OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.91 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 110.00 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.57 - - 155 - - - 2608 - -194.6 -75.40 - 2723 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.2 10 129 roll -0.57 8.02 0.242 2105 243.1 2.25 0.041 1126 -658.7 -194.6 -17.67 - 3665 -53.3 - - - - - - - - - -
137 19.3 -33.5 15 145 done -0.57 - - 2096 - 2.22 0.044 2516 626.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
339 104.4 -38.9 52 347 roll -0.57 - - 2086 - 2.03 0.051 3789 627.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
493 167.9 -45.1 80 503 done -0.57 0.10 0.176 2114 280.0 1.88 0.027 2548 -660.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
696 225.4 -28.0 117 704 roll -0.57 - - 2114 - 2.08 0.029 1156 -669.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
744 236.3 -20.3 125 753 done -0.57 - - 2112 - 2.22 0.044 2566 635.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
948 271.4 -19.7 151 954 done -0.57 - - 2112 - - - 2566 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1275 331.5 -17.8 182 1279 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.049 3793 652.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1331 342.1 -17.2 187 1335 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.027 2552 -689.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1662 390.2 -13.8 218 1666 roll -0.57 - - 2102 - 1.90 0.046 3791 652.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1685 393.3 -13.6 220 1689 done -0.57 - - 2102 - 1.85 0.028 2554 -668.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2016 442.0 -13.8 251 2020 roll -0.57 - - 2093 - 1.90 0.048 3784 647.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2040 445.2 -13.3 253 2044 done -0.57 - - 2093 - 1.80 0.030 2552 -684.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2370 491.3 -14.7 284 2371 done -0.57 - - 2093 - - - 2550 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2692 540.9 -15.3 314 2696 roll -0.57 - - 2084 - 1.92 0.050 3792 646.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2741 549.1 -14.9 318 2749 done -0.57 0.10 0.130 2119 350.0 1.85 0.031 2567 -662.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3067 590.9 -13.1 349 3068 done -0.57 - - 2119 - - - 2564 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3388 633.6 -12.4 368 3390 done -0.57 - - 2119 - - - 2565 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3699 665.7 -10.0 383 3702 roll -0.57 - - 2119 - 2.10 0.037 1155 -671.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3762 671.8 -9.3 386 3766 done -0.57 - - 2113 - 2.17 0.044 2562 648.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4094 709.2 -11.9 402 4098 roll -0.57 - - 2111 - 1.92 0.054 3781 634.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4195 720.6 -10.4 406 4199 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.032 2549 -673.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4516 759.1 -12.1 422 4520 roll -0.57 - - 2111 - 1.98 0.054 3780 621.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4549 763.2 -11.8 423 4553 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.032 2532 -674.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4871 797.0 -10.1 439 4872 done -0.57 - - 2111 - - - 2530 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5181 827.9 -10.1 454 5185 roll -0.57 - - 2111 - 2.00 0.055 3777 623.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5214 831.5 -9.8 455 5217 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.033 2550 -670.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5536 864.8 -10.9 471 5540 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.038 1157 -669.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5580 869.7 -10.7 473 5584 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.045 2564 648.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5902 902.6 -9.7 489 5906 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.055 3790 645.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5930 905.5 -9.5 490 5933 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.034 2560 -672.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6258 933.6 -8.5 506 6261 roll -0.57 - - 2111 - 1.92 0.054 3790 640.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6290 936.9 -8.9 507 6294 done -0.57 - - 2110 - 1.83 0.034 2560 -672.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6613 969.2 -10.5 523 6617 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.039 1152 -670.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6684 976.9 -10.2 526 6688 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.045 2561 640.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6819 begin apogee
6825 991.5 11.0 533 6979 done -0.16 0.40 0.125 2244 332.5 - - 2087 - - 148.55 1.122 2870 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
6979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6979 begin climb
6982 999.4 - 540 7150 roll 0.57 0.68 0.057 2506 385.3 2.28 0.041 708 -604.8 194.6 160.48 1.086 2075 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
7239 978.1 13.0 552 7244 done 0.57 - - 2506 - 2.28 0.037 2101 611.0 194.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7561 929.9 15.4 568 7565 roll 0.57 - - 2516 - 2.17 0.042 708 -641.9 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7610 922.1 15.5 570 7614 done 0.57 - - 2515 - 2.22 0.038 2100 627.0 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7932 869.4 17.2 586 7936 roll 0.57 - - 2516 - 2.22 0.048 3524 641.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7964 863.1 18.6 587 7972 done 0.57 0.10 0.179 2496 -200.0 2.20 0.033 2120 -638.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8281 814.1 15.4 603 8285 roll 0.57 - - 2506 - 2.20 0.044 688 -650.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8434 790.9 15.3 610 8438 done 0.57 - - 2506 - 2.17 0.039 2108 654.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8760 739.5 15.7 626 8762 done 0.57 - - 2504 - - - 2104 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9070 695.1 13.1 641 9074 roll 0.57 - - 2506 - 2.17 0.048 3506 646.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9111 689.6 13.5 643 9115 done 0.57 - - 2516 - 2.15 0.034 2092 -657.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9438 657.5 8.7 659 9491 roll 0.64 - - 2526 - 2.25 0.043 701 -618.2 255.5 46.20 0.906 1828 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
9602 639.4 12.4 666 9607 done 0.64 - - 2526 - 2.20 0.037 2105 638.2 255.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9927 580.9 21.1 686 9931 roll 0.64 - - 2526 - 2.22 0.048 3517 636.0 255.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9953 574.7 21.9 688 9962 done 0.64 - - 2536 - 2.22 0.033 2101 -637.8 255.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10279 503.7 21.5 719 10283 roll 0.64 - - 2547 - 2.15 0.044 693 -654.9 255.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10345 490.0 19.4 724 10354 done 0.64 0.08 0.161 2515 -400.0 2.20 0.037 2095 637.3 255.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10671 445.2 10.8 755 10683 roll 0.65 - - 2514 - 2.25 0.048 3501 624.9 260.8 4.12 0.587 1804 -2.7 0.206 - - - - - - - - -
10721 439.0 12.3 759 10728 done 0.65 - - 2523 - 2.17 0.032 2102 -644.7 260.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11047 399.9 12.6 790 11051 roll 0.65 - - 2533 - 2.15 0.044 687 -658.1 260.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11131 389.2 12.8 797 11135 done 0.65 - - 2533 - 2.17 0.037 2109 655.3 260.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11458 339.8 15.8 827 11459 done 0.65 - - 2533 - - - 2114 - 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11778 289.0 15.9 857 11784 done 0.65 - - 2533 - - - 2110 - 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12106 242.2 14.7 893 12114 done 0.65 - - 2533 - - - 2110 - 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12307 216.2 11.0 930 12314 done 0.65 - - 2533 - - - 2110 - 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12507 193.3 12.1 967 12515 roll 0.65 - - 2543 - 2.20 0.043 694 -643.6 260.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12550 188.1 12.1 974 12559 done 0.65 - - 2543 - 2.17 0.037 2098 647.0 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12752 166.2 10.3 1011 12776 roll 0.67 - - 2544 - 2.20 0.044 3519 645.9 279.9 16.30 0.628 1727 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
12881 153.3 9.6 1033 12920 done 0.72 - - 2553 - 2.20 0.032 2094 -647.7 317.8 30.02 0.556 1573 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
13117 130.5 10.2 1074 13141 roll 0.74 - - 2553 - 2.30 0.041 3516 618.3 340.0 17.50 0.565 1483 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
13171 125.8 8.1 1082 13240 done 0.84 - - 2563 - 2.20 0.031 2109 -639.5 415.7 57.35 0.519 1177 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
13434 103.1 10.7 1127 13450 done 0.85 - - 2563 - - - 2109 - 423.8 7.22 0.494 1138 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
13645 82.3 10.3 1165 13668 roll 0.87 - - 2574 - 2.17 0.038 694 -652.1 443.3 16.48 0.545 1060 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
13705 76.1 10.3 1174 13729 done 0.89 - - 2574 - 2.22 0.032 2112 638.7 460.5 14.40 0.532 990 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
13924 52.6 9.2 1213 13970 roll 0.95 0.10 0.093 2633 590.0 2.25 0.043 3505 619.1 507.3 35.50 0.506 800 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
14043 36.7 13.5 1232 14053 done 0.95 0.08 0.138 2617 -200.0 2.20 0.028 2093 -641.8 507.3 - - 798 - - - - - - - - - - -
14247 14.4 10.0 1269 14279 roll 0.98 - - 2616 - 2.25 0.039 3501 625.8 533.1 20.08 0.494 696 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
14346 6.3 7.6 1285 14399 done 1.09 - - 2623 - 2.17 0.028 2093 -648.8 622.3 47.17 0.474 440 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
14406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14406 begin surface coast
14458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14458 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.48 6.38 0.036 197 -380.3 - - 2607 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -