of 350.00 AH used of 24V (59.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 98 VBD -1.44 - - 236 - - - 2804 - -194.6 -73.78 - 3051 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -12.8 13 134 roll -1.44 8.95 0.379 2179 217.1 2.28 0.054 1386 -621.9 -194.6 -15.15 - 3889 -55.3 - - - - - - - 14.16 14.63 14.85
172 26.2 -26.4 25 179 done -1.44 - - 2169 - 2.38 0.059 2803 595.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.51 -
479 100.9 -22.0 45 484 roll -1.44 - - 2164 - 1.62 0.072 3794 611.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.59 -
626 135.0 -23.9 52 632 done -1.44 - - 2164 - 1.52 0.033 2761 -679.6 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.74 -
945 205.3 -21.1 68 951 roll -1.44 - - 2164 - 2.08 0.034 1423 -643.3 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.74 -
983 210.3 -21.2 69 991 done -1.44 0.15 0.304 2183 126.7 2.25 0.058 2789 607.1 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
1289 274.5 -20.6 85 1295 roll -1.44 - - 2178 - 1.67 0.073 3783 595.2 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.62 -
1394 297.2 -22.0 90 1399 done -1.44 - - 2178 - 1.45 0.034 2824 -661.4 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.75 -
1718 364.0 -20.8 106 1724 roll -1.44 - - 2178 - 2.15 0.036 1438 -644.7 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.78 -
1746 369.1 -21.1 107 1752 done -1.44 - - 2169 - 2.28 0.060 2819 605.7 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.69 -
2065 434.0 -19.2 123 2070 roll -1.44 - - 2161 - 1.62 0.074 3782 594.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.62 -
2092 438.6 -19.1 124 2098 done -1.44 - - 2161 - 1.48 0.036 2809 -657.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.77 -
2412 500.4 -19.0 140 2417 roll -1.44 - - 2161 - 2.15 0.037 1435 -639.1 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.76 -
2459 508.6 -18.8 142 2465 done -1.44 0.15 0.305 2181 133.3 2.25 0.060 2792 603.1 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
2779 569.7 -19.6 158 2780 done -1.44 - - 2181 - - - 2787 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
3089 629.1 -18.8 171 3094 roll -1.44 - - 2182 - 2.15 0.039 1435 -628.8 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.73 -
3116 629.1 -18.8 171 3123 done -1.44 - - 2174 - 2.22 0.063 2764 598.6 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.66 -
3423 693.0 -19.2 182 3428 roll -1.44 - - 2166 - 1.73 0.082 3789 592.5 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.61 -
3571 718.7 -20.7 186 3578 done -1.44 - - 2165 - 1.52 0.040 2786 -659.9 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - 14.76 -
3878 786.1 -19.9 197 3883 roll -1.44 - - 2165 - 2.17 0.042 1422 -628.6 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - 14.71 -
3931 792.8 -20.1 198 3937 done -1.44 - - 2157 - 2.28 0.067 2767 589.9 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - 14.62 -
4245 862.8 -20.5 209 4251 roll -1.44 - - 2148 - 1.73 0.088 3781 586.1 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 14.54 -
4295 870.2 -20.9 210 4301 done -1.44 0.15 0.323 2177 193.3 1.55 0.042 2781 -645.2 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - 14.15 14.73 -
4616 938.8 -20.4 221 4621 roll -1.44 - - 2172 - 1.73 0.087 3779 576.9 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - - 14.53 -
4653 946.3 -20.7 222 4659 done -1.44 - - 2172 - 1.58 0.042 2771 -638.0 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.73 -
4859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4859 begin apogee
4868 990.4 -20.6 229 5049 roll -0.23 1.50 0.260 2567 263.3 - - 2008 - - 174.38 1.842 3093 -4.5 0.441 - - - - - - 14.11 - 13.34
5051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5051 begin climb
5054 1002.6 - 235 5244 roll 1.44 1.67 0.102 3120 331.1 2.42 0.058 608 -578.5 194.6 179.23 1.823 2295 -4.5 0.452 - - - - - - 14.20 14.21 13.29
5286 988.8 12.8 243 5292 done 1.44 - - 3120 - 2.42 0.061 2007 578.1 194.6 - - 2286 - - - - - - - - - 14.27 -
5617 935.4 15.8 254 5622 roll 1.44 - - 3130 - 2.35 0.062 614 -592.8 194.6 - - 2280 - - - - - - - - - 14.62 -
5685 924.8 16.2 256 5690 done 1.44 - - 3130 - 2.35 0.062 1995 587.7 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.61 -
6016 870.7 15.9 267 6021 roll 1.44 - - 3130 - 2.45 0.090 3410 577.6 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - 14.60 -
6040 870.7 15.9 267 6045 done 1.44 - - 3139 - 2.28 0.041 2002 -617.5 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - 14.73 -
6356 816.9 15.9 278 6361 roll 1.44 - - 3140 - 2.45 0.085 3410 574.7 194.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.59 -
6485 796.6 16.1 282 6491 done 1.44 0.17 0.369 3118 -129.4 2.38 0.041 1952 -612.6 194.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.19 14.75 -
6815 751.4 13.2 293 6821 roll 1.44 - - 3126 - 2.28 0.060 583 -600.4 194.6 - - 2273 - - - - - - - - - 14.66 -
6914 738.4 13.7 296 6920 done 1.44 - - 3126 - 2.28 0.054 1954 601.3 194.6 - - 2273 - - - - - - - - - 14.66 -
7245 693.4 13.4 307 7250 roll 1.44 - - 3135 - 2.28 0.057 589 -598.7 194.6 - - 2271 - - - - - - - - - 14.66 -
7272 693.4 13.4 307 7280 done 1.44 - - 3135 - 2.22 0.052 1933 605.4 194.6 - - 2271 - - - - - - - - - 14.66 -
7580 646.5 13.8 318 7585 roll 1.44 - - 3145 - 2.25 0.054 579 -601.8 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.66 -
7607 646.5 13.8 318 7615 done 1.44 0.15 0.324 3116 -193.3 2.20 0.050 1914 606.8 194.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.18 14.66 -
7915 605.3 11.6 329 7920 roll 1.44 - - 3116 - 2.58 0.081 3407 578.7 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.52 -
8034 591.3 13.2 333 8041 done 1.44 - - 3124 - 2.40 0.038 1922 -618.8 194.6 - - 2269 - - - - - - - - - 14.71 -
8338 551.4 12.6 349 8344 roll 1.44 - - 3134 - 2.20 0.057 589 -605.9 194.6 - - 2271 - - - - - - - - - 14.64 -
8386 545.9 12.7 351 8391 done 1.44 - - 3135 - 2.25 0.051 1946 603.1 194.6 - - 2268 - - - - - - - - - 14.62 -
8705 506.9 11.3 367 8711 roll 1.45 - - 3134 - 2.53 0.080 3411 579.1 197.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.51 -
8778 498.9 12.1 370 8783 done 1.45 - - 3144 - 2.35 0.037 1946 -623.4 197.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.69 -
9091 461.0 11.9 386 9098 roll 1.45 - - 3145 - 2.53 0.076 3407 577.5 197.4 - - 2267 - - - - - - - - - 14.50 -
9136 455.6 11.9 388 9143 done 1.45 0.17 0.345 3122 -135.3 2.33 0.036 1961 -620.6 197.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.04 14.69 -
9462 418.8 10.7 404 9482 roll 1.51 - - 3130 - 2.28 0.055 608 -593.4 214.0 14.23 1.248 2214 -3.7 0.231 - - - - - - - 14.77 13.96
9525 411.7 11.1 407 9536 done 1.53 - - 3130 - 2.33 0.051 2004 599.1 221.1 2.33 0.470 2192 -9.4 1.525 - - - - - - - 14.64 13.58
9850 376.9 10.3 423 9890 roll 1.62 0.12 0.150 3190 500.0 2.38 0.054 607 -587.0 246.1 30.02 1.170 2082 -3.7 0.218 - - - - - - 14.64 14.64 13.97
10003 358.6 13.1 430 10009 done 1.62 - - 3190 - 2.40 0.051 2039 596.7 246.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.52 -
10320 321.3 10.9 446 10330 roll 1.65 - - 3190 - 2.33 0.080 3405 586.3 256.7 3.95 0.927 2047 -7.1 0.453 - - - - - - - 14.66 13.61
10414 310.9 12.2 450 10427 done 1.65 - - 3198 - 2.12 0.036 2074 -627.8 256.7 2.17 0.382 2046 - - - - - - - - - 14.70 13.57
10724 269.6 13.5 466 10731 roll 1.65 - - 3208 - 2.47 0.050 606 -594.3 256.7 1.67 0.197 2047 - - - - - - - - - 14.62 14.31
10831 255.7 13.1 471 10838 done 1.65 - - 3209 - 2.45 0.050 2081 602.0 256.7 1.55 0.205 2046 - - - - - - - - - 14.60 14.35
11157 217.9 10.6 487 11186 roll 1.71 - - 3208 - 2.30 0.076 3411 578.3 275.0 22.92 0.996 1962 -3.7 0.148 - - - - - - - 14.69 14.09
11262 205.5 12.5 492 11267 done 1.71 - - 3218 - 2.10 0.035 2091 -628.6 275.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.68 -
11585 160.5 14.7 508 11590 roll 1.71 - - 3218 - 2.25 0.073 3406 584.4 275.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.55 -
11733 140.6 13.5 515 11739 done 1.71 - - 3228 - 2.12 0.034 2066 -632.1 275.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.64 -
12054 107.1 9.9 531 12078 roll 1.83 - - 3238 - 2.38 0.048 600 -616.0 310.3 18.12 0.432 1831 -7.0 0.318 - - - - - - - 14.73 14.25
12105 102.4 10.2 533 12130 done 1.92 - - 3238 - 2.35 0.047 2039 612.3 337.8 17.00 0.425 1718 -6.6 0.295 - - - - - - - 14.66 14.22
12438 60.6 11.5 550 12445 roll 1.92 - - 3248 - 2.35 0.047 606 -609.8 337.8 1.73 0.187 1719 - - - - - - - - - 14.65 14.34
12504 53.3 10.9 553 12519 done 1.96 - - 3248 - 2.30 0.047 2002 607.0 348.5 7.30 0.269 1672 -6.4 0.235 - - - - - - - 14.63 14.23
12831 26.5 8.4 583 12878 roll 2.20 0.28 0.104 3365 417.9 2.35 0.048 601 -596.2 420.8 37.88 0.203 1377 -7.8 0.188 - - - - - - 14.57 14.69 14.43
12923 14.3 15.3 597 12930 done 2.20 - - 3365 - 2.38 0.046 2048 608.0 420.8 - - 1383 - - - - - - - - - 14.62 -
12998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12999 begin surface coast
13014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13014 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.47 8.68 0.054 233 26.8 1.27 0.073 2797 1391.3 475.15 26.60 0.142 1154 43.4 0.001 - - - - - -