OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.31 of 150.00 AH used of 24V (55.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.16 of 110.00 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 168 - - - 2627 - -219.0 -67.40 - 2352 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.0 12 132 roll -0.54 8.30 0.232 2129 236.3 1.88 0.058 3776 611.2 -219.0 -28.80 - 3765 -49.1 - - - - - - - - - -
197 44.0 -44.4 30 204 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.024 2586 -680.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
340 77.9 -20.0 55 347 roll -0.54 - - 2120 - 1.88 0.043 3780 635.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
388 89.2 -23.1 63 395 done -0.54 - - 2120 - 1.65 0.024 2676 -669.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
531 121.6 -19.9 88 538 roll -0.54 - - 2120 - 2.15 0.025 1198 -687.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
589 130.2 -12.3 98 597 done -0.54 0.12 0.154 2146 216.7 2.15 0.033 2612 657.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
735 148.3 -13.6 123 741 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.041 3786 663.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
793 156.0 -12.4 133 800 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2628 -693.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
938 172.8 -11.8 158 945 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.027 1201 -686.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
969 176.7 -12.0 163 976 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2640 663.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1114 192.6 -11.2 188 1121 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.043 3784 653.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1150 196.9 -11.2 194 1157 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2643 -691.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1287 211.7 -10.5 209 1291 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1199 -681.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1323 215.0 -9.7 212 1327 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2638 663.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1649 245.3 -9.1 242 1652 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.043 3776 657.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1684 248.2 -8.6 245 1687 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2624 -689.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2015 278.3 -10.3 276 2019 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1203 -683.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2082 285.0 -9.8 281 2089 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2621 659.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2408 317.9 -10.1 312 2411 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.044 3774 658.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2446 322.0 -10.3 315 2453 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2607 -686.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2772 352.5 -8.9 346 2776 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1197 -677.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2816 356.5 -8.7 349 2823 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2612 658.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3141 384.3 -9.0 380 3145 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1204 -670.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3159 385.9 -8.8 381 3164 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2609 653.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3485 415.7 -9.4 411 3488 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.046 3779 650.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3512 418.5 -9.4 413 3519 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.025 2600 -681.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3838 448.8 -9.8 444 3841 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.029 1212 -667.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3910 456.2 -10.2 450 3917 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.033 2583 652.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4236 482.9 -7.6 481 4239 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3777 652.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4385 494.2 -8.0 494 4389 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.024 2488 -661.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4720 516.2 -6.2 514 4723 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.042 3777 644.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4766 519.4 -6.4 516 4770 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2502 -678.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5100 542.8 -7.5 532 5103 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3786 642.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5348 565.2 -8.9 543 5352 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.025 2528 -680.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5682 591.9 -7.9 559 5686 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.043 3780 642.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5754 598.4 -9.1 562 5758 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.025 2530 -675.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6082 625.9 -8.7 578 6086 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.043 3783 642.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6242 641.3 -9.9 585 6246 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.025 2546 -676.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6576 671.7 -9.4 601 6577 done -0.54 - - 2138 - - - 2545 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6884 700.4 -9.2 616 6885 done -0.54 - - 2138 - - - 2545 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7193 727.5 -8.7 631 7197 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.043 3780 643.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7354 742.8 -9.4 638 7358 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.024 2545 -656.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7687 771.2 -8.3 654 7691 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.043 3782 624.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7738 775.8 -9.1 656 7742 done -0.54 - - 2145 - 1.83 0.025 2549 -673.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8066 801.5 -8.2 672 8070 roll -0.54 - - 2145 - 1.92 0.044 3781 641.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8112 805.3 -8.3 674 8116 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.025 2562 -677.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8445 832.3 -8.3 690 8447 done -0.54 - - 2145 - - - 2561 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8754 858.6 -8.6 705 8755 done -0.54 - - 2145 - - - 2560 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9064 886.5 -9.4 720 9067 roll -0.54 - - 2153 - 2.03 0.031 1209 -665.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9277 907.3 -10.3 729 9281 done -0.54 - - 2153 - 2.10 0.033 2571 648.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9600 936.2 -8.9 745 9601 done -0.54 - - 2154 - - - 2571 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9617 begin apogee
9623 938.1 8.9 746 9795 roll -0.13 0.30 0.060 2287 443.3 - - 2115 - - 167.40 1.047 2869 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
9796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9798 947.1 - 754 9983 roll 0.54 0.55 0.046 2509 403.6 2.28 0.035 708 -617.1 219.0 176.80 1.021 1976 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
10007 933.0 13.5 764 10012 done 0.54 - - 2508 - 2.30 0.031 2122 614.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10334 883.7 15.1 780 10336 done 0.54 - - 2508 - - - 2123 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10645 839.0 13.9 795 10649 roll 0.54 - - 2508 - 2.20 0.043 3539 643.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10685 833.2 14.7 797 10689 done 0.54 - - 2518 - 2.15 0.028 2122 -659.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11013 792.1 11.6 813 11024 roll 0.55 - - 2528 - 2.22 0.037 716 -633.3 225.0 6.53 0.796 1950 -3.5 0.369 - - - - - - - - -
11144 777.7 11.0 819 11169 done 0.58 - - 2529 - 2.15 0.032 2118 652.1 248.0 19.35 0.887 1857 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
11497 739.6 11.0 836 11520 roll 0.60 - - 2529 - 2.33 0.044 3540 610.3 269.7 17.95 0.874 1768 -5.0 0.442 - - - - - - - - -
11570 729.8 13.7 839 11574 done 0.60 - - 2538 - 2.22 0.027 2117 -641.0 269.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11898 684.6 14.4 855 11902 roll 0.60 - - 2549 - 2.12 0.037 720 -659.0 269.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12043 663.7 14.3 861 12048 done 0.60 0.12 0.168 2517 -266.7 2.10 0.034 2087 651.0 269.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12360 622.2 13.0 876 12364 roll 0.60 - - 2517 - 2.25 0.044 3537 644.4 269.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12445 610.1 14.8 880 12449 done 0.60 - - 2526 - 2.17 0.028 2103 -660.8 269.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12772 567.0 13.3 896 12776 roll 0.60 - - 2536 - 2.10 0.037 716 -660.5 269.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12858 555.9 12.9 900 12862 done 0.60 - - 2536 - 2.10 0.033 2093 655.7 269.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13186 515.4 11.8 916 13190 roll 0.60 - - 2536 - 2.25 0.043 3543 644.4 269.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13241 508.1 13.0 918 13249 done 0.60 0.12 0.177 2516 -166.7 2.20 0.028 2091 -660.0 269.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13564 475.9 9.6 945 13619 roll 0.68 - - 2525 - 2.20 0.037 714 -625.9 329.1 45.45 0.758 1526 -5.3 0.349 - - - - - - - - -
13657 467.2 9.3 953 13715 done 0.76 0.12 0.093 2581 466.7 2.17 0.031 2114 645.2 396.4 52.25 0.728 1251 -5.3 0.356 - - - - - - - - -
14042 408.3 16.7 989 14046 roll 0.76 - - 2581 - 2.22 0.043 3537 641.0 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14126 393.6 17.4 996 14130 done 0.76 - - 2590 - 2.17 0.028 2108 -658.5 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14451 343.2 14.5 1026 14455 roll 0.76 - - 2601 - 2.12 0.037 721 -654.2 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14536 331.4 13.4 1033 14541 done 0.76 0.15 0.151 2561 -266.7 2.12 0.034 2108 654.2 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14861 292.4 12.4 1063 14865 roll 0.76 - - 2561 - 2.22 0.044 3538 644.1 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14941 281.3 13.9 1069 14947 done 0.76 - - 2568 - 2.15 0.027 2118 -660.5 396.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15266 241.3 11.3 1100 15288 roll 0.77 - - 2579 - 2.20 0.037 722 -634.5 409.0 12.45 0.603 1200 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
15313 236.0 11.1 1104 15336 done 0.80 - - 2579 - 2.17 0.032 2138 652.5 429.0 16.27 0.549 1118 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
15654 199.4 11.0 1136 15680 roll 0.82 - - 2579 - 2.22 0.042 3528 626.1 449.7 16.80 0.562 1034 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
15744 187.5 14.2 1151 15750 done 0.82 - - 2589 - 2.08 0.026 2155 -660.1 449.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15888 167.7 13.1 1176 15894 done 0.82 - - 2589 - - - 2155 - 449.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16031 150.0 11.5 1201 16050 roll 0.84 - - 2600 - 2.25 0.036 726 -635.1 458.9 9.12 0.539 998 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
16080 144.5 11.1 1209 16104 done 0.86 - - 2600 - 2.22 0.030 2187 658.1 477.1 14.88 0.487 923 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
16241 126.2 10.6 1237 16277 roll 0.90 - - 2600 - 2.15 0.041 3530 624.7 510.6 26.90 0.511 786 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
16334 115.4 12.3 1253 16341 done 0.90 - - 2609 - 2.05 0.025 2178 -659.5 510.6 - - 787 - - - - - - - - - - -
16480 101.1 9.6 1278 16532 roll 0.97 - - 2621 - 2.28 0.036 715 -641.7 570.3 44.67 0.494 543 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
16591 88.9 12.4 1297 16598 done 0.97 - - 2620 - 2.20 0.028 2153 653.6 570.3 - - 542 - - - - - - - - - - -
16737 73.1 8.9 1322 16762 roll 1.07 0.12 0.087 2681 508.3 2.22 0.037 3542 625.7 650.4 20.02 0.481 439 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
16803 63.4 16.3 1333 16810 done 1.07 - - 2692 - 2.10 0.026 2158 -659.0 650.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16949 46.0 9.9 1358 16955 roll 1.13 - - 2702 - 2.17 0.034 714 -665.4 701.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17046 35.7 9.8 1375 17054 done 1.20 - - 2702 - 2.15 0.030 2131 659.1 754.9 0.12 0.153 441 25.0 -0.614 - - - - - - - - -
17191 22.0 8.7 1400 17200 roll 1.30 0.10 0.096 2753 510.0 2.22 0.038 3535 632.4 838.6 2.53 0.211 440 - - - - - - - - - - -
17224 18.2 11.3 1405 17231 done 1.32 - - 2762 - 2.08 0.024 2141 -670.2 852.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17334 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.51 6.72 0.042 211 -379.6 - - 2626 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -