OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.99 of 150.00 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.54 of 110.00 AH used of 10V (45.87% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 124 - - - 2629 - -219.0 -73.25 - 2448 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -3.0 13 138 roll -0.54 8.60 0.234 2127 232.9 1.88 0.057 3779 611.7 -219.0 -28.92 - 3765 -45.5 - - - - - - - - - -
324 67.3 -16.9 53 331 done -0.54 - - 2127 - 1.75 0.024 2571 -690.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
468 93.2 -18.3 78 474 roll -0.54 - - 2118 - 1.85 0.041 3770 648.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
537 106.0 -16.8 90 544 done -0.54 - - 2118 - 1.65 0.024 2618 -698.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
681 135.5 -22.3 115 688 roll -0.54 - - 2118 - 2.05 0.028 1206 -688.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
728 144.0 -15.9 123 736 done -0.54 0.12 0.151 2146 233.3 2.12 0.033 2609 661.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
874 164.1 -12.5 148 880 done -0.54 - - 2147 - - - 2610 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1017 180.0 -10.3 173 1023 done -0.54 - - 2146 - - - 2610 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1160 192.6 -8.7 198 1166 roll -0.54 - - 2147 - 2.08 0.028 1200 -677.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1185 194.9 -8.6 202 1192 done -0.54 - - 2141 - 2.17 0.034 2637 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1324 206.8 -9.1 220 1327 roll -0.54 - - 2139 - 1.73 0.044 3776 658.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1348 209.0 -9.3 222 1352 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2615 -695.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1680 247.7 -10.5 253 1683 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.029 1209 -685.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1777 254.9 -6.9 261 1781 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.033 2575 656.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2109 275.0 -5.6 292 2110 done -0.54 - - 2138 - - - 2576 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2430 296.8 -8.9 322 2433 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.030 1212 -671.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2465 300.4 -9.1 325 2469 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 2569 652.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2796 335.1 -11.0 356 2797 done -0.54 - - 2138 - - - 2570 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3116 366.3 -9.1 386 3117 done -0.54 - - 2138 - - - 2570 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3436 393.7 -8.8 416 3439 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1204 -666.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3463 396.6 -8.8 418 3470 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.035 2556 650.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3789 427.7 -10.0 449 3790 done -0.54 - - 2138 - - - 2557 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4109 459.1 -9.8 479 4112 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.047 3784 645.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4144 462.7 -9.8 482 4148 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2540 -679.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4476 496.9 -9.9 513 4480 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.031 1212 -664.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4532 502.7 -9.6 517 4536 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.035 2549 652.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4854 528.2 -6.8 533 4858 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.045 3786 651.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4967 535.0 -5.7 538 4971 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2469 -675.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5301 551.7 -5.0 554 5302 done -0.54 - - 2138 - - - 2466 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5610 569.0 -6.0 569 5613 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3777 630.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5683 574.3 -7.7 572 5687 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.027 2481 -675.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6010 597.9 -7.2 588 6014 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3782 640.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6147 609.8 -9.2 594 6151 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.026 2482 -677.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6480 636.2 -7.7 610 6484 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 1204 -672.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6737 657.2 -7.9 621 6741 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2470 659.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7059 679.6 -7.1 637 7063 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.032 1200 -668.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7285 696.1 -7.3 647 7289 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2464 638.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7618 721.2 -8.0 663 7622 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 1212 -652.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7875 744.8 -9.7 674 7879 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.034 2453 636.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8198 775.5 -9.3 690 8202 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 1217 -650.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8456 798.2 -7.2 701 8460 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.035 2430 638.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8778 815.3 -4.5 717 8782 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.034 1213 -647.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9037 828.6 -5.8 728 9041 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.034 2406 634.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9358 852.3 -8.9 744 9362 roll -0.54 - - 2144 - 2.15 0.047 3779 638.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9611 880.4 12.1 755 9782 roll -0.13 0.32 0.063 2291 459.4 - - 2135 - - 165.60 1.007 2869 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9786 897.0 - 763 9970 roll 0.54 0.57 0.047 2514 391.2 2.33 0.043 3541 603.4 219.0 175.25 0.995 1976 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
10059 884.5 11.5 776 10072 done 0.55 - - 2524 - 2.20 0.027 2129 -641.8 225.6 6.75 0.765 1949 -4.0 0.485 - - - - - - - - -
10381 846.3 12.5 792 10385 roll 0.55 - - 2535 - 2.17 0.039 709 -654.4 225.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10448 837.1 13.4 795 10452 done 0.55 0.15 0.163 2496 -260.0 2.20 0.034 2126 644.1 225.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10776 788.5 16.8 811 10780 roll 0.55 - - 2496 - 2.20 0.044 3541 643.2 225.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10867 771.2 18.1 815 10871 done 0.55 - - 2504 - 2.15 0.029 2127 -657.7 225.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11188 716.6 15.4 831 11192 roll 0.55 - - 2515 - 2.15 0.040 714 -657.2 225.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11283 703.0 13.6 835 11287 done 0.55 - - 2515 - 2.15 0.032 2120 654.0 225.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11599 670.9 8.2 850 11684 roll 0.67 - - 2515 - 2.33 0.044 3538 608.6 325.1 76.68 0.879 1543 -5.2 0.419 - - - - - - - - -
11714 662.0 7.5 855 11817 done 0.82 0.17 0.083 2592 452.9 2.22 0.028 2116 -640.5 442.0 90.97 0.850 1067 -5.2 0.427 - - - - - - - - -
12124 609.6 13.8 875 12128 roll 0.82 - - 2603 - 2.15 0.037 707 -655.3 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12157 604.7 13.6 876 12164 done 0.82 - - 2603 - 2.20 0.033 2123 643.6 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12473 549.2 19.6 892 12477 roll 0.82 - - 2603 - 2.20 0.044 3535 641.8 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12553 532.1 21.6 895 12561 done 0.82 0.12 0.176 2583 -166.7 2.12 0.029 2140 -658.0 442.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12875 470.6 18.9 918 12879 roll 0.82 - - 2591 - 2.17 0.038 723 -653.0 442.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12947 457.2 17.5 924 12953 done 0.82 - - 2591 - 2.20 0.034 2149 648.2 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13272 398.9 16.9 955 13276 roll 0.82 - - 2591 - 2.15 0.045 3534 644.2 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13335 388.2 17.3 960 13339 done 0.82 - - 2601 - 2.08 0.029 2162 -659.6 442.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13665 337.6 14.7 991 13669 roll 0.82 - - 2601 - 2.15 0.044 3538 640.0 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13687 334.0 14.9 992 13694 done 0.82 - - 2611 - 2.08 0.028 2160 -662.5 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14012 282.7 16.3 1023 14014 done 0.82 - - 2612 - - - 2160 - 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14333 234.4 14.4 1053 14337 roll 0.82 - - 2612 - 2.15 0.042 3536 640.0 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14351 231.6 13.9 1054 14356 done 0.82 0.15 0.169 2582 -200.0 2.05 0.028 2172 -665.4 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14679 192.5 13.2 1089 14686 roll 0.82 - - 2591 - 2.20 0.038 723 -658.6 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14704 188.8 13.9 1093 14711 done 0.82 - - 2591 - 2.25 0.034 2189 651.6 442.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14849 168.9 13.3 1118 14856 roll 0.82 - - 2590 - 2.08 0.044 3535 647.1 442.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14897 162.1 14.2 1126 14904 done 0.82 - - 2600 - 2.00 0.028 2206 -664.5 442.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15041 143.6 12.6 1151 15047 roll 0.82 - - 2612 - 2.25 0.037 720 -660.4 442.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15117 134.5 11.5 1164 15131 done 0.82 - - 2612 - 2.25 0.033 2192 654.2 449.0 8.90 0.543 1038 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
15267 116.4 11.7 1190 15274 done 0.83 - - 2612 - - - 2191 - 451.7 4.00 0.399 1026 -3.0 0.092 - - - - - - - - -
15413 99.6 11.8 1215 15419 roll 0.83 - - 2612 - 2.08 0.043 3538 647.6 452.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15466 92.4 13.3 1224 15473 done 0.83 0.12 0.161 2589 -191.7 2.12 0.028 2131 -663.7 452.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15612 76.8 10.4 1249 15647 done 0.87 - - 2589 - - - 2131 - 489.8 29.88 0.498 872 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
15784 60.9 7.4 1279 15871 done 1.02 0.17 0.069 2673 494.1 - - 2131 - 611.4 78.70 0.458 439 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
16008 41.7 9.9 1318 16014 roll 1.09 - - 2683 - 2.15 0.037 723 -654.9 664.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16056 38.1 7.7 1326 16063 done 1.23 - - 2683 - 2.20 0.029 2166 655.9 777.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16201 24.0 10.1 1351 16209 roll 1.28 0.15 0.073 2754 473.3 2.12 0.040 3535 645.8 823.6 0.43 0.096 441 7.0 -0.183 - - - - - - - - -
16245 17.3 16.8 1358 16253 done 1.28 - - 2763 - 2.05 0.026 2168 -666.8 823.6 2.30 0.176 440 - - - - - - - - - - -
16325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16325 begin surface coast
16347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16347 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.53 6.57 0.030 195 -390.9 - - 2594 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -