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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.30 of 350.00 AH used of 24V (60.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 105 | VBD | -1.28 | - | - | 220 | - | - | - | 2703 | - | -194.6 | -81.32 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.2 | -16.6 | 14 | 135 | roll | -1.28 | 9.20 | 0.373 | 2243 | 219.9 | 2.30 | 0.061 | 1313 | -604.3 | -194.6 | -12.10 | - | 3890 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.59 | 14.84 |
| 185 | 26.7 | -23.6 | 26 | 192 | done | -1.28 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2705 | 597.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 492 | 94.7 | -21.1 | 47 | 498 | roll | -1.28 | - | - | 2227 | - | 1.80 | 0.075 | 3791 | 603.3 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 550 | 104.2 | -21.3 | 49 | 557 | done | -1.28 | - | - | 2227 | - | 1.67 | 0.033 | 2680 | -665.3 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 857 | 169.1 | -20.3 | 65 | 862 | roll | -1.28 | - | - | 2218 | - | 1.85 | 0.070 | 3794 | 602.2 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 880 | 173.8 | -19.8 | 66 | 886 | done | -1.28 | 0.12 | 0.296 | 2243 | 208.3 | 1.65 | 0.033 | 2679 | -675.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.76 | - |
| 1204 | 233.5 | -17.5 | 82 | 1209 | roll | -1.28 | - | - | 2236 | - | 1.85 | 0.071 | 3792 | 601.6 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1272 | 245.5 | -18.9 | 85 | 1277 | done | -1.28 | - | - | 2236 | - | 1.65 | 0.033 | 2697 | -663.6 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1591 | 304.3 | -17.7 | 101 | 1596 | roll | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.83 | 0.073 | 3790 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1675 | 319.7 | -18.1 | 105 | 1680 | done | -1.28 | - | - | 2228 | - | 1.62 | 0.033 | 2690 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1999 | 379.5 | -19.3 | 121 | 2005 | roll | -1.28 | - | - | 2219 | - | 1.85 | 0.075 | 3792 | 595.7 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2083 | 395.7 | -19.1 | 125 | 2089 | done | -1.28 | - | - | 2219 | - | 1.60 | 0.034 | 2697 | -684.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2408 | 451.4 | -17.4 | 141 | 2413 | roll | -1.28 | - | - | 2220 | - | 2.10 | 0.037 | 1352 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2435 | 455.2 | -17.1 | 142 | 2442 | done | -1.28 | 0.15 | 0.285 | 2242 | 146.7 | 2.22 | 0.058 | 2705 | 609.5 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | - |
| 2756 | 507.2 | -16.2 | 158 | 2761 | roll | -1.28 | - | - | 2242 | - | 2.17 | 0.040 | 1345 | -626.7 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2783 | 511.2 | -16.1 | 159 | 2788 | done | -1.28 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.060 | 2707 | 605.3 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3102 | 565.0 | -16.7 | 175 | 3108 | roll | -1.28 | - | - | 2227 | - | 1.83 | 0.081 | 3771 | 581.4 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3135 | 569.3 | -16.8 | 176 | 3140 | done | -1.28 | - | - | 2226 | - | 1.58 | 0.038 | 2714 | -669.0 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3460 | 631.8 | -19.2 | 190 | 3465 | roll | -1.28 | - | - | 2218 | - | 1.83 | 0.086 | 3778 | 581.4 | -194.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3508 | 638.6 | -19.0 | 191 | 3514 | done | -1.28 | 0.12 | 0.292 | 2243 | 208.3 | 1.62 | 0.041 | 2710 | -659.3 | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.81 | - |
| 3829 | 698.6 | -18.1 | 202 | 3835 | roll | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.83 | 0.083 | 3777 | 583.1 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3853 | 698.6 | -18.1 | 202 | 3859 | done | -1.28 | - | - | 2238 | - | 1.65 | 0.039 | 2687 | -660.6 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4168 | 758.1 | -17.1 | 213 | 4169 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | - | - | 2687 | - | -194.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 811.5 | -17.7 | 223 | 4472 | roll | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.88 | 0.086 | 3774 | 578.2 | -194.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4546 | 822.8 | -17.6 | 225 | 4551 | done | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.65 | 0.041 | 2700 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4866 | 884.4 | -18.2 | 236 | 4872 | roll | -1.28 | - | - | 2221 | - | 1.90 | 0.087 | 3786 | 571.6 | -194.6 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4900 | 891.0 | -18.2 | 237 | 4907 | done | -1.28 | - | - | 2221 | - | 1.70 | 0.042 | 2699 | -639.4 | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5237 | 954.4 | -19.1 | 248 | 5243 | roll | -1.28 | - | - | 2212 | - | 1.88 | 0.090 | 3774 | 571.8 | -194.6 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5313 | 967.6 | -19.7 | 250 | 5319 | done | -1.28 | 0.15 | 0.291 | 2243 | 206.7 | 1.67 | 0.043 | 2705 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.73 | - |
| 5425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5433 | 990.1 | -17.8 | 254 | 5618 | done | -0.23 | 1.20 | 0.233 | 2575 | 276.7 | - | - | 2096 | - | - | 175.80 | 1.834 | 3086 | -4.4 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.33 |
| 5619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5622 | 1002.1 | - | 260 | 5813 | roll | 1.28 | 1.45 | 0.083 | 3081 | 349.0 | 2.47 | 0.063 | 720 | -557.1 | 194.6 | 179.60 | 1.823 | 2293 | -4.4 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.06 | 13.28 |
| 5968 | 971.3 | 14.7 | 272 | 5974 | done | 1.28 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.063 | 2090 | 583.0 | 194.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6305 | 925.0 | 13.9 | 283 | 6310 | roll | 1.28 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.095 | 3508 | 574.1 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6362 | 919.5 | 14.4 | 284 | 6370 | done | 1.28 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.040 | 2115 | -619.1 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6669 | 874.2 | 13.3 | 295 | 6674 | roll | 1.28 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.062 | 703 | -600.9 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6853 | 849.1 | 13.4 | 301 | 6859 | done | 1.28 | 0.12 | 0.320 | 3077 | -200.0 | 2.38 | 0.062 | 2107 | 589.9 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.62 | - |
| 7187 | 804.6 | 13.2 | 312 | 7192 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.091 | 3507 | 578.5 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7244 | 799.9 | 13.4 | 313 | 7251 | done | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.039 | 2091 | -621.1 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7552 | 756.0 | 13.6 | 324 | 7557 | roll | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.085 | 3509 | 574.1 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7569 | 756.0 | 13.6 | 324 | 7575 | done | 1.28 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.038 | 2098 | -618.9 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7889 | 710.7 | 12.7 | 335 | 7894 | roll | 1.28 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.054 | 701 | -607.4 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8032 | 695.0 | 12.7 | 339 | 8038 | done | 1.28 | 0.15 | 0.327 | 3077 | -193.3 | 2.35 | 0.057 | 2105 | 597.4 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.61 | - |
| 8350 | 652.6 | 13.1 | 350 | 8355 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.087 | 3505 | 578.5 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8422 | 642.8 | 14.0 | 352 | 8428 | done | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.037 | 2087 | -621.9 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8749 | 597.9 | 13.3 | 363 | 8754 | roll | 1.28 | - | - | 3086 | - | 2.50 | 0.086 | 3512 | 570.0 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8877 | 580.9 | 13.3 | 369 | 8883 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.039 | 2094 | -616.5 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9196 | 544.0 | 10.5 | 385 | 9221 | roll | 1.33 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.085 | 3498 | 568.4 | 214.8 | 16.35 | 1.370 | 2209 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.95 |
| 9340 | 526.9 | 12.0 | 392 | 9346 | done | 1.33 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.038 | 2101 | -620.9 | 214.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9665 | 490.9 | 11.1 | 408 | 9671 | roll | 1.34 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.052 | 702 | -608.3 | 220.8 | 1.40 | 0.201 | 2192 | -9.3 | 4.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.33 |
| 9811 | 474.0 | 11.7 | 415 | 9817 | done | 1.34 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.055 | 2102 | 595.7 | 220.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10135 | 434.5 | 12.4 | 431 | 10140 | roll | 1.34 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.083 | 3512 | 582.6 | 220.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10148 | 434.5 | 12.4 | 431 | 10155 | done | 1.34 | 0.15 | 0.335 | 3098 | -126.7 | 2.28 | 0.037 | 2087 | -625.0 | 220.8 | 1.12 | 0.215 | 2191 | -7.1 | 2.662 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.70 | 14.43 |
| 10465 | 400.0 | 8.9 | 447 | 10533 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.141 | 3160 | 516.7 | 2.33 | 0.054 | 718 | -587.6 | 280.6 | 60.03 | 1.171 | 1944 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 13.88 |
| 10613 | 381.8 | 13.5 | 454 | 10618 | done | 1.49 | - | - | 3160 | - | 2.33 | 0.055 | 2097 | 591.8 | 280.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10931 | 338.1 | 13.8 | 470 | 10937 | roll | 1.49 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.083 | 3513 | 578.0 | 280.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11015 | 325.4 | 15.1 | 474 | 11022 | done | 1.49 | 0.15 | 0.350 | 3142 | -120.0 | 2.28 | 0.037 | 2102 | -618.9 | 280.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.64 | - |
| 11340 | 283.3 | 12.7 | 490 | 11346 | roll | 1.49 | - | - | 3151 | - | 2.30 | 0.053 | 706 | -607.0 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11367 | 280.2 | 13.0 | 491 | 11373 | done | 1.49 | - | - | 3151 | - | 2.33 | 0.055 | 2100 | 598.3 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11686 | 239.3 | 11.5 | 507 | 11692 | roll | 1.49 | - | - | 3161 | - | 2.30 | 0.050 | 704 | -607.0 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11807 | 226.7 | 12.4 | 512 | 11814 | done | 1.49 | - | - | 3160 | - | 2.35 | 0.054 | 2118 | 601.7 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12110 | 185.2 | 12.6 | 528 | 12116 | roll | 1.49 | - | - | 3170 | - | 2.35 | 0.050 | 696 | -605.1 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12195 | 175.4 | 11.7 | 532 | 12201 | done | 1.49 | 0.15 | 0.317 | 3141 | -193.3 | 2.33 | 0.053 | 2100 | 602.6 | 280.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.52 | - |
| 12519 | 139.6 | 11.5 | 548 | 12525 | roll | 1.49 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.080 | 3509 | 587.1 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12626 | 126.2 | 13.2 | 553 | 12632 | done | 1.49 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.035 | 2087 | -623.7 | 280.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12950 | 91.9 | 10.2 | 569 | 12970 | roll | 1.56 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.076 | 3513 | 589.3 | 308.4 | 13.48 | 0.374 | 1836 | -7.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.27 |
| 13066 | 81.1 | 10.5 | 574 | 13087 | done | 1.62 | - | - | 3160 | - | 2.25 | 0.034 | 2091 | -632.0 | 330.3 | 13.85 | 0.349 | 1748 | -6.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.29 |
| 13391 | 43.0 | 8.3 | 594 | 13438 | roll | 1.80 | 0.20 | 0.105 | 3238 | 390.0 | 2.42 | 0.076 | 3508 | 585.5 | 403.5 | 39.88 | 0.256 | 1448 | -7.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 14.40 |
| 13533 | 28.1 | 12.7 | 607 | 13541 | done | 1.80 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.034 | 2100 | -634.2 | 403.5 | 1.40 | 0.196 | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.41 |
| 13740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.51 | 8.43 | 0.059 | 227 | 26.9 | 1.05 | 0.071 | 2704 | -6207.6 | 475.15 | 35.45 | 0.142 | 1153 | 32.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||