OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.48 of 150.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.26 of 110.00 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 159 - - - 2624 - -219.0 -73.55 - 2484 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.7 13 137 roll -0.54 8.30 0.230 2131 237.6 1.83 0.058 3766 624.0 -219.0 -25.30 - 3760 -50.4 - - - - - - - - - -
228 53.6 -36.9 36 235 done -0.54 - - 2131 - 1.73 0.024 2583 -683.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
372 87.7 -22.3 61 378 roll -0.54 - - 2130 - 2.00 0.025 1199 -692.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
404 93.4 -18.4 66 411 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2640 655.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
549 120.5 -20.5 91 555 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.026 1194 -682.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
573 125.3 -19.0 95 580 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2589 658.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
717 144.6 -14.0 120 723 roll -0.54 - - 2115 - 1.83 0.042 3782 651.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
780 153.9 -14.3 131 787 done -0.54 - - 2115 - 1.73 0.023 2576 -697.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
926 176.9 -17.1 156 933 roll -0.54 - - 2116 - 1.98 0.027 1213 -688.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1013 189.1 -11.7 171 1021 done -0.54 0.12 0.145 2148 266.7 2.00 0.033 2536 661.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1164 204.6 -10.0 193 1167 roll -0.54 - - 2140 - 1.88 0.041 3777 660.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1221 210.6 -9.4 198 1225 done -0.54 - - 2140 - 1.77 0.024 2545 -696.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1553 241.3 -8.9 229 1557 roll -0.54 - - 2140 - 1.92 0.028 1214 -693.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1576 243.4 -8.9 231 1580 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.034 2542 647.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1907 275.4 -10.1 262 1911 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.044 3787 655.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1992 284.0 -10.2 269 1999 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2558 -694.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2318 319.1 -10.8 300 2322 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.029 1204 -683.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2357 323.2 -10.0 303 2364 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.032 2559 661.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2683 352.9 -9.2 334 2686 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.044 3774 656.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2730 357.1 -9.0 338 2733 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2567 -689.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3061 386.0 -8.1 369 3064 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.029 1203 -682.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3112 390.4 -8.2 373 3118 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.034 2551 657.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3437 417.8 -8.7 404 3441 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.045 3776 651.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3495 422.4 -8.3 409 3499 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.025 2563 -685.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3826 448.6 -8.0 440 3830 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.043 3776 645.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3873 452.3 -8.0 444 3877 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.024 2479 -682.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4204 477.1 -7.6 475 4208 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.042 3785 643.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4465 501.0 -10.1 498 4468 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.024 2439 -679.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4786 532.8 -9.8 514 4790 roll -0.54 - - 2145 - 2.10 0.043 3784 640.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4798 534.0 -9.8 514 4805 done -0.54 - - 2145 - 1.95 0.025 2461 -678.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5114 566.2 -10.3 530 5118 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.031 1206 -678.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5261 581.1 -10.0 536 5265 done -0.54 - - 2146 - 1.92 0.031 2473 659.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5583 607.1 -7.2 552 5587 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.043 3776 651.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5841 627.4 -7.8 563 5845 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.024 2483 -680.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6163 647.9 -6.6 579 6167 roll -0.54 - - 2145 - 2.03 0.043 3774 636.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6420 670.5 -8.6 590 6423 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.025 2506 -674.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6743 697.9 -8.7 606 6744 done -0.54 - - 2146 - - - 2505 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7051 724.0 -8.2 621 7055 roll -0.54 - - 2146 - 2.00 0.044 3782 638.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7310 746.8 -8.7 632 7313 done -0.54 - - 2146 - 1.90 0.025 2501 -674.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7631 771.9 -7.9 648 7635 roll -0.54 - - 2146 - 2.00 0.044 3776 637.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7888 793.7 -9.0 659 7892 done -0.54 - - 2146 - 1.88 0.025 2508 -674.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8210 818.1 -7.6 675 8214 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.044 3784 638.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8400 834.2 -8.3 683 8404 done -0.54 - - 2146 - 1.92 0.026 2526 -655.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8721 859.6 -8.4 699 8722 done -0.54 - - 2146 - - - 2524 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9031 886.5 -8.8 714 9035 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.033 1204 -666.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9049 888.3 -9.1 714 9056 done -0.54 - - 2146 - 2.03 0.033 2523 649.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9366 918.5 -9.8 730 9370 roll -0.54 - - 2146 - 2.03 0.031 1206 -648.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9467 928.8 -9.9 734 9471 done -0.54 - - 2146 - 2.05 0.033 2510 636.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9621 begin apogee
9627 944.1 9.9 742 9799 roll -0.13 0.32 0.057 2285 434.4 - - 2111 - - 166.00 1.052 2868 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 956.4 - 750 9987 roll 0.54 0.57 0.047 2515 403.5 2.20 0.035 745 -620.9 219.0 176.57 1.030 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
10071 938.0 12.8 762 10078 done 0.54 - - 2515 - 2.20 0.031 2133 630.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10388 896.3 12.9 778 10389 done 0.54 - - 2515 - - - 2133 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10697 859.1 11.8 793 10698 done 0.54 - - 2515 - - - 2133 - 219.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11006 822.4 11.9 808 11007 done 0.54 - - 2515 - - - 2133 - 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11316 783.1 13.0 823 11320 roll 0.54 - - 2515 - 2.17 0.043 3537 647.0 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11343 778.9 14.2 824 11347 done 0.54 - - 2525 - 2.10 0.027 2141 -664.8 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11666 734.1 13.9 840 11670 roll 0.54 - - 2535 - 2.15 0.035 716 -662.8 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11738 723.7 13.9 843 11743 done 0.54 0.12 0.140 2496 -325.0 2.20 0.032 2122 639.1 219.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12060 687.7 10.7 859 12091 roll 0.58 - - 2496 - 2.28 0.043 3526 615.8 249.7 24.80 0.874 1850 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
12141 678.1 11.8 862 12148 done 0.58 - - 2504 - 2.15 0.028 2125 -651.6 249.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12458 642.9 11.1 878 12480 roll 0.60 - - 2515 - 2.25 0.037 716 -626.2 269.7 16.75 0.821 1769 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12578 629.3 11.3 883 12595 done 0.62 - - 2515 - 2.17 0.033 2120 647.0 281.8 10.82 0.752 1719 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12905 590.5 11.9 899 12909 roll 0.62 - - 2515 - 2.20 0.043 3536 643.6 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12978 580.8 12.7 902 12982 done 0.62 - - 2525 - 2.15 0.028 2125 -656.3 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13296 541.8 12.1 917 13300 roll 0.62 - - 2535 - 2.15 0.037 707 -659.5 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13368 532.8 11.9 920 13372 done 0.62 - - 2535 - 2.15 0.032 2111 653.0 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13685 494.0 11.9 937 13690 roll 0.62 - - 2535 - 2.22 0.044 3542 644.6 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13752 484.6 13.8 942 13759 done 0.62 - - 2545 - 2.15 0.028 2121 -660.9 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14078 438.4 14.8 973 14082 roll 0.62 - - 2557 - 2.12 0.037 720 -660.8 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14200 419.8 14.6 983 14208 done 0.62 0.15 0.155 2515 -280.0 2.12 0.032 2113 657.1 281.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14526 379.6 11.2 1014 14549 roll 0.64 - - 2516 - 2.28 0.044 3531 621.9 297.6 14.10 0.682 1654 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
14585 373.0 11.4 1019 14601 done 0.65 - - 2524 - 2.17 0.028 2101 -659.0 309.6 10.77 0.606 1606 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
14921 338.7 9.8 1050 14968 roll 0.72 - - 2534 - 2.20 0.038 726 -625.0 363.4 41.45 0.662 1387 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
15012 329.7 10.1 1058 15057 done 0.78 0.10 0.106 2581 470.0 2.15 0.031 2103 640.5 410.6 36.47 0.632 1194 -5.3 0.291 - - - - - - - - -
15375 277.3 12.7 1092 15379 roll 0.78 - - 2581 - 2.22 0.042 3532 643.7 410.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15460 267.2 11.0 1099 15483 done 0.80 - - 2591 - 2.15 0.028 2121 -656.3 431.5 17.75 0.603 1109 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
15801 234.6 9.4 1131 15857 roll 0.88 - - 2602 - 2.20 0.036 711 -640.9 497.3 49.33 0.588 841 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
15915 223.1 10.4 1141 15952 done 0.93 - - 2601 - 2.17 0.031 2116 647.5 536.8 32.30 0.556 679 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
16287 171.1 10.0 1193 16334 roll 0.99 0.12 0.089 2668 558.3 2.20 0.036 715 -636.8 584.8 38.80 0.542 483 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
16442 148.4 14.5 1220 16449 done 0.99 - - 2668 - 2.20 0.030 2145 650.0 584.8 - - 481 - - - - - - - - - - -
16587 126.0 14.9 1245 16594 roll 0.99 - - 2668 - 2.17 0.042 3541 643.3 584.8 - - 481 - - - - - - - - - - -
16629 118.4 17.9 1252 16636 done 0.99 0.15 0.152 2637 -206.7 2.12 0.026 2137 -662.3 584.8 - - 480 - - - - - - - - - - -
16773 100.9 10.9 1277 16792 roll 1.02 - - 2647 - 2.20 0.036 730 -639.5 609.2 9.48 0.513 440 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
16833 94.5 11.0 1287 16840 done 1.05 - - 2647 - 2.15 0.029 2142 656.7 631.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16978 79.7 11.3 1312 16985 roll 1.06 - - 2647 - 2.17 0.041 3539 643.8 644.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17020 73.9 14.1 1319 17027 done 1.06 - - 2656 - 2.08 0.026 2173 -656.7 644.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17165 58.2 10.9 1344 17172 roll 1.10 - - 2667 - 2.20 0.036 715 -662.7 669.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17230 50.9 10.7 1355 17237 done 1.13 - - 2667 - 2.20 0.028 2172 662.3 700.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17375 36.6 10.0 1380 17383 roll 1.19 0.10 0.098 2725 580.0 2.10 0.037 3538 650.5 749.1 0.62 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17488 19.5 15.3 1399 17496 done 1.19 0.12 0.161 2702 -191.7 1.98 0.025 2203 -674.2 749.1 2.22 0.163 440 - - - - - - - - - - -
17618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17618 begin surface coast
17647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.51 6.50 0.040 215 -382.6 - - 2605 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -