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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.47 of 350.00 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.45 | - | - | 217 | - | - | - | 2480 | - | -292.0 | -63.67 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -8.1 | 11 | 137 | roll | -0.45 | 9.52 | 0.399 | 2365 | 225.6 | 1.65 | 0.079 | 1421 | -641.8 | -292.0 | -30.83 | - | 3787 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.00 | 15.20 |
| 230 | 29.9 | -10.1 | 32 | 238 | done | -0.49 | - | - | 2365 | - | 1.67 | 0.067 | 2472 | 629.3 | -292.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 357 | 45.2 | -12.8 | 45 | 362 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 1.67 | 0.087 | 3524 | 629.9 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 455 | 56.4 | -12.8 | 51 | 463 | done | -0.49 | - | - | 2360 | - | 1.58 | 0.044 | 2467 | -669.0 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 581 | 69.6 | -9.1 | 58 | 586 | roll | -0.51 | - | - | 2360 | - | 1.70 | 0.084 | 3534 | 627.6 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 625 | 73.0 | -8.4 | 60 | 630 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | 1.60 | 0.045 | 2468 | -666.2 | -292.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 769 | 84.6 | -9.6 | 67 | 775 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.187 | 2311 | -408.3 | 1.67 | 0.079 | 3525 | 632.9 | -292.0 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | - |
| 811 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 90.3 | -12.0 | 69 | 975 | done | -0.12 | 0.47 | 0.103 | 2485 | 370.2 | - | - | 2320 | - | - | 144.80 | 0.429 | 2593 | -8.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 14.58 |
| 977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 103.9 | - | 77 | 1136 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.059 | 2698 | 453.2 | 1.80 | 0.077 | 3383 | 590.6 | 292.0 | 149.50 | 0.458 | 1402 | -8.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.71 | 14.48 |
| 1364 | 64.6 | 13.3 | 96 | 1370 | done | 0.41 | 0.20 | 0.229 | 2651 | -235.0 | 1.60 | 0.046 | 2323 | -662.5 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.97 | - |
| 1504 | 52.6 | 7.6 | 103 | 1568 | roll | 0.46 | - | - | 2651 | - | 1.77 | 0.076 | 3387 | 601.1 | 417.1 | 59.17 | 0.273 | 892 | -8.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 |
| 1651 | 42.4 | 7.2 | 115 | 1710 | done | 0.54 | 0.12 | 0.129 | 2720 | 575.0 | 1.60 | 0.047 | 2322 | -665.6 | 557.9 | 53.12 | 0.239 | 439 | -8.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.78 |
| 1829 | 24.2 | 9.5 | 133 | 1836 | roll | 0.57 | - | - | 2723 | - | 1.62 | 0.053 | 1282 | -642.0 | 608.4 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1874 | 20.0 | 9.0 | 141 | 1881 | done | 0.62 | - | - | 2723 | - | 1.65 | 0.063 | 2330 | 635.2 | 677.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2005 | 9.7 | 6.5 | 166 | 2013 | roll | 0.71 | - | - | 2723 | - | 1.65 | 0.080 | 3379 | 635.8 | 846.3 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2037 | 7.4 | 7.8 | 171 | 2044 | done | 0.77 | 0.12 | 0.128 | 2802 | 658.3 | 1.58 | 0.048 | 2330 | -663.9 | 964.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | - |
| 2075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -7.15 | 6.97 | 0.059 | 206 | -372.5 | 0.22 | 0.103 | 2471 | 640.9 | 529.60 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||